一种基于互联网的单片机控制终端制造技术

本发明专利技术公开了一种基于互联网的单片机控制终端，包括机壳，机壳内设有单片机控制器，单片机控制器能够控制装置运行，机壳左端滑动连接有伸缩架，伸缩架内设有移动腔，放置腔下端壁内设有前后两个停止腔，机壳内设有移动机构、拿取机构和输入机构，利用拿取机构设置的货物台，能够轻松抬起货物，从而完成后续对货物的上升和下降的摆放，使得货物的存放更加方便，不需要人工取货和存放；利用设置的单片机控制器，能够提高机器的自主控制，记录扫描仪的账户信息以及通过感应器判断货物的大小，从而和货物架进行信息的交流，从而判断货物放置的位置，然后通过单片机控制器控制所有货物的存放拿取，减少人工参与。减少人工参与。减少人工参与。

【技术实现步骤摘要】
一种基于互联网的单片机控制终端


[0001]本专利技术涉及控制领域，具体为一种基于互联网的单片机控制终端。

技术介绍

[0002]人工在快递柜存放物品的时候，对人的身高有要求，如果很重的东西存放在高处的时候，人工拿取很容易造成伤害，而且整理堆放货物的时候，需要人先合理安排货物的位置，然后存放，等另外的人寻找的时候，就会浪费时间去寻找货物，这样效率不高，给人造成不方便，容易出差错，需要能够通过联通互联网的单片机对快递柜进行智能控制，从而进行快递柜的无人看管和拿取方便。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于互联网的单片机控制终端，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0004]根据本专利技术的一种基于互联网的单片机控制终端，包括机壳，所述机壳内设有单片机控制器，所述机壳内设有与外界连通的放置腔，所述放置腔左端壁内设有上升腔，所述机壳左端滑动连接有伸缩架，所述伸缩架内设有移动腔，所述放置腔下端壁内设有前后两个停止腔，所述机壳内设有移动机构、拿取机构和输入机构，所述移动机构能够进行移动，所述拿取机构能够自动存放货物；
[0005]所述输入机构包括能够上下运输货物的上升机构，所述放置腔下端壁固定连接有感应器，所述感应器固定连接有若干个弹簧，所述弹簧另一端固定连接有摆放台，所述摆放台上设有扫描仪，所述放置腔下端壁内固定连接有气缸，所述气缸固定连接有挡板。
[0006]进一步地，所述上升机构包括所述上升腔后端壁固定连接的上升电机，所述上升电机动力连接有伸缩齿轮轴，所述伸缩齿轮轴固定连接有伸缩齿轮。
[0007]进一步地，所述移动机构包括所述停止腔上端壁固定连接的刹车电机，所述刹车电机动力连接有刹车轴，所述刹车轴固定连接有刹车齿轮，所述停止腔左右两端壁固定连接有固定架，所述固定架滑动连接有左右两个控制杆，所述控制杆后端通过丝杆螺纹连接。
[0008]进一步地，所述丝杆固定连接有被动齿轮，所述控制杆下端之间转动连接有固定板，所述固定板下端面固定连接有刹车器。
[0009]进一步地，所述停止腔右端壁固定连接有直角杆，所述直角杆转动连接有万向轮，所述机壳下端面固定连接有角度电机，所述角度电机动力连接有角度轴，所述角度轴固定连接有转动电机，所述转动电机动力连接有转动轴，所述转动轴固定连接有摩擦轮。
[0010]进一步地，所述拿取机构包括所述移动腔左端壁滑动连接的前后两个支架，所述支架固定连接有控制电机，所述控制电机动力连接有齿轮轴，所述齿轮轴固定连接有齿轮，所述移动腔设有能与齿轮啮合的齿条，所述支架上端面固定连接有定位块，所述定位块之间滑动连接有货物台。
[0011]进一步地，所述货物台前后端面固定连接有控制丝杆，所述控制丝杆上螺纹连接
有移动齿轮，所述支架固定连接有固定杆。
[0012]进一步地，所述支架固定连接有移动电机，所述移动电机动力连接有移动轴，所述移动轴固定连接有控制齿轮。
[0013]本专利技术与现有技术相比较，具有以下有益效果：本专利技术利用货物台，能够轻松抬起货物，从而完成后续对货物的上升和下降的摆放，使得不管货物多重，都能通过货物台的抬起，使得货物的存放更加方便，不需要人工取货和存放；
[0014]利用设置的单片机控制器，能够提高机器的自主控制，记录扫描仪的账户信息以及通过感应器判断货物的大小，从而和货物架进行信息的交流从而判断货物放置的位置，然后通过单片机控制器控制所有货物的存放拿取，减少人工参与，单片机控制器还能够语音识别控制，使得装置更加方便快捷，提高生产效率，提高自动化水平。
附图说明
[0015]图1是一种基于互联网的单片机控制终端整体结构示意图；
[0016]图2是本专利技术图1中A
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A的示意图；
[0017]图3是本专利技术图1中的局部放大示意图；
[0018]图4是本专利技术图1中B
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B的示意图；
[0019]图中：
