用于TBM小半径转弯的渣土运送装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于TBM小半径转弯的渣土运送装置及方法，所述装置主要包括导轨架、至少一个驱动机构、滑车和输送带；所述导轨架上设置有导轨，所述导轨包括接渣段、直线段、转弯段和卸渣段；所述滑车通过滑车轮对行走于导轨上，所述滑车上设置有摩擦板、摩擦轮和压紧轮；所述输送带两侧通过螺栓和夹板与所述滑车连接；所述驱动机构包括动力源、减速箱和驱动链轮，所述驱动链轮的输入轴与所述减速箱的输出轴相连接，所述减速箱由所述动力源提供动力，所述驱动链轮驱动所述摩擦轮和压紧轮作用于所述摩擦板从而带动所述滑车移动。利用所述装置的方法彻底解决了在转弯过程中皮带跑偏的问题，提高掘进效率，并可以进行小半径转弯的渣土运送工作。的渣土运送工作。的渣土运送工作。

【技术实现步骤摘要】
用于TBM小半径转弯的渣土运送装置及方法


[0001]本专利技术涉及TBM设备
，具体涉及一种用于TBM小半径转弯的渣土运送装置及方法。

技术介绍

[0002]在岩石地层隧道掘进工程中，由于机械化程度高、掘进速度快、成形质量好、地层扰动少，TBM掘进机正得到越来越多的应用。TBM隧道掘进机，主要是利用回转刀具开挖，同时破碎洞内围岩及掘进，形成整个隧道断面的一种新型、先进的隧道施工机械；相对于常用的地下施工工具方法，TBM集钻凿、掘进、支护于一体，使用电子、信息、遥测、遥控等高新技术对全部作业进行制导和监控，使掘进过程始终处于最佳状态，其广泛应用于水利水电、矿山开采、交通、市政、国防等工程中。
[0003]TBM在掘进过程中，所掘出的渣土由皮带运输机运出隧道，现有的皮带运输机通过在转弯内侧设置超高、边侧立托辊强制导向、在回程皮带处加设反压辊等措施来实现转弯，但是这种方式容易增加皮带横向摩擦力，造成皮带疲劳损耗并降低皮带的使用寿命，辊筒的维护工作也较大，皮带容易跑偏，需要在掘进机停止工作的情况下进行渣土的运输，掘进效率很低，且在转弯半径≤50m时，无法进行渣土的运输工作。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于TBM小半径转弯的渣土运送装置及方法，旨在解决现有掘进机无法适应极小半径隧道转弯的渣土运输，且转弯时运送皮带容易跑偏的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：设计一种用于TBM小半径转弯的渣土运送装置，主要包括导轨架、至少一个驱动机构、滑车和输送带，所述导轨架上设置有导轨，所述导轨包括接渣段、直线段、转弯段和卸渣段，所述滑车通过滑车轮对行走于导轨上，所述滑车上设置有摩擦板、摩擦轮和压紧轮，所述输送带两侧通过螺栓和夹板与所述滑车连接，所述驱动装置包括动力源、减速箱和驱动链轮，所述驱动链轮的输入轴与所述减速箱的输出轴相连接，所述减速箱由所述动力源提供动力，所述驱动链轮驱动所述摩擦轮和压紧轮作用于所述摩擦板从而带动所述滑车移动。
[0006]优选的，所述接渣段上部设置有用于防止渣土遗落的挡渣板，所述卸渣段下部设置有用于清理所述输送带的刮渣板。
[0007]优选的，所述输送带为橡胶输送带。
[0008]优选的，所述滑车轮对包括两个踏面，所述各踏面的上方设置有用螺栓固定的端盖，所述踏面的内侧设置有轴承，所述轴承的下方设置有密封垫，所述踏面的侧方设置有轮缘。
[0009]优选的，所述动力源为采用变频调速驱动电机，电控系统采用现场总线方式进行
信号传递，且所述驱动电机与所述减速箱在导轨上对称分布。
[0010]优选的，所述接渣段设置有储带仓和张紧机构。
[0011]优选的，所述储带仓包括改向辊筒、导向辊筒和储带架，所述改向辊筒侧部设置有对所述滑车进行卷盘和顶托的装置。
[0012]设计一种基于所述用于TBM小半径转弯的渣土运送装置的渣土运送方法，包括如下步骤：（1）打开所述装置的所述动力源，所述驱动机构带动所述输送带使所述装置处于运转状态；（2）渣土运送工作随着TBM掘进工作持续进行，每掘进一段距离后需要进行所述导轨的同步延伸，同时调整所述储带仓和张紧机构；（3）储带仓余量≤30m时，更换已穿好皮带的临时皮带收放装置并进行皮带的硫化，硫化好后利用所述滑车将整卷皮带装入储带仓，利用张紧机构进行二次张紧。
[0013]优选的，所述步骤（2）中，所述一段距离≤3000mm。
[0014]优选的， 所述步骤（2）中，导轨设计长度≤滑车净间距。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的主要有益技术效果在于：1.本专利技术通过在输送带两侧设置滑车进行输送带的固定从而彻底解决在转弯过程中皮带跑偏的问题，从而提高掘进效率。
