一种便于使用的康复训练用步态模拟装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种便于使用的康复训练用步态模拟装置，属于医疗康复训练设备技术领域。所述第一连接件、所述第二连接件和所述第三连接件均设置在底座上，所述脚踏装置固定连接至步态模拟机构，所述步态模拟机构由所述第一连接件、第二连接件和第三连接件共同组成；所述支撑杆固定连接至所述底座，所述支撑杆上端可转动地连接有所述转套，所述转套设置有所述平板，所述平板设置有所述托架，所述托架用于支撑患者的上肢，所述第二电机传动连接至所述转套，所述第二电机固定连接至所述底座，第二电机带动转套和平板转动至步态模拟机构的侧面，便于训练者通过托架支撑上肢，再次转动转套，可令使用者正对步态模拟机构并使用。可令使用者正对步态模拟机构并使用。可令使用者正对步态模拟机构并使用。

【技术实现步骤摘要】
一种便于使用的康复训练用步态模拟装置


[0001]本专利技术涉及医疗康复训练设备
，特别涉及一种便于使用的康复训练用步态模拟装置。

技术介绍

[0002]部分人群对于康复治疗的需求日益增加，然而紧缺的医护人员很难实现一对一的治疗，昂贵的康复训练器材也是普通家庭难以承担的，这势必会影响患者病情的康复和正常生活。
[0003]目前康复机器人的研究已成为各国学者和公司研究的热点，具有重要的社会意义和研究价值，然而我国对康复机器人的研究起步较晚，现有技术中的步态训练用康复训练装置设备使用时需要有医护人员的辅助，患者难以自主登上训练设备，为便于训练者使用设备，增强训练者信心，减轻医务或陪同人员的负担，因此需要一种便于训练者使用的康复训练用步态模拟装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种便于使用的康复训练用步态模拟装置，可以解决现有技术中所存在的康复训练装置不便于腿部患者使用的问题。
[0005]一种便于使用的康复训练用步态模拟装置，包括底座、第一连接件、第二连接件、第三连接件、脚踏装置和支撑装置，其中：
[0006]所述第一连接件、所述第二连接件和所述第三连接件均设置在底座上，所述脚踏装置固定连接至步态模拟机构，所述步态模拟机构由所述第一连接件、第二连接件和第三连接件共同组成；
[0007]所述支撑装置包括支撑杆、转套、平板、托架和第二电机，所述支撑杆固定连接至所述底座，所述支撑杆上端可转动地连接有所述转套，所述转套设置有所述平板，所述平板设置有所述托架，所述托架用于支撑患者的上肢，所述第二电机传动连接至所述转套，所述第二电机固定连接至所述底座。
[0008]进一步的，所述转套的上端固定连接有竖杆，所述竖杆的上端固定连接有水平设置的第一横杆，所述转套固定连接有水平设置的第二横杆，所述第二横杆设置有支撑件，所述支撑件的远离所述第二横杆的一端连接至所述平板的下端，所述支撑件用于调节所述第二横杆与所述平板之间的距离。
[0009]进一步的，所述支撑件包括第一传动轴和支撑滑块，所述第一传动轴固定连接至所述第二横杆，所述支撑滑块铰接至所述第一传动轴远离所述第二横杆的一端，所述平板开设有支撑滑槽，所述支撑滑块可滑动地连接至所述支撑滑槽。
[0010]进一步的，所述支撑杆的上端固定连接有第三锥齿轮，所述第二横杆可转动地连接至所述转套，所述第二横杆靠近所述第三锥齿轮的一端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合。
[0011]进一步的，所述平板开设有调节槽，所述调节槽可滑动地连接有调节滑块，所述调节杆可转动地连接至所述调节槽，所述调节杆螺纹连接至所述调节滑块，所述托架固定连接至所述调节滑块，所述平板固定连接有伺服电机，所述伺服电机传动连接至所述调节杆。
[0012]进一步的，所述托架固定连接有握把。
[0013]进一步的，所述托架的上端铺设有海绵垫。
[0014]进一步的，所述支撑杆包括电动推杆和动作杆，所述电动推杆固定连接至所述底座，所述电动推杆的上端固定连接有所述动作杆，所述第三锥齿轮固定连接至所述动作杆的上端；
[0015]所述底座可转动地连接有第一传动轴，所述第二电机传动连接至所述第一传动轴，所述第一传动轴通过花键传动连接有第二传动轴，所述第二传动轴传动连接至所述转套，所述第二传动轴和所述动作杆均可转动地连接至支撑套。
[0016]有益效果：由第一连接件、第二连接件和第三连接件共同组成步态模拟机构，第二电机带动转套和平板转动至步态模拟机构的侧面，便于训练者通过托架支撑上肢，再次转动转套，可令使用者正对步态模拟机构并使用。
