一种新型自动化机械手抓取装置制造方法及图纸

一种新型自动化机械手抓取装置，包括两条相互平行的输送线，两条输送线之间设有线性导轨，线性导轨上设有移动座，移动座上安装有机械手，其中一条输送线的两侧分别设置边护板，两块边护板之间设有能够来回移动的清扫机构，每块边护板和输送线之间设置有除余机构，除余机构包括两根相互平行的链条，两套除余机构通过换向机构连接。本发明专利技术适用于两条输送线间隔较大，工件顶面为浮雕工艺且工件无法直接通过间隔的情况，再通过移动座在线性导轨上的移动来改变机械手的位置，清扫机构对两块边护板之间的工件顶面进行清扫，从而能够将边护板与工件之间掉落的碎屑清理掉，能够避免对后续的工件输送造成摩擦力降低等影响。件输送造成摩擦力降低等影响。件输送造成摩擦力降低等影响。

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动化机械手抓取装置


[0001]本专利技术属于机械手领域，具体地说是一种新型自动化机械手抓取装置。

技术介绍

[0002]随着工业化的进程的逐步加快，能够按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动化操作装置应运而生，能够代替人力劳动以实现生产的机械化和自动化，如工作位置固定但自由度较高的多轴机械手、工作位置可移动但自由度较低的单轴机械手等。目前在雕刻类的自动生产中，经雕刻后的工件还需要除去表面残余的碎屑，该项动作由机械手负责有些大材小用，如另外配置一套可自动化运行的装置，又需要匹配原有的控制系统等，调试工作将耽误人们大量的时间。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种新型自动化机械手抓取装置，用以解决现有技术中的缺陷。
[0004]本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0005]一种新型自动化机械手抓取装置，包括两条相互平行的输送线，两条输送线之间设有线性导轨，线性导轨上设有移动座，移动座上安装有机械手，其特征在于：其中一条输送线的两侧分别设置边护板，两块边护板之间设有能够来回移动的清扫机构，清扫本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型自动化机械手抓取装置，包括两条相互平行的输送线(1)，两条输送线(1)之间设有线性导轨(2)，线性导轨(2)上设有移动座(21)，移动座(21)上安装有机械手(3)，其特征在于：其中一条输送线(1)的两侧分别设置边护板(4)，两块边护板(4)之间设有能够来回移动的清扫机构，清扫机构用以对输送线(1)上的工件进行清扫，清扫机构通过连接件连接移动座(21)，连接件能够在移动座(21)运动时带动清扫机构来回摆动；每块边护板(4)和输送线(1)之间设置有除余机构，除余机构包括两根相互平行的链条(5)，每根链条(5)内啮合三个链轮(51)且三个链轮(51)的中心线连线构成直角三角形，两根相互平行的链条(5)之间设有一根刮条(52)，刮条(52)均平行于输送线(1)的输送方向且刮条(52)的两端均与对应的链条(5)弹性连接，两根相互平行的链条(5)同步连接，两套除余机构通过换向机构连接，换向机构使得两套除余机构中的链条(5)的运动方向相反，其中一套除余机构与连接件连接。2.根据权利要求1所述的一种新型自动化机械手抓取装置，其特征在于：所述的清扫机构包括两个轴座(6)，两个轴座(6)分别固定安装于对应的边护板(4)上，两个轴座(6)共同转动安装一根往复丝杠(61)，往复丝杠(61)上设有丝母移动座(62)，丝母移动座(62)朝向输送线(1)的一侧转动安装活动板(63)，活动板(63)朝向输送线(1)的面上固定安装有毛刷(64)，活动板(63)的两侧均设有负压管(65)，毛刷(64)位于两根负压管(65)之间。3.根据权利要求1所述的一种新型自动化机械手抓取装置，其特征在于：所述的除余机构还包括有两块相互平行的安装板(53)，位于内侧的链轮(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡少波，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：