一种指针式压力表批量全自动校准方法技术

技术编号:32131131 阅读:27 留言:0更新日期:2022-01-29 19:30
本发明专利技术公开了一种指针式压力表批量全自动校准方法,包括步骤:一、在指针式压力表批量自动校准装置上安装被检指针式压力表和电子标准表;二、初始化指针式压力表批量自动校准装置;三、确定各个被检指针式压力表对应的数码相机拍摄工位点坐标、数码相机自转角度和自转方向、以及伸缩式敲击锤机构的伸长量;四、各个被检指针式压力表零位误差的获取;五、各个被检指针式压力表示值误差的获取。本发明专利技术只需预先确定好各个被检指针式压力表对应的数码相机拍摄工位点坐标、数码相机自转角度和自转方向、以及伸缩式敲击锤机构的伸长量,后续即可全自动完成被检指针式压力表的校准,降低劳动强度,测量结果准确。测量结果准确。测量结果准确。

【技术实现步骤摘要】
一种指针式压力表批量全自动校准方法


[0001]本专利技术属于指针式压力表校准
,具体涉及一种指针式压力表批量全自动校准方法。

技术介绍

[0002]在油田生产运行过程中,由于指针式压力表的弹性敏感元件具有很高的机械强度,并且具有结构简单、造价较低,性能可靠、维护维修方便等优点,因而得到越来越广泛的应用。随着数字电子技术的发展,部分指针式压力表已被数字仪表所代替,数字仪表准确度高、易读,但是当被测量快速变化或来回波动时,数字式仪表的示值会相应快速变化而不易被读数;而且如果控制显示时间间隔,就会忽略其间的变化细节。因而,从这一角度出发,指针式压力表占有明显优势,它可以直观地反映出测量值变化范围,并且由于指针式压力表结构相对简单,安装使用方便,成本较低,因此仍发挥着不可替代的作用。但指针式压力表经过一段时间的使用与受压后,机芯难免会出现一些变形和磨损,相应地指针式压力表就会产生各种误差和故障。为了保证,指针式原有的准确度而不使量值传递失真,需及时校准,以确保指示正确、可靠。
[0003]目前,国内对此类指针式压力表的校准工作主要是采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种指针式压力表批量全自动校准方法,其使用的指针式压力表批量自动校准装置包括加压台(1)、N个设置在加压台(1)顶部的压力表安装柱(2)、设置在加压台(1)中心位置处且用于确定数码相机(8)拍摄工位的相机定位机构、套设在加压台(1)外周侧的环形轨道(4)、沿环形轨道(4)滑动且用于摄取被检指针式压力表(3)表盘图像的移动数码相机组件、跟随所述移动数码相机组件滑动且用于轻敲被检指针式压力表(3)外壳的伸缩式敲击锤机构;N个压力表安装柱(2)以加压台(1)竖直中心线为中心呈周向均匀布设;加压台(1)的竖直中心线与环形轨道(4)的轴线相重合;所述相机定位机构包括插设在加压台(1)中心位置处的竖向转轴(6)、用于控制竖向转轴(6)转动的转动控制机构、以及两个均呈水平固定在竖向转轴(6)上且用于测量被检指针式压力表(3)后壳与加压台(1)竖直中心线间距的激光测距器(7),两个激光测距器(7)的激光线具有夹角且其均与加压台(1)的竖直中心线相交;两个激光测距器(7)的激光线和被检指针式压力表(3)的表体中心点均位于同一水平面上;竖向转轴(6)的轴线与加压台(1)竖直中心线相重合;所述移动数码相机组件包括数码相机(8)、与环形轨道(4)滑动配合且用于控制数码相机(8)拍摄面自转的相机自转座、与激光测距器(7)连接且用于控制所述相机自转座和数码相机(8)工作的相机控制模块;数码相机(8)上连接有用于实时采集数码相机(8)内图片数据的数据采集处理模块;其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤一、在指针式压力表批量自动校准装置上安装被检指针式压力表和电子标准表:在N个所述压力表安装柱(2)上安装一个电子标准表(5)和N