附图说明
[0017]图1为本专利技术提供的一种便于使用的康复训练用步态模拟装置轴侧结构示意图；
[0018]图2为本专利技术提供的一种便于使用的康复训练用步态模拟装置的俯视图；
[0019]图3为图1去除支撑装置的轴侧结构示意图；
[0020]图4为图3中A处的局部结构放大示意图；
[0021]图5为图4去除脚踏板的结构示意图；
[0022]图6为图5去除滑板的结构示意图；
[0023]图7为图6去除第二转盘的结构示意图；
[0024]图8为图7去除第二支撑板的结构示意图；
[0025]图9为配合件的轴侧结构示意图；
[0026]图10为图3中B处的局部结构放大示意图；
[0027]图11为支撑装置的轴侧结构示意图；
[0028]图12为本专利技术提供的一种便于使用的康复训练用步态模拟装置另一轴侧结构示意图；
[0029]图13为图12中C处的局部结构放大示意图；
[0030]图14为第二横杆与动作杆的连接关系示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1‑
底座，2
‑
第一连接件，21
‑
第一固定块，22
‑
第一转轴，23
‑
摇把，3
‑
第二连接件，31
‑
固定板，32
‑
定位滑槽，33
‑
沉槽，34
‑
第一电机,35
‑
配合齿，4
‑
第三连接件，41
‑
第一连接杆，42
‑
第二连接杆，5
‑
脚踏装置，51
‑
第一支撑板，52
‑ꢀ
第一转盘，521
‑
第一滑槽。523
‑
第一定位块，524
‑
连接孔，53
‑
配合件，531
‑
定位杆，532
‑
第一锥齿轮，533
‑
把手，54
‑
第二支撑板，541
‑
第一连接槽，55
‑
第二转盘，551
‑
第二滑槽，552
‑
第二定位块，56
‑
滑板，561
‑
第三滑槽，57
‑
脚踏板， 6
‑
支撑装置，61
‑
支撑杆，62
‑
动作杆，621
‑
第三锥齿轮，63
‑
转套，631
‑
竖杆， 632
‑
第一横杆，633
‑
第二横杆，6331
‑
第二锥齿轮，634
‑
顶杆，64
‑
第一传动轴， 65
‑
第二传动
轴，66
‑
支撑套，67
‑
平板，671
‑
调节槽，672
‑
调节杆，673
‑
支撑滑槽，674
‑
支撑滑块，68
‑
托架，681
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于使用的康复训练用步态模拟装置，其特征在于，包括底座(1)、第一连接件(2)、第二连接件(3)、第三连接件(4)、脚踏装置(5)和支撑装置(6)，其中：所述第一连接件(2)、所述第二连接件(3)和所述第三连接件(4)均设置在底座(1)上，所述脚踏装置(5)固定连接至步态模拟机构，所述步态模拟机构由所述第一连接件(2)、第二连接件(3)和第三连接件(4)共同组成；所述支撑装置(6)包括支撑杆(61)、转套(63)、平板(67)、托架(68)和第二电机，所述支撑杆(61)固定连接至所述底座(1)，所述支撑杆(61)上端可转动地连接有所述转套(63)，所述转套(63)设置有所述平板(67)，所述平板(67)设置有所述托架(68)，所述托架(68)用于支撑患者的上肢，所述第二电机传动连接至所述转套(63)，所述第二电机固定连接至所述底座(1)。2.如权利要求1所述的一种便于使用的康复训练用步态模拟装置，其特征在于，所述转套(63)的上端固定连接有竖杆(631)，所述竖杆(631)的上端固定连接有水平设置的第一横杆(632)，所述转套(63)固定连接有水平设置的第二横杆(633)，所述第二横杆(633)设置有支撑件，所述支撑件的远离所述第二横杆(633)的一端连接至所述平板(67)的下端，所述支撑件用于调节所述第二横杆(633)与所述平板(67)之间的距离。3.如权利要求2所述的一种便于使用的康复训练用步态模拟装置，其特征在于，所述支撑件包括顶杆(634)和支撑滑块(674)，所述顶杆(634)固定连接至所述第二横杆(633)，所述支撑滑块(674)铰接至所述顶杆(634)远离所述第二横杆(633)的一端，所述平板(67)开设有支撑滑槽(673)，所述支撑滑块(674)可滑动地连接至所述支撑滑槽(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClA六一H一零二，
申请(专利权)人：施斌，
类型：发明
国别省市：