本发明专利技术提供了一种AGV小车双向自动换电池装置及系统，该装置包括第一充电工位、第二充电工位和换电池工位，第一充电工位和第二充电工位分别设置于换电池工位两侧，第一充电工位和第二充电工位中的任一个上设置有替换电池，第一充电工位和第二充电工位均包括驱动组件、判断组件和充电组件，驱动组件用于从AGV小车中取出和放入电池，判断组件用于判断对应充电工位上是否有电池，充电组件用于给对应充电工位上的电池充电并判断是否充满。本发明专利技术通过在换电池工位两侧设置充电工位，并设置驱动组件取出和放入电池，能够实现左右两侧来回循环更换电池，取出的电池直接进行充电，从而缩短了更换电池的时间，提高了效率。提高了效率。提高了效率。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车双向自动换电池装置及系统
[0001]本专利技术涉及AGV小车换电池技术，尤其涉及一种AGV小车双向自动换电池装置及系统。
技术介绍
[0002]目前AGV小车(Automated Guided Vehicle)大多采用电池供电方式，AGV小车充电浪费很多时间，而AGV电池的充电时间是导致工作效率难以提高的最主要原因，往往AGV电池充电时间大概要在3小时以上(大概从10％的电到充满)，耽误应用者使用。许多应用者为了提高效率问题，往往考虑的是多增加几台AGV来弥补，这样导致成本提高了许多，后期维护起来也不方便。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种能够提高换电池效率的AGV小车双向自动换电池装置。
[0004]本专利技术的另一目的在于提供一种高效的AGV小车双向自动换电池系统。
[0005]以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种AGV小车双向换电池装置，包括第一充电工位、第二充电工位和换电池工位，所述第一充电工位和第二充电工位分别设置于所述换电池工位两侧，所述第一充电工位和第二充电工位中的任一个上设置有替换电池，所述第一充电工位和第二充电工位均包括驱动组件、判断组件和充电组件，所述驱动组件用于从AGV小车中取出和放入电池，所述判断组件用于判断对应充电工位上是否有电池，所述充电组件用于给对应充电工位上的电池充电并判断是否充满，所述驱动组件、判断组件和充电组件均与控制器信号连接。
[0007]在一实施例中，该装置还包括滑动组件，所述滑动组件用于承载电池并使电池滑入或滑出所述换电池工位，所述滑动组件包括支架和滚动体，所述滚动体可转动地设置于所述支架上。
[0008]在一实施例中，该装置所述驱动组件包括推拉杆和电磁吸盘，所述推拉杆的固定端设置于所述支架上，所述电磁吸盘设置于所述推拉杆的活动端。
[0009]在一实施例中，该装置所述判断组件包括有无传感器，所述有无传感器的检测方向朝向对应充电工位。
[0010]在一实施例中，该装置所述充电组件包括充电电极头和电压检测仪，所述充电电极头与电源连接，当电池进入充电工位时，所述充电电极头与电池电极接触进行充电，所述电压检测仪检测电池电压以判断是否充满。
[0011]根据本专利技术的另一方面，还提供了一种AGV小车双向换电池系统，包括AGV小车和上述任一实施例所述AGV小车双向换电池装置，所述AGV小车能够驶入所述换电池工位，所述AGV小车的电池可从两侧取出，所述AGV小车的电池位置与所述第一充电工位和第二充电工位对应，所述AGV小车与所述AGV小车双向换电池装置的控制器信号连接。
[0012]在一实施例中，该系统的所述AGV小车上设置有电池安装槽，所述电池安装槽贯穿所述AGV小车车身，所述AGV小车的电池可滑动地安装于所述电池安装槽内。
[0013]在一实施例中，该系统的所述AGV小车内设置有不间断电源。
[0014]在一实施例中，该系统的所述AGV小车包括电池锁。
[0015]本专利技术装置实施例的有益效果是：通过在换电池工位两侧设置充电工位，并设置驱动组件取出和放入电池，能够实现左右两侧来回更换电池，取出的电池直接进行充电，从而缩短了更换电池的时间，提高了效率。仅需设置三个工位和两个电池，便可实现AGV小车的持续工作，装置结构简单、占用空间小。
[0016]本专利技术系统实施例因具有与装置对应的技术特征，因此也具备相同的技术效果。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本专利技术的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
[0019]图1是本专利技术系统实施例的立体结构示意图；
[0020]图2是图1的主视图；
[0021]图3是本专利技术系统实施例的工作流程示意图；
[0022]其中：1
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AGV小车；1a
