本发明专利技术提出一种力反馈装置、应用该力反馈装置的电子设备以及电子设备系统，该力反馈装置包括：底座、扳机以及涡卷弹簧，所述扳机转动连接于所述底座；所述涡卷弹簧的一端传动连接于所述扳机，所述涡卷弹簧的另一端设于所述底座，所述涡卷弹簧用于阻碍所述扳机下压。本申请的技术方案，得以为用户提供更为优质的触觉反馈体验，从而满足用户对相关设备(例如各类操作手柄、玩具枪、虚拟现实设备、增强现实设备等)感官与触觉相适应的要求。等)感官与触觉相适应的要求。等)感官与触觉相适应的要求。
【技术实现步骤摘要】
力反馈装置、电子设备以及电子设备系统
[0001]本专利技术涉及人机交互
，特别涉及一种力反馈装置、应用该力反馈装置的电子设备以及电子设备系统。
技术介绍
[0002]随着近年来例如各类操作手柄、玩具枪、虚拟现实设备、增强现实设备等外设的不断发展，用户对使用外设时的感官要求也越来越高。正因如此，如何能够满足用户对相关设备(例如各类操作手柄、玩具枪、虚拟现实设备、增强现实设备等)的感官要求，也成为了研发人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的是提供一种力反馈装置、应用该力反馈装置的电子设备以及电子设备系统，旨在为用户提供更为优质的触觉反馈体验，从而满足用户对相关设备(例如各类操作手柄、玩具枪、虚拟现实设备、增强现实设备等)与触觉相适应的要求。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的一种力反馈装置，包括：
[0005]底座；
[0006]扳机，所述扳机转动连接于所述底座；以及
[0007]涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的一端传动连接于所述扳机，所述涡卷弹簧的另一端设于所述底座，所述涡卷弹簧用于阻碍所述扳机下压。
[0008]在本专利技术的一实施例中，所述力反馈装置还包括驱动机构，所述驱动机构设于所述底座，并与所述涡卷弹簧的远离所述扳机的一端传动连接，用于驱使所述涡卷弹簧变形。
[0009]在本专利技术的一实施例中，所述力反馈装置还包括：
[0010]第一转轴，所述第一转轴可转动地设于所述底座，所述涡卷弹簧的远离所述扳机的一端连接于所述第一转轴；和
[0011]第一传动机构，所述第一传动机构用于传动连接所述驱动机构和所述第一转轴。
[0012]在本专利技术的一实施例中，所述驱动机构为驱动电机，所述第一传动机构包括：
[0013]第一主动齿轮，所述第一主动齿轮套设于所述驱动电机的输出轴，以在所述驱动电机的驱动下转动；
[0014]第一从动齿轮，所述第一从动齿轮套设于所述第一转轴，并与所述第一主动齿轮啮合，以在所述第一主动齿轮的驱动下转动，并驱使所述第一转轴转动。
[0015]在本专利技术的一实施例中，所述力反馈装置还包括电位器，所述电位器安装于所述底座，用于检测所述第一转轴的转动角度；
[0016]且/或，所述力反馈装置还包括磁性件和霍尔元件，所述霍尔元件和所述磁性件的其中之一设于所述底座，所述霍尔元件和所述磁性件的其中另一设于所述扳机，所述磁性件用于在所述扳机的转动过程中与所述霍尔元件耦合，以触发所述霍尔元件。
[0017]在本专利技术的一实施例中，所述力反馈装置还包括：
[0018]第二转轴，所述第二转轴可转动地设于所述底座，并传动连接于所述扳机，所述涡卷弹簧的靠近所述扳机的一端连接于所述第二转轴；
[0019]第二传动机构，所述第二传动机构用于传动连接所述扳机和所述第二转轴。
[0020]在本专利技术的一实施例中，所述第二传动机构包括：
[0021]第二主动齿轮，所述第二主动齿轮设于所述扳机以与所述扳机同步转动；和
[0022]第二从动齿轮，所述第二从动齿轮套设于所述第二转轴，并与所述第二主动齿轮啮合，以在所述第二主动齿轮的驱动下带动所述第二转轴转动。
[0023]在本专利技术的一实施例中，所述扳机包括按键和连接轴，所述按键套设于所述连接轴，所述第二主动齿轮为扇形齿轮，所述扇形齿轮套设于所述连接轴，所述扇形齿轮的其中一侧边与所述按键抵接。
[0024]在本专利技术的一实施例中，所述连接轴的外侧壁设有限位槽，所述限位槽沿所述连接轴的周向环绕设置，所述扇形齿轮卡设于所述限位槽。
[0025]在本专利技术的一实施例中，所述扳机设有连接部，所述涡卷弹簧的一端与所述连接部连接。
[0026]在本专利技术的一实施例中，所述连接部的端部设有限位凸起，所述涡卷弹簧的一端形成耳钩部，所述耳钩部勾设于所述限位凸起。
[0027]本专利技术还提出一种电子设备，所述电子设备包括前述任意一项中所述的力反馈装置，该力反馈装置包括：
