本发明专利技术公开了一种承托驱动装置及方法，该装置包括：气缸，配置为主驱动体，气缸包括气缸体、气缸活塞以及气缸活塞杆，气缸体内部被气缸活塞分为第一腔体与第二腔体，气缸活塞杆从第一腔体穿出；气压调节装置，与气缸连通，配置为调节第一腔体与第二腔体中的气体压力；所述的第一腔体或第二腔体通过气压调节装置快速泄压从而驱动气缸活塞杆快速移动；气压调节机构对泄压的腔体充压使气缸活塞杆复位；液压缸，配置为主承托体，驱动气缸移动并停留在预设位置进行承托；液压缸包括液压缸活塞杆，液压活塞杆与气缸连接固定；本发明专利技术采用气缸与液压缸的组合提高了工作效率；在对承托对象承托时可以保证足够的推力，又能够带动承托对象反向瞬间移动。向瞬间移动。向瞬间移动。
【技术实现步骤摘要】
一种承托驱动装置及方法
[0001]本专利技术涉及动力驱动
，特别涉及一种承托驱动装置及方法。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，城市化工业化进程的推进，在城市建设、工业生产中需要各种各样不同功能的装置来方便建设与生产，其中不乏对承托驱动装置的需求，即既有高强度的承托能力，又能有一定行程的快速驱动能力，并且能有足够高的安全性。
[0003]例如，汽爆缸在进行汽爆加工时，在汽爆缸内放入待汽爆的物料，并用缸盖封闭汽爆缸，将缸内气压加压到物料能够汽爆的压力，此时驱使缸盖瞬间离开缸口，汽爆缸瞬间泄压完成汽爆；决定汽爆效果的关键在于缸盖离开缸桶的速度，速度越快，汽爆效果越好；一般采用动力缸来控制缸盖，缸盖在动力缸的作用下离开缸口，在汽爆完成以后，缸盖在动力缸的作用下复位。
[0004]如果动力缸只采用气缸时，气缸可以瞬间驱动缸盖移动，当汽爆缸缸内设定压力较大时，为了能够密封汽爆缸，需要气缸配备足够大的驱动力，通常的做法是加长气缸的长度，而且气缸托举缸盖封闭缸口时，所需的气缸运动行程长，从而使得气缸在工作时充气过程久，效率低，并且需要来回充气，耗能。
[0005]如果动力缸只采用油缸则需要配用特殊结构的泄压阀，这种特殊结构的泄压阀可以使油缸在泄压时能够带动活塞杆快速驱动缸盖离开汽爆缸，从而达到气缸活塞杆的移动速度，这种特殊结构的泄压阀造价成本高且不易维修，很难应用到实际生产中。
[0006]油气结合的动力缸为较优选择，但是如何保证安全性以及工作的效果是需要考虑的关键因素。
专利技术内容
[0007]为了解决上述的技术问题，本专利技术提供了一种承托驱动装置，包括气压调节机构、配置为主驱动体的气缸以及配置为主承托体并可驱动气缸移动的液压缸，气缸包括气缸体、气缸活塞以及气缸活塞杆，气缸体被气缸活塞分为第一腔体以及第二腔体，气缸活塞杆从第一腔体穿出，第二腔体通过快速泄压驱动气缸活塞杆快速移动；液压缸包括液压缸活塞杆，液压缸活塞杆与气缸连接固定；气压调节机构与气缸连通，并调节第一腔体或第二腔体中的气体压力使得气缸活塞杆快速移动以及移动后复位。
[0008]进而提供了一种承托驱动的方法，使用上述的承托驱动装置，该装置作用于承托对象，并对承托对象具有承托以及驱动的功能；进行承托时，气压调节装置将预设高压气体充入第二腔体内，气缸对承托对象进行直接承托，液压缸对气缸与承托对象进行主力承托；进行驱动时，使第二腔体通过气压调节装置泄压，气缸活塞驱动气缸活塞杆带动承托对象快速移动，同时液压缸活塞杆与气缸活塞杆同向移动并带动气缸与承托对象移动。
[0009]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0010]一种承托驱动装置，包括：
