一种可万向移动的罐车检验安全作业平台制造技术

本发明专利技术涉及一种可万向移动的罐车检验安全作业平台。其其包括腿架、平台、支撑架、底盘四部分；其中底盘分为左底盘和右底盘，腿架分为左腿架和右腿架，支撑架分为前支撑架和后支撑架；前、后支撑和左、右腿架形成门字型结构；平台通过升降机构装配在左、右腿架之间；平台呈箱式其四面围壁及下底采用钢骨框架结构顶部为横梁，下底设有平台地板，平台地板上设有作业开口，平台还设有侧开门与中分门；左、右底盘设在左、右腿架的底部，左、右底盘包括支撑底板和可万向移动轮机构，可万向移动轮机构包括可万向移动轮和轮驱动装置。本发明专利技术是关于罐车检验设备的全新设计，结构布局新颖，功能全面安全性高，是罐车检验和安全生产行业的重要新式工具。式工具。式工具。

【技术实现步骤摘要】
一种可万向移动的罐车检验安全作业平台


[0001]本专利技术涉及特种设备安全检验领域，具体涉及一种可万向移动的罐车检验安全作业平台。

技术介绍

[0002]槽罐车检验需要检验人员登高至罐顶部，将人孔盖拆卸后进入人孔并进行相关工作，检验工作的拆装安全阀、拆装人孔盖、宏观、打磨、探伤、打压、排压、充氮、耐压等试验需要2名检验人员上下槽罐车顶达5次之余，加之检验过程中的休息、取物等额外工作，上下罐次数则更多。槽罐车罐顶高度达4米之余，罐体光滑，所以槽罐车检验的危险不仅在于罐内残留气体的威胁，更重要的是人员登高工作不便的坠落风险。
[0003]目前各槽罐车检验机构根据检验现场设计了自用检验平台，但因技术落后、适用性不强等原因仍旧存在诸多风险。检验平台一般都是金属结构，因重量较大，移动平台时需要几名人员同时进行，费时费力，人工操作还会有碰撞槽罐车或人员磕碰的风险。登高时要求检验人员配备安全带，但在对人孔盖拆装过程中安全带也会造成工作不便，甚至有的检验人员为了方便工作就自私拆开安全带，存在极大安全隐患。如罐内人员因窒息、中暑、摔伤等原因失去意识，如果平台设计不当，急救工作则更加困难，就会失去宝贵的黄金救援时间。
[0004]对于较为精良的检验设备和仪器，因槽罐车罐体上不能放置和自身高度限制，仅能将设备主机放在地面上，致使无法引进先进的检验设备辅助槽罐车检验，无法科学的提高检验效率和加强检验效果。

