本公开提供了一种电缸智能装盒装置包括：操作平台、包装盒存储区、成品缓存区、贴标机构、输送机构和搬运机器人。包装盒存储区用于成对存储包装盒的上盖和盒底；成品缓存区用于存储成品；贴标机构能够在上盖粘贴标志后，输出贴标完成信号；输送机构用于将电缸输送至待包装位置，并输出电缸到位信号；搬运机器人能够将成品搬运到包装盒的底盒内，并将装有成品的盒底盖上上盖。该电缸智能装盒装置可完成智能电缸的自动装盒及盒上标签的自动粘贴，实现了电缸的智能自动化装盒，由搬运机器人根据贴标机构及运输设备的指示信号自动完成所有的搬运过程，可节省人力物力资源，该电缸智能装盒装置可有效提高电缸的生产效率，节约生产成本。本。本。
【技术实现步骤摘要】
电缸智能装盒装置
[0001]本公开涉及自动包装
，尤其涉及一种电缸智能装盒装置。
技术介绍
[0002]电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点
‑
精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制，实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。电缸可实现高强度，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音。所以电缸可以广泛的应用在造纸行业、化工行业、汽车行业、电子行业、机械自动化行业、焊接行业等。
[0003]然而，电缸作为一种全新的产品，其生产包装过程尚未实现智能自动化，仍需人工干预、手动操作完成电缸的包装生产。因此，现有方式的电缸生产效率较低，且浪费大量人力物力、生产成本较高。
技术实现思路
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本公开提出了一种电缸智能装盒装置，以至少解决上述现有技术中存在的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为达到上述目的，本公开提供了一种电缸智能装盒装置，包括：
[0008]操作平台；
[0009]包装盒存储区，设置于所述操作平台的第一边缘，所述包装盒存储区用于成对存储所述包装盒的上盖和盒底；
[0010]成品缓存区，设置于所述操作平台的第二边缘，所述成品缓存区用于存储成品，所述成品为装有电缸且粘贴有标志的包装盒；
[0011]贴标机构，设置于所述操作平台的第三边缘；所述贴标机构用于打印所述标志，并能够将打印的所述标志粘贴于所述包装盒的所述上盖；所述贴标机构能够在所述上盖粘贴所述标志后，输出贴标完成信号；
[0012]输送机构，设置于所述操作平台的第四边缘，所述输送机构用于将所述电缸输送至待包装位置，并输出电缸到位信号；
[0013]搬运机器人，能够将所述成品搬运到所述包装盒的底盒内，并将装有所述成品的所述盒底盖上所述上盖；所述搬运机器人分别与所述贴标机构和所述输送机构电连接，所述搬运机器人设置于所述成品缓存区、所述包装盒存储区、所述贴标机构和所述输送机构围成的区域内，所述搬运机器人用于根据所述电缸到位信号和所述贴标完成信号对所述包装盒、所述电缸和所述成品进行搬运。
[0014]在本公开的一些实施例中，所述包装盒存储区包括：
[0015]第一存储区，所述第一存储区用于存储所述上盖；
[0016]第二存储区，与所述第一存储区相邻设置，所述第二存储区用于存储所述底盒。
[0017]在本公开的一些实施例中，所述贴标装置包括：
[0018]包装盒输送装置，用于将所述半成品输送至待打印位置；其中，所述半成品为装有电缸且未粘贴标志的包装盒；
[0019]打印机，用于打印所述标志；
[0020]贴标机，用于接收所述标志，并将所述标志粘贴于所述半成品的上盖上。
[0021]在本公开的一些实施例中，所述搬运机器人包括：
[0022]智能相机，用于检测所述待包装位置的所述电缸是否合格，若所述电缸合格则输出良品信号，若所述电缸不合格则输出次品信号。
[0023]在本公开的一些实施例中，所述包装盒的底盒包括：
[0024]至少一个电缸定位槽，为上端开口的半圆形凹槽，所述电缸定位槽的直径与所述电缸端部的直径相同，所述电缸定位槽用于将所述电缸抵靠连接于所述半圆形凹槽内，并将所述电缸搭接固定在所述包装盒内。
[0025]在本公开的一些实施例中，所述成品缓存区包括：
[0026]成品检测传感器，设置于所述成品缓存区，所述成品检测传感器能够检测到所述成品缓存区存储所述成品，进而输出成品到位信号。
[0027]在本公开的一些实施例中，该电缸智能装盒装置还包括
[0028]第一AGV小车，与所述成品检测传感器电连接，所述第一AGV小车能够通过所述成品到位信号运输所述成品，其中，所述运输的所述成品由所述搬运机器人搬运到所述第一AGV小车上。
[0029]在本公开的一些实施例中，所述包装盒存储区包括：
