【技术实现步骤摘要】
用于机器人臂的推车及用于臂的仓或盒装载的方法和装置
[0001]相关申请的交叉引用本申请要求2017年6月20日提交的美国专利申请序列号62/522,494的优先权，该美国专利申请据此全文以引用方式并入。
技术介绍
[0002]本文所述的实施方案涉及用于机器人臂推车的装置和方法，该机器人臂推车用于将机器人臂运输、递送和固定到例如手术台。
技术实现思路
[0003]本文描述了提供用于将机器人臂运输、递送和固定到手术台的机器人臂推车的装置和方法，该手术台具有患者可被安置在其上的台面。在本文所述的一些实施方案中，臂推车可容纳多个机器人臂。可选择机器人臂，并且将该机器人臂从臂推车内的存储位置移动到某个展开位置，在该展开位置中，机器人臂的至少一部分从臂推车突出。处于展开位置的机器人臂可联接到手术台并且与臂推车脱离。
附图说明
[0004]图1A和图1B分别是根据一个实施方案的手术台的示意性侧视图和示意性顶视图。
[0005]图1C是根据一个实施方案的机器人臂的示意性侧视图，其中机器人臂以延伸或使用构型示出；并且图...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：将包含机器人臂的臂推车从存储位置移动到手术台；使旋转机构旋转，使得所述机器人臂从第一位置移动到第二位置；以及在所述机器人臂处于所述第二位置之后，将所述机器人臂联接到所述手术台。2.根据权利要求1所述的方法，还包括，在将所述机器人臂联接到所述手术台之前，使所述机器人臂在水平方向上朝向所述手术台从其第二位置滑动到第三位置。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述机器人臂经由闩锁联接到所述旋转机构，其中所述方法还包括，在使所述机器人臂在所述水平方向上滑动之前，从所述闩锁释放所述机器人臂。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述机器人臂为第一机器人臂，并且所述第一机器人臂联接到所述手术台的第一位置，其中所述臂推车包含第二机器人臂，其中所述旋转机构的旋转使所述第一和第二机器人臂中的各个从所述第一位置同时移动到所述第二位置，所述方法还包括：在将所述第一机器人臂联接到所述手术台的所述第一位置之后，使所述臂推车从所述手术台的所述第一位置移动到所述手术台的第二位置；使所述旋转机构旋转，使得所述第二机器人臂从所述第二位置移动到第三位置；以及在所述第二机器人臂处于所述第三位置之后，将所述第二机器人臂联接到所述手术台的所述第二位置。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述机器人臂为第一机器人臂，其中所述臂推车包含第二机器人臂，其中在所述第一位置，两个机器人臂处于所述臂推车内的存储构造，并且当两个机器人臂处于所述第二位置时，所述第一机器人臂处于至少部分地在所述臂推车之外的展开位置。6.根据权利要求5所述的方法，其中当两个机器人臂处于所述第二位置时，所述第二机器人臂仍然处于所述臂推车内的存储构造。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述旋转机构为具有五个边的五边形，所述五个边中的各个构造成联接到机器人臂。8.一种装置，包括：一个或多个机器人臂，各个机器人臂构造成联接到手术台；臂推车，其构造成包含所述一个或多个机器人臂；以及旋转机构，所述一个或多个机器人臂中的各个机器人臂构造成联接到所述旋转机构，所述旋转机构构造成旋转，以使所述一个或多个机器人臂从一个或多个第一位置同时移动到一个或多个第二位置。9.根据权利要求8所述的装置，其中所述一个或多个第一位置都是存储位置。10.根据权利要求8所述的装置，其中所述一个或多个第二位置中的一个位置为展开位置。...
【专利技术属性】
技术研发人员：DJ卡格尔，W格劳特，SM林，KS克尼格，RT威格斯，
申请(专利权)人：威博外科公司，
类型：发明
国别省市：
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