[0016]2.本专利技术不需要设置大量的皮带托辊和托辊支架、首尾端导向辊筒等零部件，从而减少后期的维护工作，并通过同步延伸导轨以及滑车的使用从而可以进行小半径转弯时的渣土运送工作。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种实施例导轨示意图。
[0018]图2为本专利技术一种实施例直线段的结构示意图。
[0019]图3为本专利技术一种实施例转弯段的结构示意图。
[0020]图4为本专利技术一种实施例滑车结构的结构示意图。
[0021]图5为本专利技术一种实施例滑车轮对示意图。
[0022]图6为本专利技术一种实施例驱动机构示意图。
[0023]以上各图中，1为导轨架，10为导轨，11为接渣段，12为直线段，13为转弯段，14为卸渣段，22为夹板，3为输送带，4为滑车，42为压紧轮，43为摩擦板，44为摩擦轮，41为滑车轮对，411为踏面，412为轴承，413为端盖，414为凸缘，415为密封垫片，5为减速箱，6为驱动电机，7为驱动链轮。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例来说明本专利技术的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本专利技术，并不以任何方式限制本专利技术的范围。
[0025]在本专利技术技术方案的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本申请如涉及“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而非是限定特定的顺序或先后次序。
[0026]以下实施例中所涉及的单元结构，如无特别说明，则均为常规市售产品。
[0027]实施例1：一种用于TBM小半径转弯的渣土运送装置，参见图1至图6，主要包括导轨架1、驱动机构、滑车4和输送带3，所述导轨架1上设置有导轨10，所述导轨10进行适当的延伸，以满足运输的需要；所述导轨10包括接渣段11、直线段12、转弯段13和卸渣段14，所述接渣段11上部设置有挡渣板，用于防止渣土的遗落，所述卸渣段14下部设置有刮渣板，用于清理所述运输带3，所述输送带3为橡胶输送带，所述输送带3两侧通过螺栓和夹板22与所述滑车4连接；所述滑车4通过滑车轮对41行走于导轨10上，所述滑车轮对41包括两个踏面411，所述各踏面411的上方设置有用螺栓固定的端盖413，所述踏面411的内侧设置有轴承412，所述轴承412的下方设置有密封垫415，所述踏面411的下方设置有凸缘414；所述滑车4上设置有摩擦板442、摩擦轮44和压紧轮42，所述驱动机构包括驱动电机6、减速箱5和驱动链轮7，所述驱动电机6采用变频调速，利用掘进机总线控制，且所述驱动电机7和所述减速箱5在所述导轨10上对称分布，所述驱动链轮7的输入轴与所述减速箱5的输出轴相连接，所述减速箱5由所述驱动电机6提供动力，所述驱动链轮7驱动所述摩擦轮44和压紧轮42作用于所述摩擦板43从而带动所述滑车4移动，所述驱动机构设置在所述导轨10的接渣段11处，且在所述导轨10上相隔一定距离内可增本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于TBM小半径转弯的渣土运送装置，其特征在于，包括导轨架、至少一个驱动机构、滑车和输送带；所述导轨架上设置有导轨，所述导轨包括接渣段、直线段、转弯段和卸渣段；所述滑车通过滑车轮对行走于导轨上，所述滑车上设置有摩擦板、摩擦轮和压紧轮；所述输送带两侧通过螺栓和夹板与所述滑车连接；所述驱动机构包括动力源、减速箱和驱动链轮，所述驱动链轮的输入轴与所述减速箱的输出轴相连接，所述减速箱由所述动力源提供动力，所述驱动链轮驱动所述摩擦轮和压紧轮作用于所述摩擦板从而带动所述滑车移动。2.根据权利要求1所述的用于TBM小半径转弯的渣土运送装置，其特征在于，所述接渣段上部设置有用于防止渣土遗落的挡渣板，所述卸渣段下部设置有用于清理所述输送带的刮渣板。3.根据权利要求1所述的用于TBM小半径转弯的渣土运送装置，其特征在于，所述输送带为橡胶输送带。4.根据权利要求1所述的用于TBM小半径转弯的渣土运送装置，其特征在于，所述滑车轮对包括两个踏面，所述各踏面的上方设置有用螺栓固定的端盖，所述踏面的下方设置有轮缘，所述踏面的内侧设置有轴承，所述轴承的下方设置有密封垫。5.根据权利要求1所述的用于TBM小半径转弯的渣土运送装置，其特征在于，所述动力源为采用变频调速的驱动电机，利用掘进机总线控...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈慧超，赵毅，黄力，徐鹏祖，李强，王斌，王登锋，李小莉，黄波，欧岩，叶忠，黄大为，张晓虎，徐海峰，耿超，邓文学，王展魁，
申请(专利权)人：中铁隧道股份有限公司，
类型：发明
国别省市：