一种城镇土地边界的监控管理方法及系统技术方案

本申请公开了一种城镇土地边界的监控管理方法及系统，其涉及国土规划技术领域，该方法包括如下步骤：与国土管理系统建立连接，并通过所述国土管理系统获取城镇的原始城镇地图和最新城镇地图；基于所述原始城镇地图在所述最新城镇地图中标记边界变化区域；将标记后的最新城镇地图导入GIS系统，并利用所述GIS系统分析所述边界变化区域的地质信息；基于所述地质信息生成所述边界变化区域的监控路线，并将所述监控路线导入至预先配置完成的无人机中；获取所述无人机拍摄的边界图像，所述边界图像为所述无人机在所述监控路线中所拍摄；根据所述边界图像调整更新所述最新城镇地图本申请测量土地边界不需要消耗大量的人力和时间的效果。间的效果。间的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种城镇土地边界的监控管理方法及系统


[0001]本申请涉及国土规划
，尤其是涉及一种城镇土地边界的监控管理方法及系统。

技术介绍

[0002]城镇开发边界是在一定时期内因城镇发展需要，可以集中进行城镇开发建设，重点完善城镇功能的区域边界。城镇开发边界划定以城镇开发建设现状为基础，综合考虑资源承载能力、人口分布、经济布局、城乡统筹、城镇发展阶段和发展潜力，框定总量，限定容量，防止城镇无序蔓延。
[0003]在城镇边界开发后需要对城镇土地边界加强监控管理，国土管理系统将会根据卫星影像生成开发后的城镇地图，由于部分地区地理信息复杂，根据卫星影像生成的地图中的边界可能会产生一定的误差，因此在对城镇土地边界进行监控管理的过程中，通常派遣相关技术人员并采用相关测绘仪器对土地边界进行测量，从而收集开发后的城镇土地边界的地理信息并完善城镇地图。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：采用人工测绘方式对土地边界进行测量需要消耗大量的人力和时间，效率较低。

