【技术实现步骤摘要】
货品搬运方法、货品搬运系统及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及仓储物流
，尤其涉及一种货品搬运方法、货品搬运系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]在现代仓储行业，虽然在搬运时使用AGV(Automated Guided Vehicle，AGV小车)搬运系统、提升平移动力系统等提升自动化仓储能力并实现货到人，但是在出入库区仍需要依靠人工扫描或人工录入的方式，才能给AGV发送指示，且在库位管理上，部品入库后，通常采用自由库位的方式，所有不同的部品混合存放，当出现大规模的系统/网络异常，难以快速切换到人工作业模式，分拣质量低，劳动强度大，与自动化生产现场不能紧密结合，导致仓库到生产线的全自动化作业因人工参与出现断裂，导致搬运系统工作效率低。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提出一种货品搬运方法、货品搬运系统及计算机可读存储介质，旨在解决现有现有搬运系统工作效率低的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种货品搬运方法，所述货品搬运方法包括步骤：
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货品搬运方法，其特征在于，所述货品搬运方法包括步骤：接收终端发送的控制命令，根据所述控制命令确定货品的搬运模式；若所述搬运模式为入库模式，则获取货品的物料信息以及存储区域信息，并根据所述物料信息以及存储区域信息完成入库操作；若所述搬运模式为出库模式，则根据所述控制命令获取货品的搬运进度，根据所述搬运进度完成出库操作；若所述搬运模式为紧急掏货模式，则获取紧急货品信息，并根据所述紧急货品信息生成最优搬运任务，完成紧急掏货操作。2.如权利要求1所述的货品搬运方法，其特征在于，所述若所述搬运模式为入库操作，则获取货品的物料信息以及存储区域信息，并根据所述物料信息以及存储区域信息完成入库操作的步骤包括：若所述搬运模式为入库模式，则识别货品物料信息，将货品物料信息与预设到货数据进行对比，判断所述货品状态是否异常；若所述货品状态异常，则重新识别货品物料信息或执行预设异常处理子流程；若所述货品状态正常，则获取存储区域信息，根据所述存储区域信息以及货品物料信息完成入库操作。3.如权利要求2所述的货品搬运方法，其特征在于，所述获取存储区域信息，根据所述存储区域信息以及货品物料信息完成入库操作的步骤包括：获取存储区域的入库位置信息、空余存储位信息以及空载具信息，并获取货品种类信息，其中，所述存储区域信息包括存储区域的入库信息、空余存储位信息以及空载具信息，所述货品信息包括货品种类信息；根据所述存储区域的入库位置信息、空余存储位信息、空载具信息以及货品信息，判断货品入库位置，并完成入库操作。4.如权利要求1所述的货品搬运方法，其特征在于，所述若所述搬运模式为出库模式，则根据所述控制命令获取货品的搬运进度，根据所述搬运进度完成出库操作的步骤包括：若所述搬运模式为出库模式，则根据所述控制命令获取货品的搬运进度；若所述搬运进度为正常状态，实时获取第一搬运信号，将所述搬运信号转化为工程搬出计划；执行所述工程搬出计划，将需求货品搬至叠积区域进行处理，并根据处理后的货品完成出库操作。5.如权利要求4所述的货品搬运方法，其特征在于，所述若所述搬运模式为出库模式，则根据所述控制命令获取货品的搬...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚厚森，龙建维，石毅，周希实，宋俊才，麦展宏，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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