[0011]气缸，配置为主驱动体，气缸包括气缸体、气缸活塞以及气缸活塞杆，气缸体内部被气缸活塞分为第一腔体与第二腔体，气缸活塞杆从第一腔体穿出；
[0012]气压调节装置，与气缸连通，配置为调节第一腔体与第二腔体中的气体压力；所述的第一腔体或第二腔体通过气压调节装置快速泄压从而驱动气缸活塞杆快速移动；气压调节机构对泄压的腔体充压使气缸活塞杆复位；
[0013]液压缸，配置为主承托体，驱动气缸移动并停留在预设位置进行承托；液压缸包括液压缸活塞杆，液压活塞杆与气缸连接固定。
[0014]用气缸驱动缸盖可达到缸盖瞬间离开缸口的效果，为成功汽爆提供保证；气缸驱动机构可快速带动缸盖长距离移动并提供足够使缸盖封闭缸口的力。
[0015]作为优选，液压缸还包括液压缸体以及液压缸活塞，液压缸活塞设置在液压缸体内部并与液压缸活塞杆的一端连接，液压缸活塞杆的另一端从液压缸体的一个端面穿出并与气缸体连接固定；液压缸活塞随液压缸体内液压变化移动并带动液压缸活塞杆同步移动，液压缸活塞杆带动气缸同步移动。通过液压缸体内液压的变化驱动液压活塞带动液压活塞杆移动，从而带动气缸一同移动。
[0016]作为优选，液压缸体与气缸体同轴设置，液压缸活塞杆与气缸活塞杆同轴设置。即液压缸与气缸上下同轴设置，使得两者能在同一方向驱动物体，从而达到所需的效果。
[0017]作为优选，气压调节装置包括第一调节瓶，该第一调节瓶通过第一气管连接于气缸体的第二腔体，第一调节瓶配置为第二腔体内的高压气体根据控制进入第一调节瓶中，从而使气缸活塞带动气缸活塞杆快速移动。第二腔体中的高压气体进入第一调节瓶中，第二腔体在此瞬间泄压，此瞬间气缸活塞还没移动，第一腔体内的压力保持不变，第一腔体中的气体对气缸活塞瞬间产生向下的推力，并且气缸活塞还受到缸盖重力、汽爆缸缸体内的气体推力作用，气缸活塞在下一瞬间靠近气缸体底部，驱动气缸活塞杆带动缸盖瞬间离开缸口，完成汽爆；为了在汽爆完成后不让气缸活塞撞击到缸体底部，第二腔体内需保留防止气缸活塞撞击缸体底部的气压，第一调节瓶的存在使得第二腔体每次泄压后都能达到同一个气压值，这时再对第一调节瓶与第二腔体充入设定气体，使每次泄压后达到的气压值足以防止气缸活塞撞击缸体底部。
[0018]作为优选，位于所述第二腔体的气缸体内部一端面上沿周向方向均匀开设有多个气孔，气孔向外延伸贯穿气缸体，第一调节瓶通过气孔与第二腔体导通。第二腔体与第一调节瓶通过多个气孔连通，这是因为在第二腔体泄压时，气体的压力很大，多个分散的气孔能不影响流速的情况下通过大量的高压气体，使得第二腔体泄压更快。
[0019]作为优选，气缸体外设有环形管道，环形管道对应气孔向中心延伸出与气孔连通的短管，环形管道向外与第一调节瓶连通。
[0020]作为优选，所述的气压调节装置还包括预先充有设定压力气体的第二调节瓶，该第二调节瓶通过连接管路与第一腔体保持贯通，第二调节瓶内的气体设定为对气缸活塞保持推抵的趋势。第二调节瓶对第一腔体进行气压调节，充入或释放第一腔体内的气体以达到工作所需的气压。
[0021]作为优选，所述的气压调节装置还包括配置为为第二腔体充气加压的充气装置。充气装置为第二腔体充气加压至工作所需气压，以顺利进行工作。
[0022]作为优选，所述的第一调节瓶上设有至少一个进气口和至少一个出气口，所述的
进气口通过第一气管与第二腔体连接，所述的出气口通过第二气管与充气装置连接，在第二气管上设有单向开关，单向开关配置为使气体只能从第一调节瓶进入充气装置中。第二腔体泄压时，第二腔体内的气体进入第一调节瓶，将第一调节瓶与充气装置连接，充气装置可将第一调节瓶内的气体充入第二腔体，完成了气体的循环利用；单向开关是为了防止充气装置将气体回充到第一调剂瓶中。