技术实现思路

[0005]为了改善采用人工测绘方式对土地边界进行测量需要消耗大量的人力和时间的缺陷，本申请提供一种城镇土地边界的监控管理方法及系统。
[0006]第一方面，本申请提供一种城镇土地边界的监控管理方法，包括如下步骤：与国土管理系统建立连接，并通过所述国土管理系统获取城镇的原始城镇地图和最新城镇地图；基于所述原始城镇地图在所述最新城镇地图中标记边界变化区域；将标记后的最新城镇地图导入GIS系统，并利用所述GIS系统分析所述边界变化区域的地质信息；基于所述地质信息生成所述边界变化区域的监控路线，并将所述监控路线导入至预先配置完成的无人机中；获取所述无人机拍摄的边界图像，所述边界图像为所述无人机在所述监控路线中所拍摄；根据所述边界图像调整更新所述最新城镇地图。
[0007]通过采用上述技术方案，通过国土管理系统获取城镇开发前的原始城镇地图和城镇开发后的最新城镇地图，标记出地图中的边界变化区域，先采用GIS系统对边界变化区域进行地质分析，从而获取到边界变化区域的地质信息，从而规划无人机监控路线并利用无人机采集边界变化区域的边界图像，无人机拍摄的图像将比卫星影像清晰，因此最后根据无人机采集的边界图像更新最新城镇地图，而无需大量技术人员前往边界进行实地测量，
节省了大量的时间和人力。
[0008]可选的，所述基于所述原始城镇地图在所述最新城镇地图中标记边界变化区域包括如下步骤：以所述原始城镇地图为基准调整所述最新城镇地图的比例；将所述原始城镇地图中的边界线调整为红色并将所述最新城镇地图中的边界线调整为蓝色；在所述原始城镇地图和所述最新城镇地图的中心位置处以及至少两个方位上的任意位置处标记基准点；基于所述基准点将所述原始城镇地图和所述最新城镇地图进行重合比对；将蓝色边界线与红色边界线所围成的区域标记为边界变化区域。
[0009]通过采用上述技术方案，将原始城镇地图和最新城镇地图的比例调整至一致，再通过基准点的标记使得两个地图重合，有利于减小重合比对时产生的误差，此时分别将原始城镇地图和最新城镇地图的边界线标记不同的颜色，由于两个地图中未开发地区的边界线会重合，因此不同颜色的边界线所围成的区域即为边界变化区域。
[0010]可选的，所述利用所述GIS系统分析所述边界变化区域的地质信息包括如下步骤：获取所述边界变化区域的遥感影像；基于所述遥感影像对所述边界变化区域进行地质分类，得到多个地质类别；利用所述GIS系统分别对所有地质类别进行分析，分析出每个地质类别的地质信息。
[0011]通过采用上述技术方案，根据地质特点将获取到的边界变化区域的遥感影像进行地质分类，再采用GIS系统对每个地质类别的进行详细分析，通过对边界变化区域的地质进行分类分析，可以获取到边界变化区域详细的地质信息，有利于后续无人机较为安全的飞行路线的生成，避免无人机在飞行过程中受到地质因素的干扰。
[0012]可选的，所述基于所述地质信息生成所述边界变化区域的监控路线包括如下步骤：基于所述边界变化区域的区域边线生成备选路线；在所述备选路线上等距标记多个测量节点；基于所述地质信息对所有测量节点进行分析，分别得到各个测量节点的海拔高度；分别将各个测量节点的海拔高度与预设的海拔阈值进行比较，判断是否存在超出所述海拔阈值的海拔高度；若不存在超出所述海拔阈值的海拔高度，则将所述备选路线作为监控路线；若存在超出所述海拔阈值的海拔高度，则以对应的测量节点为中心并以预设的扫描范围进行区域扫描，扫描出所述扫描范围内所有超出所述海拔阈值的超高区域；根据所述超高区域调整所述备选路线以使所述备选路线避开所有超高区域，将调整后的备选路线作为监控路线。
[0013]通过采用上述技术方案，先基于边界变化区域的区域边线初步生成备选路线，由于备选路线中可能存在海拔较高的山脉而不利于无人机的飞行，因此需要在备选路线中标记测量节点，再根据预设的海拔阈值对测量节点进行筛选，若所有测量节点的海拔高度均
未超出海拔阈值，则备选路线可以作为安全的监控路线；若存在超出海拔阈值的测量节点，则根据无人机拍摄范围的上限对该测量节点附近的区域进行扫描，扫描出禁行的超高区域，再根据超高区域调整备选路线，从而使得无人机的监控路线既可以避开海拔较高的山脉又可以较为清晰的拍摄到边界图像。
[0014]第二方面，本申请还提供一种城镇土地边界的监控管理系统，包括：信息获取模块，用于与国土管理系统建立连接以获取城镇的地图信息；地图编辑模块，用于编辑所述地图信息；分析模块，用于分析所述地图信息中所示区域的地质信息；路线生成模块，用于根据所述地图信息和所述地质信息生成无人机的监控路线，所述无人机为预先配置完成的无人机；图像分析模块，用于采集所述无人机拍摄的边界图像，所述地图编辑模块根据所述边界图像对所述地图信息进行修改。
[0015]通过采用上述技术方案，信息获取模块可以从国土管理系统获取城镇开发前的原始城镇地图和城镇开发后的最新城镇地图，通过地图编辑模块标记出地图中的边界变化区域，再采用分析模块对边界变化区域进行地质分析，从而获取到边界变化区域的地质信息，路线生成模块接收地质信息后规划无人机监控路线，图像分析模块获取无人机拍摄的边界图像并对边界图像进行分析，得到分析结果，最后通过地图编辑模块基于分析结果更新最新城镇地图，因此无需大量技术人员前往边界进行实地测量，节省了大量的时间和人力。
[0016]可选的，所述地图信息包括原始城镇地图和最新城镇地图，所述地图编辑模块包括调整单元、标记单元和比对单元；所述调整单元用于将所述地图信息调整至预先设置的比例大小；所述标记单元用于识别所述地图信息上的特殊信息以添加标记点或进行颜色标记；所述比对单元用于将多个地图信息进行比对。
[0017]通过采用上述技术方案，通过调整单元将原始城镇地图和最新城镇地图的比例调整至一致，再通过标记单元对两个地图进行基准点的标记，从而有利于减小重合比对时产生的误差，最后通过比对单元将标记本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种城镇土地边界的监控管理方法，其特征在于，包括如下步骤：与国土管理系统建立连接，并通过所述国土管理系统获取城镇的原始城镇地图和最新城镇地图；基于所述原始城镇地图在所述最新城镇地图中标记边界变化区域；将标记后的最新城镇地图导入GIS系统，并利用所述GIS系统分析所述边界变化区域的地质信息；基于所述地质信息生成所述边界变化区域的监控路线，并将所述监控路线导入至预先配置完成的无人机中；获取所述无人机拍摄的边界图像，所述边界图像为所述无人机在所述监控路线中所拍摄；根据所述边界图像调整更新所述最新城镇地图。2.根据权利要求1所述的一种城镇土地边界的监控管理方法，其特征在于，所述基于所述原始城镇地图在所述最新城镇地图中标记边界变化区域包括如下步骤：以所述原始城镇地图为基准调整所述最新城镇地图的比例；将所述原始城镇地图中的边界线调整为红色并将所述最新城镇地图中的边界线调整为蓝色；在所述原始城镇地图和所述最新城镇地图的中心位置处以及至少两个方位上的任意位置处标记基准点；基于所述基准点将所述原始城镇地图和所述最新城镇地图进行重合比对；将蓝色边界线与红色边界线所围成的区域标记为边界变化区域。3.根据权利要求1所述的一种城镇土地边界的监控管理方法，其特征在于，所述利用所述GIS系统分析所述边界变化区域的地质信息包括如下步骤：获取所述边界变化区域的遥感影像；基于所述遥感影像对所述边界变化区域进行地质分类，得到多个地质类别；利用所述GIS系统分别对所有地质类别进行分析，分析出每个地质类别的地质信息。4.根据权利要求1所述的一种城镇土地边界的监控管理方法，其特征在于，所述基于所述地质信息生成所述边界变化区域的监控路线包括如下步骤：基于所述边界变化区域的区域边线生成备选路线；在所述备选路线上等距标记多个测量节点；基于所述地质信息对所有测量节点进行分析，分别得到各个测量节点的海拔高度；分别将各个测量节点的海拔高度与预设的海拔阈值进行比较，判断是否存在超出所述海拔阈值的海拔高度；若不存在超出所述海拔阈值的海拔高度，则将所述备选路线作为监控路线；若存在超出所述海拔阈值的海拔高度，则以对应的测量节点为中心并以...

【专利技术属性】
技术研发人员：施志永，金齐，洪炯，邓敏，李珍，刘蕾，王祖文，
申请(专利权)人：浙江远望土地勘测规划设计有限公司，
类型：发明
国别省市：