[0020]10、机壳；11、伸缩架；12、伸缩齿轮；13、伸缩齿轮轴；14、弹簧；15、摆放台；16、感应器；17、刹车电机；18、丝杆；19、固定架；20、气缸；21、直角杆；22、被动齿轮；23、万向轮；24、刹车轴；25、刹车器；26、挡板；27、固定板；28、刹车齿轮；29、齿条；30、齿轮轴；31、移动齿轮；32、支架；33、货物台；34、移动电机；35、移动腔；36、定位块；37、移动轴；38、单片机控制器；39、控制齿轮；40、控制丝杆；41、控制杆；42、控制电机；43、转动轴；44、角度轴；45、转动电机；46、角度电机；47、上升腔；48、放置腔；49、停止腔；50、拿取机构；51、上升机构；52、输入机构；53、移动机构；54、上升电机；55、摩擦轮。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述：
[0022]参照图1
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图4，根据本专利技术的实施例的一种基于互联网的单片机控制终端，包括机壳10，所述机壳10内设有单片机控制器38，所述机壳10内设有与外界连通的放置腔48，所述放置腔48左端壁内设有上升腔47，所述机壳10左端滑动连接有伸缩架11，所述伸缩架11内设有移动腔35，所述放置腔48下端壁内设有前后两个停止腔49，所述机壳10内设有移动机构53、拿取机构50和输入机构52，所述移动机构53能够进行移动，所述拿取机构50能够自动存放货物；
[0023]所述输入机构52包括能够上下运输货物的上升机构51，所述放置腔48下端壁固定连接有感应器16，所述感应器16固定连接有若干个弹簧14，所述弹簧14另一端固定连接有摆放台15，所述摆放台15上设有扫描仪，所述放置腔48下端壁内固定连接有气缸20，所述气缸20固定连接有挡板26，所述气缸20启动，从而带动挡板26向上移动，从而使得装载摆放台15上的货物不会掉落。
[0024]在一种可实现的方式中，所述上升机构51包括所述上升腔47后端壁固定连接的上升电机54，所述上升电机54动力连接有伸缩齿轮轴13，所述伸缩齿轮轴13固定连接有伸缩齿轮12，所述伸缩齿轮12与所述伸缩架11啮合。
[0025]在一种可实现的方式中，所述移动机构53包括所述停止腔49上端壁固定连接的刹车电机17，所述刹车电机17动力连接有刹车轴24，所述刹车轴24固定连接有刹车齿轮28，所述停止腔49左右两端壁固定连接有固定架19，所述固定架19滑动连接有左右两个控制杆41，所述控制杆41后端通过丝杆18螺纹连接，左右所述控制杆41两个螺纹相反，所述丝杆18固定连接有被动齿轮22，所述被动齿轮22和所述刹车齿轮28啮合，所述控制杆41下端之间转动连接有固定板27，所述固定板27下端面固定连接有刹车器25，所述刹车器25下端面粗糙，能够在刹车器25向下移动与地面接触的时候对设备进行刹车，所述停止腔49右端壁固定连接有直角杆21，所述直角杆21转动连接有万向轮23，所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于互联网的单片机控制终端，包括机壳(10)，其特征在于：所述机壳(10)内设有单片机控制器(38)，所述机壳(10)内设有与外界连通的放置腔(48)，所述放置腔(48)左端壁内设有上升腔(47)，所述机壳(10)左端滑动连接有伸缩架(11)，所述伸缩架(11)内设有移动腔(35)，所述放置腔(48)下端壁内设有前后两个停止腔(49)，所述机壳(10)内设有移动机构(53)、拿取机构(50)和输入机构(52)，所述移动机构(53)能够进行移动，所述拿取机构(50)能够自动存放货物；所述输入机构(52)包括能够上下运输货物的上升机构(51)，所述放置腔(48)下端壁固定连接有感应器(16)，所述感应器(16)固定连接有若干个弹簧(14)，所述弹簧(14)另一端固定连接有摆放台(15)，所述摆放台(15)上设有扫描仪，所述放置腔(48)下端壁内固定连接有气缸(20)，所述气缸(20)固定连接有挡板(26)。2.据权利要求1所述的一种基于互联网的单片机控制终端，其特征在于：所述上升机构(51)包括所述上升腔(47)后端壁固定连接的上升电机(54)，所述上升电机(54)动力连接有伸缩齿轮轴(13)，所述伸缩齿轮轴(13)固定连接有伸缩齿轮(12)。3.据权利要求1所述的一种基于互联网的单片机控制终端，其特征在于：所述移动机构(53)包括所述停止腔(49)上端壁固定连接的刹车电机(17)，所述刹车电机(17)动力连接有刹车轴(24)，所述刹车轴(24)固定连接有刹车齿轮(28)，所述停止腔(49)左右两端壁固定连接有固定架(19)，所述固定架(19)滑动连接有左右两个控制杆(41)，所述控制杆(41)后端通过丝杆(18)螺纹连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云，黄晟，陆杨，夏鑫航，
申请(专利权)人：江苏芯安集成电路设计有限公司，
类型：发明
国别省市：