一种全自动多光谱文物信息采集建模系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种全自动多光谱文物信息采集建模系统及方法，将文物放置在转台上，在电机控制子系统控制下，驱动转台旋转和多光谱相机姿态变换，实现对文物全方位拍摄，对于文物整体特征和局部细节把控更好，多光谱信息采集子系统控制多光谱相机一次对文物多个谱段信息同时采集，单次数据采集量大、采集自动化程度高、光谱采集效率高。本发明专利技术中心控制计算平台根据光谱数据自动进行建模，依据不同材质的光谱特性，选择合适谱段的光谱数据进行合成，得到最能清晰表达文物特征的图像，并用于重构建模，弥补单纯依靠三色光建模的技术缺陷，解决半透明文物无接触式建模的难题。本发明专利技术采集文物的多个谱段的信息应用于模型色彩渲染，得到丰富的视觉效果。到丰富的视觉效果。到丰富的视觉效果。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动多光谱文物信息采集建模系统及方法


[0001]本专利技术涉及文物信息采集
，尤其涉及一种全自动多光谱文物信息采集建模系统及方法。

技术介绍

[0002]文物是古代人类活动的遗物或遗迹，是研究人类历史的资料，而文物本身的信息如色彩、形态等，随着时间的流逝，难以避免的会发生变化，甚至可能会消失。为此，有必要将其信息系统地、完整地、精准地记录下来，为将来可能的研究提供资料。
[0003]由于文物具有种类多、数量大、材质复杂、敏感等特点，因此需要借助工业化手段和技术，实现文物信息的安全快速精准采集。
[0004]另外，对于半透明材质文物的信息采集和模型重建技术也一直存在缺陷。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种全自动多光谱文物信息采集建模系统及方法，实现对文物的全方位拍摄，依据不同材质的光谱特性，选择不同谱段的光谱图像进行背景分离，得到最能清晰表达文物特征的图像轮廓曲线，并用于重构建模，弥补单纯依靠三色光建模的技术缺陷，解决半透明文物无接触式建模的难题。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动多光谱文物信息采集建模系统，其特征在于，包括全自动多光谱信息采集平台、电机控制子系统、多光谱信息采集子系统以及中心控制计算机平台；所述全自动多光谱信息采集平台，包括放置文物的转台、机械手臂结构以及机械手臂结构末端搭载的多光谱相机；所述电机控制子系统，控制转台转动以及机械手臂结构调整姿态；所述多光谱信息采集子系统，控制所述多光谱相机采集文物多个方位的图像；所述中心控制计算机平台，基于多个方位的图像进行建模，获得文物的三维模型。2.根据权利要求1所述的全自动多光谱文物信息采集建模系统，其特征在于，所述机械手臂结构通过第一关节连接至底座，所述第一关节通过第一连杆连接至第二关节；所述第二关节通过第二连杆连接至第三关节，第一、第二、第三关节内分别设置驱动电机，各个驱动电机由所述电机控制子系统控制，调整所述机械手臂结构的姿态。3.根据权利要求1或2所述的全自动多光谱文物信息采集建模系统，其特征在于，所述电机控制子系统控制关节内的驱动电机，调整所述机械手臂结构的姿态，使搭载的多光谱相机对文物进行0到90度往复采集，同时所述电机控制子系统控制转台处的驱动电机，驱动所述转台转动，带动文物进行360度旋转，采集方式为全程录制，转台旋转一周后，转台与多光谱相机同时停止运动，采集停止。4.根据权利要求1或3所述的多光谱相机，其特征在于，采集过程中，相机通过光路将采集信息分为图像和对应的光谱编码，数据实时记录保存，实现相机运动模式下的光谱采集。5.根据权利要求1或2所述的全自动多光谱文物信息采集建模系统，其特征在于，所述中心控制计算机平台，包括：位置点筛选模块，对采集的视频数据，设置时间间隔参数T，截取图像，参数T影响采集数据量，适应采集需求预先设置；解算模块，对截取的图像和对应的光谱编码进行解算，得到截取时间点位置的多个谱段的光谱图像信息；谱段选择模块，对解算的多个谱段的光谱图像进行背景分离测试，得出分离轮廓最清晰的谱段，将所有解算的截取图像中该谱段进行背景分离，得到若干轮廓曲线；三维建模模块，利用若干轮廓曲线构建文物空间三维网格，对网格进行填充面，得到文物三维模型，模型精度不足时，减小位置点筛选模块中的T值，重新截取图像。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐崇斌，杨建召，孙晓敏，任镤，陈前，
申请(专利权)人：北京航天创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：