[0028]底座；
[0029]扳机，所述扳机转动连接于所述底座；和
[0030]涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的一端与所述扳机传动连接，所述涡卷弹簧的另一端设于所述底座。
[0031]本专利技术还提出一种电子设备系统，包括如前所述的电子设备，以实现对电子设备系统的控制。
[0032]本专利技术的技术方案，通过设置涡卷弹簧，并使涡卷弹簧的两端分别与扳机和底座连接，在用户按压扳机时涡卷弹簧形变并产生与扳机按压方向反向的弹性力作用于扳机，以通过扳机向用户的手指反馈作用力，产生力反馈作用。并且，扳机转动的角度不同，涡卷弹簧的弹性力也相应变化，从而得以在用户按压扳机过程中根据按压程度产生对用户的不同程度的力反馈；以此便可完成与用户手指的交互行为，为用户提供更为优质的触觉反馈体验，从而满足用户对相关设备(例如各类操作手柄、玩具枪、虚拟现实设备、增强现实设备等)感官与触觉相适应的要求。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0034]图1为本专利技术力反馈装置一实施例的结构图；
[0035]图2为图1力反馈装置的爆炸图；
[0036]图3为本专利技术力反馈装置另一实施例的结构图；
[0037]图4为图1力反馈装置的爆炸图；
[0038]图5为本专利技术力反馈装置一种力反馈模式的力反馈示意图；
[0039]图6为本专利技术力反馈装置另一力反馈模式的力反馈示意图；
[0040]图7为本专利技术力反馈装置又一力反馈模式的力反馈示意图；
[0041]图8为本专利技术电子设备的局部结构示意图。
[0042]附图标号说明：
[0043]标号名称标号名称1000电子设备30驱动机构100力反馈装置31输出轴10扳机40第一转轴11按键41安装槽111连接耳50第一传动机构112抵接部51第一主动齿轮113限位部52第一从动齿轮114连接部60电位器1141限位凸起61外部主体12连接轴62感应内圈121连接轴主体70霍尔元件122限位套筒80第二转轴123限位槽90第二传动机构20涡卷弹簧91第二主动齿轮21耳钩部92第二从动齿轮
[0044]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0045]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0046]需要说明，本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种力反馈装置，其特征在于，包括：底座；扳机，所述扳机转动连接于所述底座；以及涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的一端传动连接于所述扳机，所述涡卷弹簧的另一端设于所述底座，所述涡卷弹簧用于阻碍所述扳机下压。2.如权利要求1所述的力反馈装置，其特征在于，所述力反馈装置还包括驱动机构，所述驱动机构设于所述底座，并与所述涡卷弹簧的远离所述扳机的一端传动连接，用于驱使所述涡卷弹簧变形。3.如权利要求2所述的力反馈装置，其特征在于，所述力反馈装置还包括：第一转轴，所述第一转轴可转动地设于所述底座，所述涡卷弹簧的远离所述扳机的一端连接于所述第一转轴；和第一传动机构，所述第一传动机构用于传动连接所述驱动机构和所述第一转轴。4.如权利要求3所述的力反馈装置，其特征在于，所述驱动机构为驱动电机，所述第一传动机构包括：第一主动齿轮，所述第一主动齿轮套设于所述驱动电机的输出轴，以在所述驱动电机的驱动下转动；第一从动齿轮，所述第一从动齿轮套设于所述第一转轴，并与所述第一主动齿轮啮合，以在所述第一主动齿轮的驱动下转动，并驱使所述第一转轴转动。5.如权利要求3所述的力反馈装置，其特征在于，所述力反馈装置还包括电位器，所述电位器安装于所述底座，用于检测所述第一转轴的转动角度；且/或，所述力反馈装置还包括磁性件和霍尔元件，所述霍尔元件和所述磁性件的其中之一设于所述底座，所述霍尔元件和所述磁性件的其中另一设于所述扳机，所述磁性件用于在所述扳机的转动过程中与所述霍尔元件耦合，以触发所述霍尔元件。6.如权利要求1至5任意一项...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔金凤，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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