一种电梯轿厢称重方法技术

本发明专利技术公开了一种电梯轿厢称重方法：在电梯井道内全行程设置带有绝对位置编码的栅尺；在轿厢侧安装栅尺传感器，电梯系统通过栅尺传感器读出对应位置的栅尺的位置编码；当轿厢内有负载进入后，钢丝绳会因为拉力的变化而发生弹性变形，变形量与钢丝绳的弹性系数K为：F＝L*K；其中，L:伸长长度；F:拉力；K：弹性系数，公式中的F为钢丝绳受到的拉力差，该拉力差等于轿厢内新增的载重重量；L＝S

【技术实现步骤摘要】
一种电梯轿厢称重方法


[0001]本专利技术涉及电梯
，特别地是一种电梯轿厢称重方法。

技术介绍

[0002]电梯作为一种载人及载货的垂直交通运输工具，轿厢内的载重会因人货的不断进出而变化。因此常规的电梯运行控制，为了实现舒适的起动和运转，一般需要采集轿厢内重量用于电机运转的力矩预控制(即电机负载的采集以便于电机的运转控制)。
[0003]参照图2，对于轿厢内载重的称重方法，行业内常规做法是在轿厢底部设置弹性元件以及称重传感器(即距离测量元件)，通过轿厢内载重对弹性元件的压迫，使弹性元件形变，并通过距离测量元件对弹性元件的变形量进行测量从而得到轿厢内载重。
[0004]根据上述常规轿厢称重方案的描述，其主要技术问题是弹性元件一般使用橡胶或类似材料加弹簧构成，该类元件容易因环境温度变化而发生性能变化。例如天气寒冷的时候橡胶变硬，天气炎热时橡胶变软，因此弹性元件的K值(弹性系数)会发生变化。这个变化会导致已经设置好的称重机构称重不准。
[0005]另外，弹性元件在使用一段时间后本体会发生一定的疲劳变形，即橡胶及弹簧会在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯轿厢称重方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、在电梯井道内全行程设置带有绝对位置编码的栅尺；在轿厢侧安装栅尺传感器，电梯系统通过栅尺传感器读出对应位置的栅尺的位置编码；步骤S2、当轿厢内有负载进入后，钢丝绳会因为拉力的变化而发生弹性变形，变形量与钢丝绳的弹性系数K为：F＝L*K；其中，L：伸长长度；F:拉力；K：弹性系数，公式中的F为钢丝绳受到的拉力差，该拉力差等于轿厢内新增的载重重量；L等于栅尺传感器测量到的轿厢移动距离S
移动
减电机转动距离S
电机
所得，即L＝S
移动
‑
S
电机
；设置电梯系统在电梯停止运行的时间内实施称重，则此时电机转动的距离为零S
电机
＝0，即L＝S
移动
；当L和K为已知数值时，通过公式F＝L*K，求出当前的轿厢载重；步骤S3、确定K值，由于钢丝绳的弹性系数与钢丝绳当前长度是正比例关系，当轿厢在不同的楼层高度时，K值不同；因为电梯系统设置在平层区域且静置时进出人及货物，因此称重行为发生在平层区域，即K值是一组数据对应每一楼层的平层区域，定义K1对应一楼平层的K值，K2对应二楼平层的K值
…
。2.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢称重方法，其特征在于：为保证K值的有效性，需要对K值开展持续的校验，持续自动校正K值包括以下步骤：步骤S4、电梯在每次运行前都会实施一次称重，即可得到称重数据F0值，且F0值会被记录；步骤S5、电梯在匀速运输过程中，电机的工作电流与实际轿厢负载关联，因此可以通过匀速运动中电机电流计算出轿厢当前载重，通过轿厢当前载重可以校正步骤S4得到F
’
；步骤S6、因为已经具有了校正的F
’
，则每一楼层的K
n
值则通过F＝L*K重新校正。3.根据权利要求1所述的一种电...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭志海，梁东明，郭威，
申请(专利权)人：日立电梯中国有限公司，
类型：发明
国别省市：