1个被检指针式压力表(3),N为正整数且N≥4;步骤二、初始化指针式压力表批量自动校准装置:步骤201、在激光测距器(7)的激光线所在水平面上,以竖向转轴(6)中心点为原点o建立平面直角坐标系xoy,以正西为x轴正方向,以正北为y轴正方向;步骤202、控制竖向转轴(6)转动,使两个激光测距器(7)的激光线的夹角的角平分线与电子标准表(5)旁侧的任一个被检指针式压力表(3)的竖直中心线相交,并通过竖向转轴(6)转动角度确定当前被检指针式压力表(3)在平面直角坐标系xoy中的象限;步骤203、控制数码相机(8)自转,使数码相机(8)拍摄面的中轴线与竖向转轴(6)的轴线相交,并确认当前数码相机(8)的拍摄面中心点g在平面直角坐标系xoy中的坐标,并获取线段og的长度;步骤三、确定各个被检指针式压力表对应的数码相机拍摄工位点坐标、数码相机自转角度和自转方向、以及伸缩式敲击锤机构的伸长量:步骤301、根据两个激光测距器(7)的测量长度及两个激光测距器(7)发射的激光线分别与x轴的锐角夹角,计算打射在当前被检指针式压力表(3)后壳上的激光点a的坐标和激光点b的坐标,并计算激光点a和激光点b所在直线y1的直线方程;步骤302、计算在平面直角坐标系xoy上与直线y1相垂直的,且过当前被检指针式压力表(3)表体中心点f的直线y2的直线方程;步骤303、以原点o为圆心并以线段og的长度为半径r建立圆O1,计算圆O1与直线y2的交点坐标,并以当前被测指针式压力表(3)所在象限内的交点为当前被测指针式压力表(3)对应的数码相机(8)拍摄面的拍摄工位点e;当前数码相机(8)拍摄面的拍摄工位点e和当前被检指针式压力表(3)中心点f的距离即为当前被检指针式压力表(3)对应的伸缩式敲击锤机
构的伸长量;步骤304、根据公式θ=|α

β|,计算当前数码相机(8)拍摄工位点e处的数码相机(8)拍摄面的自转角度θ;其中,α为当前数码相机(8)拍摄工位点e和当前被检指针式压力表(3)中心点f的连线与x轴之间的锐角夹角,β为当前数码相机(8)拍摄面的拍摄工位点e和原点o的连线与x轴之间的锐角夹角;步骤305、当当前被检指针式压力表(3)位于第Ⅰ象限或第Ⅲ象限,且α>β时,数码相机(8)拍摄面逆时针自转角度θ;当当前被检指针式压力表(3)位于第Ⅰ象限或第Ⅲ象限,且α<β时,数码相机(8)拍摄面顺时针自转角度θ;当当前被检指针式压力表(3)位于第Ⅱ象限或第Ⅳ象限,且α>β时,数码相机(8)拍摄面顺时针自转角度θ;当当前被检指针式压力表(3)位于第Ⅱ象限或第Ⅳ象限,且α<β时,数码相机(8)拍摄面逆时针自转角度θ;当θ=0时,数码相机(8)拍摄面不自转;步骤306、控制竖向转轴(6)转动角度使两个激光测距器(7)发射的激光线均打射在下一个被检指针式压力表(3)的后壳上;步骤308、循环N

2次步骤301至步骤306,完成N

1个被检指针式压力表对应的数码相机拍摄工位点坐标、数码相机自转角度和自转方向、以及伸缩式敲击锤机构的伸长量的确定;步骤四、各个被检指针式压力表零位误差的获取:步骤401、在加压台(1)不加压,即被检指针式压力表(3)内腔与大气相通时,控制数码相机(8)拍摄面的中心点由点g移动至步骤303中的被检指针式压力表(3)对应的数码相机(8)拍摄工位点e处;步骤402、控制数码相机(8)拍摄面自转当前被检指针式压力表(3)对应的数码相机(8)拍摄面的自转角度θ;步骤403、控制数码相机(8)拍摄当前被检指针式压力表(3)表盘,并将表盘图像传输至数据采集处理模块进行指针式压力表的读数,计算零位误差,完成一个被检指针式压力表(3)零位误差的获取;步骤404、控制数码相机(8)拍摄面自转回初始角度;步骤405、控制数码相机(8)拍摄面的中心点移动至下一个...

【专利技术属性】
技术研发人员:房永强余泽利杨军红李建峰张艺新张兵
申请(专利权)人:西安汉唐分析检测有限公司
类型:发明
国别省市:

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