一种房屋外轮廓测绘方法、装置、系统和可读介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种房屋外轮廓测绘方法、装置、系统和可读介质。一种房屋外轮廓测绘方法，包括：获取雷达点云数据；所述雷达点云数据通过雷达扫描装置扫描房屋的地上部分得到；对雷达点云数据进行抽稀处理，根据房屋角点特征得到多个房屋角点数据；将每个房屋角点数据按照预定结构以及生成顺序连接，得到房屋外轮廓数据。使用本发明专利技术提供的房屋外轮廓测绘方法，在获取得到雷达点云数据后，对雷达点云数据进行抽稀处理，进而得到房屋角点数据，然后将房屋角点数据按照房屋结构进行连线，实现清晰展示房屋构造，不会出现点云数据实时处理能力弱的问题，同时，还保证得到房屋外轮廓清晰。还保证得到房屋外轮廓清晰。还保证得到房屋外轮廓清晰。

【技术实现步骤摘要】
一种房屋外轮廓测绘方法、装置、系统和可读介质


[0001]本专利技术涉及测绘领域，尤其涉及一种房屋外轮廓测绘方法、装置、系统和可读介质。

技术介绍

[0002]关于使用激光雷达对房屋外部轮廓进行测绘方面，有美国Velodyne、法国的FARO等设备，主要是地面、车载激光扫描仪，应用在自动驾驶、古建筑重建方面。
[0003]目前，无人机行业蓬勃发展，将激光雷达与无人机进行结合用于房屋外部轮廓测绘则更加方便，但是使用无人机配合激光雷达获取点云数据的实时处理方面，还没有太多的技术，而本专利技术主要是为了解决点云实时处理能力不足的问题。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的之一在于提供一种房屋外轮廓测绘方法，能够提高房屋外轮廓的测绘效率，且清晰度高。
[0005]本专利技术的目的之二在于提供一种房屋外轮廓测绘装置。
[0006]本专利技术的目的之三在于提供一种房屋外轮廓测绘系统。
[0007]本专利技术的目的之四在于提供一种计算机可读介质。
[0008]为了达到上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种房屋外轮廓测绘方法，其特征在于，包括：获取雷达点云数据；所述雷达点云数据通过雷达扫描装置扫描房屋的地上部分得到；对雷达点云数据进行抽稀处理，根据房屋角点特征得到多个房屋角点数据；将每个房屋角点数据按照预定结构以及生成顺序连接，得到房屋外轮廓数据。2.根据权利要求1所述的房屋外轮廓测绘方法，其特征在于，所述房屋角点数据获得步骤为：获取雷达点云数据中每个激光点的坐标数据；基于房屋角点特征，获取多个房屋角点数据及对应的角点坐标数据；所述房屋角点特征为坐标数据的X、Y、Z坐标值均为对应坐标轴的极值。3.根据权利要求2所述的房屋外轮廓测绘方法，其特征在于，将每个房屋角点数据按照预定结构以及生成顺序连接具体包括：分别获取每个房屋角点数据在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向上距离最近的三个房屋角点数据作为连接角点数据；当有新的所述房屋角点数据生成时，实时判定其与其他房屋角点数据之间的位置关系；使每个所述房屋角点数据均与其对应的三个所述连接角点数据连接，形成所述房屋外轮廓数据。4.根据权利要求1所述的房屋外轮廓测绘方法，其特征在于，所述抽稀处理为使用抽稀算法对所述雷达点云数据进行处理；所述抽稀算法为网格抽稀算法、系统抽稀算法、基于TIN的抽稀算法、基于坡度抽稀算法、基于流处理抽稀算法中的一种。5.根据权利要求1所述的房屋外轮廓测绘方法，其特征在于，所述雷达扫描装...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡梦阳，林焦羽，李育娜，
申请(专利权)人：广东维正科技有限公司，
类型：发明
国别省市：