【技术实现步骤摘要】
基于积分图像的二维CFAR门限计算方法
[0001]本专利技术属于雷达
,涉及雷达的恒虚警检测算法,具体涉及一种新的基于积分图像的二维恒虚警门限阈值计算方法。
技术介绍
[0002]恒虚警目标检测技术就是当杂波的幅值发生变化时,自适应调节雷达的检测门限,使虚警概率保持恒定。采用恒虚警检测技术能够保证信号处理机不因干扰太强而过载,从而使雷达目标检测系统正常工作。因此采用恒虚警检测技术意义重大,在雷达目标检测中,必须采用恒虚警检测技术。CFAR检测技术的具体实现形式是CFAR检测器。传统的雷达目标检测工程实现时,多采用均值类CFAR检测,包括CA
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CFAR、GO
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CFAR、SO
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CFAR等。图1为均值类CFAR检测的示意图。
[0003]研究发现,雷达背景中的噪声和杂波是在距离和多普勒域二维同时存在,并且局部噪声在剔除异常值后,可以认为是平稳的高斯随机过程。显然,二维CFAR检测利用待检单元附近距离
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多普勒二维空间上的单元作为参考滑窗要比传统的一维距离域或多普勒频率域参考滑窗使CFAR检测处理更趋合理有效。图2为二维CFAR检测的示意图。
[0004]积分图像是Viola等人于2001年提出的,他指出通过构造积分图像,矩形区域内的像素和的计算可通过三次加法完成,利用这一点可加快检测的速度。
[0005]对于一个数组对于一个数组a(x),其前缀加法输出结果b(x)可表示为
[0006][0007]设有一幅图 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于积分图像的二维CFAR门限计算方法,其特征在于步骤如下:步骤1:已知原幅度模值矩阵为I,矩阵行数为dis,列数为dpl,选定距离维参考单元数为ref_dis,保护单元数为prt_dis,方位维参考单元数为ref_dpl,保护单元数为prt_dpl;构建全0矩阵Amp、Num,矩阵行数均为dis+2*(ref_dis+prt_dis),列数均为dpl+2*(ref_dpl+prt_dpl),为矩阵赋值如下:Amp(ref_dis+prt_dis+1:dis+ref_dis+prt_dis,ref_dpl+prt_dpl+1:dpl+ref_dpl+prt_dpl)=INum(ref_dis+prt_dis+1:dis+ref_dis+prt_dis,ref_dpl+prt_dpl+1:dpl+ref_dpl+prt_dpl)=1步骤2:对上面构建的两个矩阵分别按行、按列进行求和操作,分别得到幅度和矩阵SumAmp、点数和矩阵SumNum如下:点数和矩阵SumNum如下:其中,0<m≤dis+2*(ref_dis+prt_dis),0<n≤dpl+2*(ref_dpl+prt_dpl);步骤3:设待检测点O坐标为(x,y),O点对应参考窗为ABCD,保护窗为abcd,求出A、B、C、D,a、b、c、d坐标A(x+ref_dis+prt_dis,y+ref_dpl+prt_dpl),B(x+ref_dis+prt_dis,y
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ref_dpl
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prt_dpl),C(x
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ref_dis
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prt_dis,y
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ref_dpl
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prt_dpl),D(x
‑
ref_dis
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prt_dis,y+ref_dpl+prt_dpl),a(x+prt_dis,y+prt_dpl),b(x+prt_dis,y
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prt_dpl),c(x
‑
prt_dis,y
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prt_dpl),d(x
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prt_dis,t+prt_dpl),分别求参考窗、保护窗内所有元素的累加和Sum
ABCD
、Sum
abcd
及元素个数Sum
NABCD
、Sum
Nabcd
:Sum
ABCD
=SumA...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪慧,冯超,任泽宇,戴巧娜,吕腾蛟,李静静,
申请(专利权)人:西安电子工程研究所,
类型:发明
国别省市:
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