一种作业控制方法及其控制终端、作业服务器、作业系统技术方案

本发明专利技术公开一种作业控制方法及其控制终端、作业服务器、作业系统，涉及控制技术领域，以满足同一作业区域不同作业对象作业的作业需求。该控制方法包括：对作业区域进行虚拟分割处理，根据至少一个作业块对应的作业对象状态信息和所获得的多个作业块位置信息，获得至少一个作业块控制策略；根据至少一个作业块控制策略控制作业设备对对应所述作业块进行作业。所述作业控制终端应用上述所提的作业控制方法。本发明专利技术提供的作业控制方法及其控制终端、作业服务器、作业系统用于作业控制中。作业系统用于作业控制中。作业系统用于作业控制中。

【技术实现步骤摘要】
一种作业控制方法及其控制终端、作业服务器、作业系统


[0001]本专利技术涉及控制
，尤其涉及一种作业控制方法及其控制终端、作业服务器、作业系统。

技术介绍

[0002]现有植保作业过程中，利用植保设备对植保区域的植保作业采用同一植保策略进行植保，以便于对植保区域内的作物进行统一管理。
[0003]然而，同一植保区域内的作物生长状况、病虫害等级等有所差异，采用同一植保策略对同一植保区域内的所有作物进行植保，会使得该植保策略无法满足该植保区域内植保强度要求高的作物植保要求，以致植保区域内植保强度要求高的作物的植保效果较差；而对于该植保区域内植保强度要求低的作物，该植保策略会使得该植保区域内植保强度要求低的作物产生过度植保的问题。例如：植保作业为喷洒植保药剂时，如果植保区域内的一些作物所需的植保药剂比较少，而所喷洒到这些植保药剂比较多，会使得这些作物产生植保药剂残留的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种作业控制方法及其控制终端、作业服务器、作业系统，以减少同一作业区域因为作业对象作业的作业需求本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作业设备的作业控制方法，其特征在于，所述作业设备设置有至少一个采集设备，所述方法包括：对作业区域进行虚拟分割处理，获得多个作业块位置信息；接收由所述采集设备采集的至少一个作业块对应的作业对象状态信息；根据至少一个作业块对应的作业对象状态信息和对应作业块位置信息，获得至少一个作业块控制策略；所述作业块控制策略包括作业块位置信息和对应作业块的作业策略；所述根据至少一个作业块对应的作业对象状态信息和对应作业块位置信息，获得至少一个作业块控制策略，包括：接收作业设备的定位信息，以及由采集设备传送的与所述作业设备所处作业块相邻的作业块作业对象状态信息；根据所述作业设备的定位信息和所述相邻的作业块作业对象状态信息，确定至少一个未作业的地块的作业策略；根据所述至少一个作业块控制策略控制所述作业设备对对应所述作业块进行作业。2.根据权利要求1所述的作业控制方法，其特征在于，所述对作业区域进行虚拟分割处理，获得多个作业块位置信息包括：根据作业区域的地理坐标和作业设备的结构参数，获得多个作业块位置信息。3.根据权利要求2所述的作业控制方法，其特征在于，所述根据所述作业区域的地理坐标和作业设备的结构参数，获得多个作业块位置信息包括：根据所述作业设备的结构参数，获得作业设备的作业范围；根据所述作业设备的作业范围，对所述作业区域的地理坐标进行分割处理，获得多个作业块位置信息。4.根据权利要求1所述的作业控制方法，其特征在于，在所述获得多个作业块位置信息后，所述根据至少一个作业块对应的作业对象状态信息和对应作业块位置信息，获得至少一个作业块控制信息前，所述作业控制方法还包括：根据所述作业设备的作业路径信息对所述多个作业块位置信息进行排序处理，获得序列化作业块位置信息。5.根据权利要求4所述的作业控制方法，其特征在于，所述根据所述作业设备的作业路径信息对所述多个作业块位置信息进行排序处理，获得序列化作业块位置信息包括：根据所述作业设备的作业路径信息和所述多个作业块位置信息，获得多个作业块沿着作业路径的起点到终点的排列信息；根据所述多个作业块沿着作业路径的起点到终点的排列信息和所述多个作业块位置信息，获得序列化作业块位置信息。6.根据权利要求1所述的作业控制方法，其特征在于，所述采集设备的采集参数为采集设备的采集方向和采集角度；所述作业对象状态信息包括作业对象的可见光图像和/或作业对象的不可见光图像。7.根据权利要求4或5所述的作业控制方法，其特征在于，所述根据至少一个作业块对应的作业对象状态信息和对应作业块位置信息，获得至少一个作业块控制策略包括：接收所述作业设备的定位信息；接收采集设备所传送的与作业设备所处作业块相邻的作业块作业对象状态信息，所述相邻的作业块作业对象状态信息至少包括目标作业块的作
业对象状态信息；根据所述作业设备的定位信息和所述相邻的作业块作业对象状态信息，获得未作业的作业块作业策略；根据序列化作业块位置信息和未作业的作业块作业策略，获得未作业的作业块控制策略；根据所述采集设备的采集参数从未作业的作业块作业策略获得目标作业块控制策略；所述根据所述至少一个作业块控制策略控制所述作业设备对对应所述作业块进行作业包括：根据所述作业设备的定位信息和所述序列化作业位置信息判断所述作业设备所处作业块是否更新；在所述作业设备所处作业块更新时，根据所述目标作业块控制策略控制所述作业设备对对应所述作业块进行作业。8.根据权利要求7所述的作业控制方法，其特征在于，所述目标作业块为沿着作业区域的作业路径的前进方向，所述作业设备所处的作业块的下一作业块。9.根据权利要求7所述的作业控制方法，其特征在于，所述根据所述作业设备的定位信息和所述相邻的作业块作业对象状态信息，获得未作业的作业块作业策略包括：根据所述作业设备的定位信息和序列化作业块位置信息从相邻的作业块作业对象状态信息获取未作业的作业块作业对象状态信息；根据所述未作业的作业块作业对象状态信息、所述采集设备的采集参数和所述采集设备的定位信息，获得未作业的作业块控制对象分布信息；根据所述未作业的作业块控制对象分布信息，获得未作业的作业块作业策略。10.根据权利要求9所述的作业控制方法，其特征在于，所述根据所述未作业的作业块作业对象状态信息、所述采集设备的采集参数和所述采集设备的定位信息，获得未作业的作业块控制对象分布信息包括：根据所述未作业的作业块作业对象状态信息，获得未作业的作业块控制对象密度预估信息；根据所述未作业的作业块控制对象密度预估信息、所述采集设备的采集参数以及采集设备的定位信息，获得未作业的作业块的控制对象分布信息；所述未作业的作业块的控制对象分布信息包括未作业的作业块的控制对象密度分布信息。11.根据权利要求9所述的作业控制方法，其特征在于，所述根据所述未作业的作业块控制对象分布信息，获得未作业的作业块作业策略包括：根据历史控制对象分布级别对所述未作业的作业块控制对象分布信息进行等级化处理，获得未作业的作业块控制对象级别；根据历史控制对象分布级别对应的历史作业策略和未作业的作业块控制对象...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁立宇，刘鹏，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：