一种踏板式步态矫正与本体感觉训练平台制造技术

本发明专利技术公开一种踏板式步态矫正与本体感觉训练平台，该平台主要包含并联同步带模块、倒立侧装的旋转移动模块、防护与减重模块三个模块。其中并联同步带模块具有结构紧凑、电机同时出力运行平稳的特点，能够以更快的速度与加速度带动人腿部运动；旋转移动模块具有脚踩踏板高度低，能够降低训练者心理负担的优点。两个模块相互配合，带动人运动实现步态纠正与步行、上下楼梯等日常活动的训练，增强步行与平衡能力。在训练的同时，防护与减重模块可以提供支撑保护，保证训练安全。本平台具有脚踩高度低、结构紧凑与自由度多等优点。结构紧凑与自由度多等优点。结构紧凑与自由度多等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种踏板式步态矫正与本体感觉训练平台


[0001]本专利技术属于助老助残康复机器人
，设计一种踏板式步态矫正与本体感觉训练平台。

技术介绍

[0002]人体的运动平衡是由本体感觉、前庭感觉、视觉等感受器感受位置与运动信息，并经神经中枢整合感受信息，控制肌肉效应器产生动作维持平衡。其中任何一个环节出现问题或存在异常步态都会产生跌倒的风险。随着年龄的增长，身体机能也在不断退化，其平衡能力减弱与步态产生异常，因此进行针对性训练，提高本体感觉与纠正异常步态能够有效防止跌倒，保证老人的日常活动安全。
[0003]本专利技术对人体运动平衡机理进行分析，针对本体感觉的训练方法与正常步态运动的自由度及行程要求，根据不同运动方向速度、加速度的不同要求，将训练所需的五个自由度分为两个模块，并辅以防护减重模块，设计了一种踏板式步态矫正与本体感觉训练平台。

技术实现思路

[0004]本专利技术设计了一种踏板式步态矫正与本体感觉训练平台，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0005]本专利技术为解决上述技术问题，提出了以下方案：两只本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种踏板式步态矫正与本体感觉训练平台，其特征在于，包括了并联同步带模块、倒立侧装的旋转移动模块、防护与减重模块三个模块。其中并联同步带模块与旋转移动模块由电机驱动，通过脚踩踏板带动人体腿部运动，实现步态矫正与本体感觉训练；辅以防护与减重模块，保证训练的安全性。2.如权利要求1所示的训练平台总体结构布局，其特征在于分模块的串并混联布局方式，此种布局方式充分发挥了并联结构负载大、串联结构行程大的特点，具有脚踩踏板高度低、结构紧凑且自由度多，能够实现三维步态的训练与更为丰富的本体感觉训练场景。3.如权利要求2所示的并联同步带模块，其特征在于驱动电机(102)固定，电机同向/反向转动实现沿着x/y方向的移动，从而降低移动部件重量且具有更好的加速特性，与传统的串联结构相比具有动态响应快、运行平稳等优点。4.如权利要求3所述的并联同步带模块，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈殿生，潘成行，杜俊，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：