[0023]作为优选，第一气管上分支出第三气管并连接在第二气管上，使得充气装置补充的气体不经过第一调节瓶而到达第二腔体中，在第三气管上设置止回开关，止回开关配置为使气体只能从充气装置回到第二腔体。止回开关是为了防止第二腔体中的高压气体回充到充气装置中。
[0024]作为优选，所述的第一气管上设有第一控制开关，第一控制开关位于所述的进气口与第一、第三气管连接处之间，所述的第三气管上设有第二控制开关，第二控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种承托驱动装置，其特征在于包括：气缸，配置为主驱动体，气缸包括气缸体、气缸活塞以及气缸活塞杆，气缸体内部被气缸活塞分为第一腔体与第二腔体，气缸活塞杆从第一腔体穿出；气压调节装置，与气缸连通，配置为调节第一腔体与第二腔体中的气体压力；所述的第一腔体或第二腔体通过气压调节装置快速泄压从而驱动气缸活塞杆快速移动；气压调节机构对泄压的腔体充压使气缸活塞杆复位；液压缸，配置为主承托体，驱动气缸移动并停留在预设位置进行承托；液压缸包括液压缸活塞杆，液压活塞杆与气缸连接固定。2.根据权利要求1所述的承托驱动装置，其特征在于：液压缸还包括液压缸体以及液压缸活塞，液压缸活塞设置在液压缸体内部并与液压缸活塞杆的一端连接，液压缸活塞杆的另一端从液压缸体的一个端面穿出并与气缸体连接固定；液压缸活塞随液压缸体内液压变化移动并带动液压缸活塞杆同步移动，液压缸活塞杆带动气缸同步移动。3.根据权利要求2所述的承托驱动装置，其特征在于：液压缸体与气缸体同轴设置，液压缸活塞杆与气缸活塞杆同轴设置。4.根据权利要求1所述的承托驱动装置，其特征在于：气压调节装置包括第一调节瓶，该第一调节瓶通过第一气管连接于气缸体的第二腔体，第一调节瓶配置为第二腔体内的高压气体根据控制进入第一调节瓶中，从而使气缸活塞带动气缸活塞杆快速移动。5.根据权利要求4所述的承托驱动装置，其特征在于：位于所述第二腔体的气缸体内部一端面上沿周向方向均匀开设有多个气孔，气孔向外延伸贯穿气缸体，第一调节瓶通过气孔与第二腔体导通。6.根据权利要求5所述的承托驱动装置，其特征在于：气缸体外设有环形管道，环形管道对应气孔向中心延伸出与气孔连通的短管，环形管道向外与第一调节瓶连通。7.根据权利要求4所述的承托驱动装置，其特征在于：所述的气压调节装置还包括预先充有设定压力气体的第二调节瓶，该第二调节瓶通过连接管路与第一腔体保持贯通，第二调节瓶内的气体设定为对气缸活塞保持推抵的趋势。8.根据权利要求4所述的承托驱动装置，其特征在于：所述的气压调节装置还包括配置为为第二腔体充气加压的充气装置。9.根据权利要求8所述的承托驱动装置，其特征在于：所述的第一调节瓶上设有至少一个进气口和至少一个出气口，所述的进气口通过第一气管与第二腔体连接，所述的出气口通过第二气管与充气装置连接，在第二气管上设有单向开关，单向开关配置为使气体只能从第一调节瓶进入充气装置中。10.根据权利要求9所述的承托驱动装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮正富，樊品良，
申请(专利权)人：阮正富，
类型：发明
国别省市：
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