[0030]计数传感器，设置于所述包装盒存储区上，所述计数传感器用于检测所述包装盒的数量，当所述包装盒的数量小于预设数量时输出所述包装盒供给信号。
[0031]在本公开的一些实施例中，该电缸智能装盒装置还包括：
[0032]第二AGV小车，分别与所述计数传感器电连接，所述第二AGV小车能够根据所述包装盒供给信号对用于补给的所述上盖和所述底盒进行运输；其中，所述搬运机器人将所述第二AGV小车运输来的所述上盖和所述盒底分别搬运到所述第一存储区和所述第二存储区。
[0033]在本公开的一些实施例中，所述输送机构包括：
[0034]第一输送轨道，与所述操作平台的第四边缘平行设置；
[0035]第二输送轨道，与所述第一输送轨道平行设置，所述第二输送轨道的运输方向与所述第一输送轨道的运输方向相反；
[0036]转向机构，所述转向机构第一端与所述第一输送轨道的第一端相连，所述转向机构的第二端与所述第二输送轨道的第一端相连；其中，所述第一输送轨道的第一端与所述第二输送轨道的第一端的位置位于所述输送机构的同侧。
[0037](三)有益效果
[0038]从上述技术方案可以看出，本公开的电缸智能装盒装置至少具有以下有益效果其中之一或其中一部分：
[0039]本公开中的电缸智能装盒装置可完成智能电缸的自动装盒及盒上标签的自动粘贴，实现了电缸的智能自动化装盒。应用电缸智能装盒装置完成电缸装盒无需人工干预，由
搬运机器人根据贴标机构及运输设备的指示信号自动完成所有的搬运过程，可节省人力物力资源，该电缸智能装盒装置可有效提高电缸的生产效率，节约生产成本。
附图说明
[0040]图1是本公开实施例中电缸智能装盒装置的结构示意图；
[0041]图2是本公开实施例中贴标装置的结构示意图；
[0042]图3是本公开实施例中搬运机器人的结构示意图；
[0043]图4是本公开实施例中包装盒的拆解图；
[0044]图5是本公开实施例中第一AGV小车的结构示意图；
[0045]图6是本公开实施例中输送机构的结构示意图。
[0046]【附图中本公开实施例主要元件符号说明】
[0047]1‑
操作平台；
[0048]2‑
成品缓存区；
[0049]3‑
成品检测传感器；
[0050]4‑
输送机构；
[0051]5‑
搬运机器人；
[0052]6‑
包装盒存储区；
[0053]7‑
第一存储区；
[0054]8‑
第二存储区；
[0055]9‑
包装盒输送装置；
[0056]10
‑
打印机；
[0057]11
‑
贴标机；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电缸智能装盒装置，包括：操作平台；包装盒存储区，设置于所述操作平台的第一边缘，所述包装盒存储区用于成对存储所述包装盒的上盖和盒底；成品缓存区，设置于所述操作平台的第二边缘，所述成品缓存区用于存储成品，所述成品为装有电缸且粘贴有标志的包装盒；贴标机构，设置于所述操作平台第三边缘；所述贴标机构用于打印所述标志，并能够将打印的所述标志粘贴于所述包装盒的所述上盖；所述贴标机构能够在所述上盖粘贴所述标志后，输出贴标完成信号；输送机构，设置于所述操作平台的第四边缘，所述输送机构用于将所述电缸输送至待包装位置，并输出电缸到位信号；搬运机器人，能够将所述成品搬运到所述包装盒的底盒内，并将装有所述成品的所述盒底盖上所述上盖；所述搬运机器人分别与所述贴标机构和所述输送机构电连接，所述搬运机器人设置于所述成品缓存区、所述包装盒存储区、所述贴标机构和所述输送机构围成的区域内，所述搬运机器人用于根据所述电缸到位信号和所述贴标完成信号对所述包装盒、所述电缸和所述成品进行搬运。2.根据权利要求1所述的电缸智能装盒装置，其中，所述包装盒存储区包括：第一存储区，所述第一存储区用于存储所述上盖；第二存储区，与所述第一存储区相邻设置，所述第二存储区用于存储所述底盒。3.根据权利要求1所述的电缸智能装盒装置，其中，所述贴标装置包括：包装盒输送装置，用于将所述半成品输送至待打印位置；其中，所述半成品为装有电缸且未粘贴标志的包装盒；打印机，用于打印所述标志；贴标机，用于接收所述标志，并将所述标志粘贴于所述半成品的上盖上。4.根据权利要求1所述的电缸智能装盒装置，其中，所述搬运机器人包括：智能相机，用于检测所述待包装位置的所述电缸是否合格，若所述电缸合格则输出良品信号，若所述电缸不合格则输出次品信号。5.根据权利要求1所述的电缸智能装盒装置，其中，所述包...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵相宾，刘春平，范其明，刘艺柱，孙鹏，张甘雨，买家豪，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：发明
国别省市：
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