技术实现思路

[0005]本专利技术的专利技术目的就在于提供一种可万向移动的罐车检验安全作业平台，该平台采用电力驱动方式，由检验人员控制平台万向移动、升降、控制人孔对位，拆装人孔盖便捷安全，不会存在人员坠落风险，同时由于平台的结构设计合理，其具备可升降和可灵活自助行走，以及平台的箱式结构和各种开门等各项设计，可以实现在平台内可配备有检验相关仪器工具及多种急救应急措施，既能提高检验效率又能降低人员伤害风险，是槽罐车检验和安全生产行业的重要新式工具。
[0006]本专利技术的技术方案为：本专利技术一种可万向移动的罐车检验安全作业平台，其包括腿架、平台、支撑架、底盘四大部分；其中底盘分为左底盘和右底盘，腿架分为左腿架和右腿架，支撑架分为前支撑架和后支撑架；前支撑架的左右两端分别固定在左、右腿架的上端的前部，后支撑架的左右两端分别固定在左、右腿架的上端的后部，前、后支撑架呈对称安装，前、后支撑架与左、右腿架形成门字型结构；平台呈箱式，其四面围壁及上顶、下底采用钢骨框架结构，，顶部设有横梁，在下底
设有平台顶板，在平台地板的中间位置开设有大小至少与罐车的罐体上方人孔大小相同的长方形作业开口，在作业开口上设有活动连接的保护盖，作业开口作为进入罐体上方人孔的通道，在平台侧面设有侧开门，在平台前面设有中分门，平台通过升降机构装配在左、右腿架之间，平台可在前、后支撑架之间穿梭；左底盘、右底盘分别连接装配左腿架、右腿架的底部，左底盘、右底盘分别包括支撑底板和装配在左底盘、右底盘底部下面的可万向移动轮机构，可万向移动轮机构包括可万向移动轮和轮驱动装置。
[0007]进一步，本专利技术所述左、右腿架包括支撑角钢、爬梯、导向槽钢、和顶部连接板；每侧腿架上的支撑角钢为分布设置，至少2根及以上，每根支撑角钢其上、下两端分别装配固定在连接板和支撑底板上；在左、右任意一边腿架上或者两边腿架上，装配有爬梯，爬梯位于腿架外侧中间处，其上下两端分别固定连接在连接板和支撑底板上；在左、右腿架上每边设2根导向槽钢，每边2根导向槽钢分别位于腿架上朝内一侧的两端，其上下两端分别固定在连接板和支撑底板上。
[0008]进一步，本专利技术所述设在平台地板中间开设的作业开口，其包括开设在平台地板中央的开口，作业开口的宽度设为与罐体上方人孔大小匹配，以及在侧壁中央开设的与平台地板中央的开口联通的等宽长条形开口，侧壁上的开口其高度以至少能将带人孔的罐顶曲面凸出部容下方可，以方便操作人员顺利进入槽罐内，在平台地板中央的开口上设有活动保护盖。
[0009]进一步，本专利技术所述平台围壁设为网状格栅结构，内部有加强角钢。网状格栅为防止检验人员在平台起升和下降过程中发生剪切事故，检验人员也可通过网状格栅进行可视化操作，不影响操作视野。
[0010]进一步，本专利技术所述连接平台与左、右腿架的升降机构包括导向轴承、升降减速机、螺杆、升降电机、升降连接轴；其中螺杆安装在左右腿架内侧中间，左、右各1根；在平台左右两边外侧分别装配有4个导向轴承，每两个一对配设在导向槽钢的凹槽内与导向槽钢滑动接触；螺杆安装在左、右腿架内侧，左、右各设有各1根；升降电机安装固定在平台顶部横梁上，升降电机通过联轴器连接升降连接轴，升降连接轴与升降减速机连接，升降减速机固定在平台两侧，升降减速机与螺杆套接，升降减速机为蜗轮蜗杆减速机。通过升降电机转动，带动升降连接轴转动，带动升降减速机在螺杆上的正转和反转，实现平台的上下运行。
[0011]进一步，本专利技术所述装配在左、右底盘底部的可万向移动轮机构采用麦克纳姆轮机构，包括麦克纳姆轮和相应轮驱动装置，所述轮驱动装置是麦克纳姆轮的动力驱动部件，其包括减速机、驱动电机，麦克纳姆轮的内侧轴杆与减速机通过联轴器连接，减速机与驱动电机通过法兰连接。驱动电机通过控制器输出的信号进行正转、反转、换速，减速机将驱动电机速度降低同时增加力矩，控制麦克纳姆轮进行旋转动作；麦克纳姆轮的轮毂方向与底盘的长边方向垂直，左右每个底盘各安装2个麦克纳姆轮，共4个轮。
[0012]进一步，本专利技术所述可万向移动轮机构和升降机构的采用电气控制系统，其包括电源系统、输入系统、中央控制器、驱动系统；其输入系统的输出端接入中央控制器的输入端，中央控制器的输出端接入驱动系统的输入端，驱动系统的输出端分别接入到升降机构和驱动轮机构输入端以控制其系统的动作。
[0013]所述中央控制器包括输入光电耦合器、输入串行接口、输入CAN总线接口、单片机、
