电杆安装一体机制造技术

本发明专利技术公开一种电杆安装一体机，包括车本体、钻孔机构、埋土机构、抓取机构和控制器，车本体具有驾驶室和设置在驾驶室后侧的运输台，运输台上沿运输台的长度方向间隔设置至少两个卡座，电杆卡设在卡座上，钻孔机构包括基座，基座上铰接有转台，基座上设置有驱动转台绕铰接中心转动的第一驱动件，转台上设置有钻杆，埋土机构设置在钻孔机构的一侧，埋土机构包括第一机械臂和设置在第一机械臂末端的挖斗，抓取机构包括第二机械臂和设置在第二机械臂末端的抓取部，抓取部抓取电杆后能使电杆转动至水平状态和竖直状态，控制器分别与钻孔机构、埋土机构和抓取机构电连接。本发明专利技术的电杆安装一体机能满足电杆整个安装流程的需求，安装效率快。率快。率快。

【技术实现步骤摘要】
电杆安装一体机


[0001]本专利技术涉及电杆安装设备
，尤其涉及一种电杆安装一体机。

技术介绍

[0002]电杆是电的桥梁，让电运输到各个地方，我们常见的电杆有木制电杆，有水泥电杆，它们的高度不一，矗立在平原山间，遍布在人们周围，电杆起到支撑架空导线的作用。
[0003]目前电杆在制造成型后，一般通过运输车运输到需要安装的位置，挖孔机在安装位置挖出安装电杆的安装孔，然后通过起吊机将电杆吊起放入到这个安装孔内，人工配合吊机将电杆的垂直度调整好，然后在安装孔埋土，人工垒实。整个过程需要非常多的设备配合，增加了配合的难度和安装成本，且电杆的垂直度无法保证，常常会因为电杆的倾斜而再次施工，浪费了人力物力，拖慢了工程进度。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于：提供一种电杆安装一体机，其能满足电杆整个安装流程的需求，安装效率快。
[0005]为达此目的，本专利技术实施例采用以下技术方案：
[0006]提供一种电杆安装一体机，包括：
[0007]车本体，所述车本体具有驾驶室和设置在所述驾驶室后侧的运输台，所述运输台上沿所述运输台的长度方向间隔设置至少两个卡座，电杆卡设在所述卡座上；
[0008]钻孔机构，所述钻孔机构包括基座，所述基座上铰接有转台，所述基座上设置有驱动所述转台绕铰接中心转动的第一驱动件，所述转台上设置有钻杆；
[0009]埋土机构，所述埋土机构设置在所述钻孔机构的一侧，所述埋土机构包括第一机械臂和设置在第一机械臂末端的挖斗；<br/>[0010]抓取机构，所述抓取机构包括第二机械臂和设置在所述第二机械臂末端的抓取部，所述抓取部抓取所述电杆后能使所述电杆转动至水平状态和竖直状态；
[0011]控制器，所述控制器设置在所述驾驶室内，所述控制器分别与所述钻孔机构、所述埋土机构和所述抓取机构电连接。
[0012]作为电杆安装一体机的一种优选方案，所述转台上沿其上长度方向设置滑轨，所述滑轨上滑动设置滑座，所述滑座上设置第二驱动件，所述第二驱动件的输出端连接所述钻杆，所述第二驱动件驱动所述钻杆沿自身轴线转动，所述钻杆的长度沿所述转台的长度方向延伸。
[0013]作为电杆安装一体机的一种优选方案，所述运输台上设置旋转盘，所述基座设置在所述旋转盘上，所述基座上设置第一铰接座，所述转台通过第一铰接轴与所述第一铰接座铰接，所述第一铰接座邻近于所述车本体的车尾，所述第一驱动件为第一气缸，所述第一气缸的缸体铰接在所述基座上，所述第一气缸的活塞杆端部与所述转台铰接，且所述转台与所述第一气缸的活塞杆的铰接位置与所述第一铰接轴的位置间隔。
[0014]作为电杆安装一体机的一种优选方案，所述运输台上设置有支撑柱，所述支撑柱邻近于所述驾驶室，所述支撑柱的上端选择性与所述转台的下端抵接。
[0015]作为电杆安装一体机的一种优选方案，所述支撑柱的上端设置电磁铁，所述转台采用金属材料制成，所述电磁铁用于吸附固定所述转台。
[0016]作为电杆安装一体机的一种优选方案，所述第二机械臂上设置有第三机械臂，所述第三机械臂上设置有检测安装后的所述电杆的垂直度的垂直检测仪。
[0017]作为电杆安装一体机的一种优选方案，所述第一机械臂上设置第四机械臂，所述第四机械臂的端部设置振动锤，所述振动锤用于锤实所述电杆外周的泥土。
[0018]作为电杆安装一体机的一种优选方案，所述运输台上还设置灌浆机构，所述灌浆机构包括制造水泥浆的罐体，所述罐体的出料口设置有导料槽，所述导料槽延伸至所述运输台的外部对所述电杆竖立位置进行灌浆。
[0019]作为电杆安装一体机的一种优选方案，所述灌浆机构通过移动机构可移动地设置在所述运输台上。
[0020]作为电杆安装一体机的一种优选方案，所述车本体还包括设置在所述运输台下方的四个轮胎，四个所述轮胎分为前后两组，两组所述轮胎之间设置有移动履带，所述移动履带可升降地设置在所述运输台的下方，所述移动履带和所述轮胎择一与地面接触。
