【技术实现步骤摘要】
本公开涉及轨道检测，尤其涉及一种轨道参数检测装置及方法。
技术介绍
1、随着轨道型游乐设施设备运行速度提高以及空间样式更加复杂，轨道不平顺对设备的动力学性能影响也越来越大。轨道平顺性直接影响设备的安全性和乘坐舒适性。轨道不平顺将导致设备车辆的受力情况复杂，从而加剧轨道的不平顺，严重时会造成设备脱轨等重大安全事故。
技术实现思路
1、本公开实施例提供了一种轨道参数检测装置及方法，以解决现有技术中的问题。
2、第一方面，本公开实施例提供了一种轨道参数检测装置，包括：
3、测量模块；所述测量模块用于测量轨道宽度；
4、所述测量模块包含固定端、活动端、传动机构和光栅传感器；
5、所述固定端设置在远离所述活动端的所述测量模块的下方，所述传动机构设置在所述测量模块的上方，所述光栅传感器设置在所述传动机构上。
6、所述固定端和所述活动端用于固定轨道，所述传动机构用于带动所述活动端向所述固定端方向移动；所述光栅传感器用于采集轨道参数数据。
7、在本公开的一种示例性实施例中，所述轨道参数检测装置还包括：
8、压力传感器；
9、所述压力传感器设置在所述活动端远离所述固定端的一侧；
10、所述压力传感器用于采集所述活动端作用在轨道上的压力数值；所述传动机构带动所述活动端向所述固定端方向移动。
11、在本公开的一种示例性实施例中所述测量模块有多个，所述测量模块用于测量外侧轨道宽度，所述测
12、在本公开的一种示例性实施例中，所述轨道参数检测装置还包括：
13、方管和固定机构；
14、所述多个测量模块在所述方管上平滑移动，所述多个测量模块由所述固定机构固定。
15、在本公开的一种示例性实施例中，所述轨道参数检测装置还包括：
16、显示器和控制器；
17、所述显示器设置于所述测量模块的侧边，所述控制器设置于所述测量模块的内部；
18、所述压力传感器与所述控制器连接，所述光栅传感器与所述控制器连接；所述控制器与所述显示器连接；所述控制器用于将所述压力传感器、所述光栅传感器采集到的数据进行分析处理后发送至显示器。
19、第二方面，本公开实施例提供了一种轨道参数检测方法，包括：
20、基于第一测量模块中所述固定端和所述活动端之间的距离确定外侧轨道宽度，基于第二测量模块中所述固定端和所述活动端之间的距离确定内侧轨道宽度；所述第一测量模块为测量外侧轨道宽度的测量模块，所述第二测量模块为测量内侧轨道宽度的测量模块；
21、基于所述第一测量模块经过转弯段轨道时所述两个固定端之间的距离、所述固定端与所述活动端之间的变化距离、所述两个固定端形成的夹角确定转弯段轨道对应的轨道半径；
22、根据所述外侧轨道宽度、所述内侧轨道宽度和转弯段轨道对应的轨道半径判断轨道的平顺性。
23、在本公开的一种示例性实施例中，所述轨道参数检测方法还包括：
24、基于加速度传感器的多个第一加速度测量值计算加速度传感器对应的零漂误差；
25、基于所述加速度传感器的零漂误差对所述第一加速度测量值进行修正，得到所述加速度传感器的真实测量值；
26、所述第一加速度测量值为轨道参数检测装置静态时加速度传感器的测量值。
27、在本公开的一种示例性实施例中，所述轨道参数检测方法还包括：
28、基于抖动量对所述第一测量模块经过转弯段轨道时固定端和活动端之间的变化距离进行修正，得到转弯段轨道对应的真实半径。
29、在本实施例中，针对轨道参数检测装置在动态测量过程中的出现数据抖动问题，通过计算装置整体因为振动带来的抖动量，优化测量数据，提高了检测数据的准确性。
30、在本公开的一种示例性实施例中，通过第一公式确定零漂误差；
31、所述第一公式为：
32、
33、其中，为第一加速度测量值，为零漂误差，为加速度传感器的采集次数。
34、在本公开的一种示例性实施例中，通过第二公式确定轨道的真实半径，包括：
35、所述第二公式为：
36、
37、其中，为固定端和活动端之间的变化距离，为两个固定端之间的距离，为两个固定端形成的夹角的，为对应的角，。
38、本公开实施例提供一种轨道参数检测装置及方法的有益效果为：
39、首先，本公开提供的轨道参数检测装置可以通过固定端的移动来压紧轨道，保证测得的数据的可靠性。其次，本公开提供的轨道参数检测装置可以通过光栅传感器测得同一测量模块的固定端和活动端的距离，从而计算得到内侧轨道、外侧轨道的轨宽数据，判断轨道的平顺性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种轨道参数检测装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的轨道参数检测装置，其特征在于，还包括：
3.如权利要求1所述的轨道参数检测装置，其特征在于，所述测量模块有多个，所述测量模块用于测量外侧轨道宽度，所述测量模块还用于测量内侧轨道宽度。
4.如权利要求1所述的轨道参数检测装置，其特征在于，还包括：
5.如权利要求2所述的轨道参数检测装置，其特征在于，还包括：
6.一种基于权利要求1-5任一项所述的轨道参数检测装置的轨道参数检测方法，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的轨道参数检测方法，其特征在于，还包括：
8.如权利要求6所述的轨道参数检测方法，其特征在于，还包括：
9.如权利要求7所述的轨道参数检测方法，其特征在于，通过第一公式确定零漂误差；
10.如权利要求6所述的轨道参数检测方法，其特征在于，通过第二公式确定轨道的真实半径，包括：
【技术特征摘要】
1.一种轨道参数检测装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的轨道参数检测装置，其特征在于，还包括：
3.如权利要求1所述的轨道参数检测装置，其特征在于，所述测量模块有多个，所述测量模块用于测量外侧轨道宽度，所述测量模块还用于测量内侧轨道宽度。
4.如权利要求1所述的轨道参数检测装置，其特征在于，还包括：
5.如权利要求2所述的轨道参数检测装置，其特征在于，还包括：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：马希旺，刘德永，孙涛，郭宏亮，孙丽，刘丹洋，朱琪嘉，路晓雯，
申请(专利权)人：河北省特种设备监督检验研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。