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电池安装槽；11
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第一充电工位；12
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换电池工位；13
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第二充电工位；2
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替换电池；3
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亏电电池；4
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支架；5
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滚动体；6
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推拉杆；7
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电磁吸盘。
具体实施方式
[0023]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本专利技术的保护范围进行任何限制。
[0024]如图1和图2所示本申请实施例公开了一种AGV小车双向换电池装置，包括第一充电工位11、换电池工位12和第二充电工位13，第一充电工位11和第二充电工位13分别设置于换电池工位12两侧，第一充电工位11和第二充电工位13中的任一个上设置有替换电池2。第一充电工位11和第二充电工位13均包括驱动组件、判断组件和充电组件，驱动组件、判断组件和充电组件均与控制器(图中未示出)信号连接。
[0025]驱动组件用于从AGV小车1中取出和放入电池，可以有多种实现方式，如机械手、吸盘等。在本实施例中，驱动组件包括推拉杆6和电磁吸盘7，电磁吸盘7设置于推拉杆6的活动端。换电池时，通过一侧充电工位上的电磁吸盘7吸住亏电电池并取出，另一侧工位上的电
磁吸盘7吸住满电的替换电池2并推入AGV小车1中。
[0026]当使用吸盘取放电池时，为了承载电池并使电池滑入或滑出换电池工位12，还可设置滑动组件。具体地，滑动组件可以包括支架4和滚动体5(即辊轴)，滚动体5可转动地设置于支架4上。当然也可以采用滑轨等其他滑动结构。
[0027]判断组件用于判断对应充电工位上是否有电池，从而控制相应的驱动组件执行取电池或放电池的操作。可以采用激光传感器等有无传感器，检测对应充电工位中是否有电池。
[0028]充电组件用于给对应充电工位上的电池充电并判断是否充满，充电组件包括充电电极头(图中未示出)和电压检测仪(图中未示出)，充电电极头与电源连接，充电电极头可以设置于支架4的侧面或电磁吸盘7的端头上，从而取出电池后充电电极头与电池电极接触可以直接进行充电。电压检测仪检测电池电压以判断是否充满，只有充满电后才会与AGV小车1上的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV小车双向换电池装置，其特征在于：包括第一充电工位、第二充电工位和换电池工位，所述第一充电工位和第二充电工位分别设置于所述换电池工位两侧，所述第一充电工位和第二充电工位中的任一个上设置有替换电池，所述第一充电工位和第二充电工位均包括驱动组件、判断组件和充电组件，所述驱动组件用于从AGV小车中取出和放入电池，所述判断组件用于判断对应充电工位上是否有电池，所述充电组件用于给对应充电工位上的电池充电并判断是否充满，所述驱动组件、判断组件和充电组件均与控制器信号连接。2.根据权利要求1所述的AGV小车双向换电池装置，其特征在于：还包括滑动组件，所述滑动组件用于承载电池并使电池滑入或滑出所述换电池工位，所述滑动组件包括支架和滚动体，所述滚动体可转动地设置于所述支架上。3.根据权利要求2所述的AGV小车双向换电池装置，其特征在于：所述驱动组件包括推拉杆和电磁吸盘，所述推拉杆的固定端设置于所述支架上，所述电磁吸盘设置于所述推拉杆的活动端。4.根据权利要求1所述的AGV小车双向换电池装置，其特征在于：所述判断组件包括有无传感器，所述有无传感器的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈凤阳，屈坤，徐从余，
申请(专利权)人：江苏新冠亿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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