[0021]本专利技术实施例的有益效果为：通过在车本体的运输台上设置卡座，可以对电杆进行固定，保证车本体在对电杆进行运输的时候，电杆能够稳稳地固定在车本体上，而且在运输台上集成的钻孔机构、埋土机构和抓取机构，能够将电杆的整个安装过程通过自动化的方式完成，即一个设备能够完成上料、运输、钻孔、竖杆、埋土所有的工序，极大地提升了安装效率和质量。
附图说明
[0022]下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0023]图1为本专利技术实施例的电杆安装一体机的立体示意图。
[0024]图2为本专利技术实施例的电杆安装一体机的主视示意图。
[0025]图3为本专利技术实施例的电杆安装一体机的俯视示意图。
[0026]图4为本专利技术实施例的电杆安装一体机的侧视示意图。
[0027]图中：
[0028]1、车本体；11、驾驶室；12、运输台；13、卡座；2、钻孔机构；21、基座；22、转台；23、第一驱动件；24、钻杆；25、滑轨；26、滑座；27、第二驱动件；28、旋转盘；29、第一铰接座；3、埋土机构；31、第一机械臂；32、挖斗；33、第二铰接座；34、第二气缸；35、第三气缸；4、抓取机构；41、第二机械臂；42、抓取部；5、支撑柱；6、电磁铁；7、轮胎；8、移动履带；
[0029]100、电杆。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在
没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]如图1至图4所示，本专利技术实施例的电杆安装一体机包括车本体1、钻孔机构2、埋土机构3、抓取机构4和控制器(图上未示出)，其中，所述车本体1具有驾驶室11和设置在所述驾驶室11后侧的运输台12，所述运输台12上沿所述运输台12的长度方向间隔设置至少两个卡座13，电杆100卡设在所述卡座13上，所述钻孔机构2包括基座21，所述基座21上铰接有转台22，所述基座21上设置有驱动所述转台22绕铰接中心转动的第一驱动件23，所述转台22上设置有钻杆24，所述埋土机构3设置在所述钻孔机构2的一侧，所述埋土机构3包括第一机械臂31和设置在第一机械臂31末端的挖斗32，所述抓取机构4包括第二机械臂41和设置在所述第二机械臂41末端的抓取部42，所述抓取部42抓取所述电杆100后能使所述电杆100转动至水平状态和竖直状态，所述控制器设置在所述驾驶室11内，所述控制器分别与所述钻孔机构2、所述埋土机构3和所述抓取机构4电连接。通过在车本体1的运输台12上设置卡座13，可以对电杆100进行固定，保证车本体1在对电杆100进行运输的时候，电杆100能够稳稳地固定在车本体1上，而且在运输台12上集成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电杆安装一体机，其特征在于，包括：车本体，所述车本体具有驾驶室和设置在所述驾驶室后侧的运输台，所述运输台上沿所述运输台的长度方向间隔设置至少两个卡座，电杆卡设在所述卡座上；钻孔机构，所述钻孔机构包括基座，所述基座上铰接有转台，所述基座上设置有驱动所述转台绕铰接中心转动的第一驱动件，所述转台上设置有钻杆；埋土机构，所述埋土机构设置在所述钻孔机构的一侧，所述埋土机构包括第一机械臂和设置在第一机械臂末端的挖斗；抓取机构，所述抓取机构包括第二机械臂和设置在所述第二机械臂末端的抓取部，所述抓取部抓取所述电杆后能使所述电杆转动至水平状态和竖直状态；控制器，所述控制器设置在所述驾驶室内，所述控制器分别与所述钻孔机构、所述埋土机构和所述抓取机构电连接。2.根据权利要求1所述电杆安装一体机，其特征在于，所述转台上沿其上长度方向设置滑轨，所述滑轨上滑动设置滑座，所述滑座上设置第二驱动件，所述第二驱动件的输出端连接所述钻杆，所述第二驱动件驱动所述钻杆沿自身轴线转动，所述钻杆的长度沿所述转台的长度方向延伸。3.根据权利要求2所述电杆安装一体机，其特征在于，所述运输台上设置旋转盘，所述基座设置在所述旋转盘上，所述基座上设置第一铰接座，所述转台通过第一铰接轴与所述第一铰接座铰接，所述第一铰接座邻近于所述车本体的车尾，所述第一驱动件为第一气缸，所述第一气缸的缸体铰接在所述基座上，所述第一气缸的活塞杆端部与所述转台铰接，且所述转台与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昆仑，温振宇，潘正焘，郑泽飞，王勇，何国伟，李雪玲，麦嘉颖，梁升锋，钟建业，李智荣，曾树钊，李伯韶，谢志炜，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司清远供电局，
类型：发明
国别省市：