以及输出光电耦合器和输出CAN总线接口；输入光电耦合器、输入串行接口、输入CAN总线接口的输出端分别连接到单片机的输入端，单片机的输出端分别连接到输出光电耦合器和输出CAN总线接口；所述中央控制器和电源系统装配在一个机箱内安装在平台内。
[0014]所述中央控制器和电源系统装配在一个机箱内安装在平台内；所述电源系统包括变压器和电源开关，为作业平台的各部分供电。所述输入系统包括位置限制器和操作控制台；其中位置限制器包括装配在左、右腿架内侧顶部和底部的限制平台升降极限位置的限位开关；装配在平台底部中间的检测平台距罐体距离的测距模块；装配在左、右腿架内侧的边沿部位的检测左、右腿架内侧到车体极限位置的限位开关；所述操作控制台内设有操控平台动作的各操作开关元件，其装配在平台上；所述驱动系统包括电机驱动器，中央控制器通过电机驱动器控制驱动轮机构和平台升降机构中的电机。
[0015]进一步，本专利技术在平台上内还设有声光警告装置，声光警告装置设置在操作控制台内；在所述驱动系统中相应设置继电器，中央控制器通过继电器控制声光警告装置发出声光警告。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可万向移动的罐车检验安全作业平台，其特征在于：其包括腿架、平台、支撑架、底盘四部分；其中底盘分为左底盘和右底盘，腿架分为左腿架和右腿架，支撑架分为前支撑架和后支撑架；前支撑架的左右两端分别固定在左、右腿架的上端的前侧，后支撑架的左右两端分别固定在左、右腿架的上端的后侧，前、后支撑架呈对称，前、后支撑架与左、右腿架形成门字型结构；平台通过升降机构装配在左、右腿架之间，平台呈箱式，其四面围壁及下底采用钢骨框架结构，顶部设有横梁，在下底设有平台地板，在平台地板的中间位置开设有对应罐体上方人孔的长方形作业开口，在作业开口上设有活动连接保护盖，在平台侧面设有侧开门，在平台前面设有中分门；左、右底盘分别装配在左、右腿架的底部，左、右底盘包括支撑底板和装配在支撑底板下面的可万向移动轮机构，可万向移动轮机构包括可万向移动轮和轮驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种可万向移动的罐车检验安全作业平台，其特征在于：所述左、右腿架包括支撑角钢、爬梯、导向槽钢、和顶部连接板；每侧腿架上的支撑角钢为分布设置，至少2根及以上，每根支撑角钢的上、下两端分别装配固定在连接板和支撑底板上；在左、右任意一边腿架上或者两边腿架上装配有爬梯，爬梯位于腿架外侧中间处，其上下两端分别固定连接在连接板和支撑底板上；在左、右腿架上每边设2根导向槽钢，每边2根导向槽钢分别位于腿架朝内一侧的两端，其上下两端分别固定在连接板和支撑底板上。3.根据权利要求1所述的一种可万向移动的罐车检验安全作业平台，其特征在于：所述设在平台地板中间开设的作业开口，其包括开设在平台地板中央的开口，以及在侧壁中央开设的与平台地板中央的开口联通的等宽长条形开口，侧壁上的开口其高度以至少能将带人孔的罐顶曲面凸出部容下方可，以方便操作人员顺利进入槽罐内，在平台地板中央的开口上设有活动保护盖。4.根据权利要求1或2所述的一种可万向移动的罐车检验安全作业平台，其特征在于：所述连接平台与左、右腿架的升降机构包括导向轴承、升降减速机、螺杆、升降电机、升降连接轴；其中螺杆安装在左右腿架内侧中间，左、右各1根；在平台左右两边外侧分别装配有4个导向轴承，每两个一对配设在导向槽钢的凹槽内与导向槽钢滑动接触；升降电机安装固定在平台顶部横梁上，升降电机通过联轴器连接升降连接轴，升降连接轴与升降减速机连接，升降减速机固定在平台两侧，升降减速机与螺杆套接，升降减速机为蜗轮蜗杆减速机。5.根据权利要求1所述的一种可万向移动的罐车检验安全作业平台，其特征在于：所述可万向移动轮机构采用麦克纳姆轮和相应轮驱动装置，轮驱动装置是麦克纳姆轮的动力驱动部件，其包括减速机、驱动电机，麦克纳姆轮的内侧轴杆与减速机通过联轴器连接，减速机与驱动电机通过法兰连接；驱动电机通过控制系统输出的信号进行正转、反转、换速；麦克纳姆轮的轮毂方向与底盘的长边方向垂直，左右每个底盘各安装2个麦克纳姆轮，共4个轮。6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：马希旺，张玉军，曹悦，李振庆，丁国进，李绪勇，刘丹洋，郭宏亮，吴婷，刘红星，许海，
申请(专利权)人：河北省特种设备监督检验研究院，
类型：发明
国别省市：