一种便于应用的农业物联网采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种便于应用的农业物联网采集装置，属于物联网技术领域。包括驱动组件，安装在所述驱动组件上的固定组件，以及安装在所述固定组件上的检测组件；所述检测组件包括固定安装在所述固定组件内的第二伺服电机，传动连接在所述第二伺服电机上且转动安装在所述固定组件上的转动块，通过若干固定杆连接在所述转动块上的盖板，使转动块与盖板之间形成容纳腔，设于所述转动块上且位于容纳腔内的控制器，以及周向排布在所述盖板上且向外延伸的若干检测器。本实用新型专利技术利用所述滚轮带动采集装置进行移动，对不同区域进行检测，并在第二伺服电机的驱动下，带动检测器进行转动，对采集装置的周围区域进行全面的检测，有效避免遗漏检测。效避免遗漏检测。效避免遗漏检测。

【技术实现步骤摘要】
一种便于应用的农业物联网采集装置


[0001]本技术涉及物联网
，具体为一种便于应用的农业物联网采集装置。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，农业已经越发智能化智慧，农业信息技术也成为我国现代农业科技的重要内容，农业物联网技术即通过相应的智能传感器设备实时的对农业种植环境进行监控，并将各个对应的数据通过数据采集设备，经过无线网络系统传送到信息控制中心，进而对农业种植环境进行调节，智能控制农作物健康生长所需环境如温度、湿度以及光照、土壤温度、含水量，及时灌溉系统。
[0003]现有的数据采集设备在对农作物生长环境进行检测时，通常只能检测固定的区域，无法对不同的区域进行移动检测，存在检测死角，无法对整体农作物的环境进行检测，导致采集的数据不全面。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于对现有技术中存在的不足，提供给了一种便于应用的农业物联网采集装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于应用的农业物联网采集装置，包括底座，转动连接在所述底座两侧上的滚轮，以及安装在所述底座内且驱动所述滚轮转动的第一伺服电机；
[0006]固定组件，设于所述底座上；
[0007]检测组件，包括固定安装在所述固定组件内的第二伺服电机，传动连接在所述第二伺服电机上且转动安装在所述固定组件上的转动块，通过若干固定杆连接在所述转动块上的盖板，使转动块与盖板之间形成容纳腔，设于所述转动块上且位于容纳腔内的控制器，以及周向排布在所述盖板上且向外延伸的若干检测器；利用第二伺服电机与转动块相互配合，带动检测器进行转动来检测不同区域的环境状态，所述控制器与所述检测器连接收集检测器的检测数据。
[0008]采用上述技术方案：利用所述滚轮带动采集装置进行移动，对不同区域进行检测，并在第二伺服电机的驱动下，带动检测器进行转动，对采集装置的周围区域进行全面的检测，有效避免遗漏检测。
[0009]优选的，所述固定组件包括设于所述底座上的壳体，安装在所述底座内的第三伺服电机，传动连接在所述第三伺服电机上且与所述壳体下端面间歇性表面接触的凸轮，在凸轮的作用下，带动固定组件间歇性上下移动。
[0010]优选的，所述固定组件还包括固定安装在所述壳体四周边沿处的若干尖头插杆，当尖头插杆位于下端时，所述尖头插杆的底面低于所述滚轮的底面，当尖头插杆位于上端时，所述尖头插杆的底面高于所述滚轮的底面，利用尖头插杆对固定组件进行固定，避免检测组件在转动过程中产生强烈的晃动导致检测结果不准确。
[0011]通过采用上述技术方案：即使采集装置停留在倾斜或凹凸不平的路面上，利用安装在壳体上的若干尖头插杆插入底面的方式对采集装置进行固定，起到刹车稳定的作用。
[0012]优选的，还包括安装在所述壳体内的计时传感器，所述计时传感器与所述第三伺服电机电连接，控制第三伺服电机间歇性工作
[0013]优选的，所述检测组件还包括固定安装在所述固定组件上且所述转动块滑动连接的固定板，传动连接在所述第二伺服电机上的第一齿轮，转动连接在所述固定板上且与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮，固定连接在所述第二齿轮上且位于所述第二齿轮上的转动板，设于所述转动板远离第二齿轮一端上的固定轴，设于所述转动块上的圆柱槽，以及设于所述转动块上端内壁上的异形凹槽；所述第一齿轮与所述第二齿轮均位于所述圆柱槽内，所述固定轴与所述异形凹槽内壁表面接触，利用第一齿轮与第二齿轮相互配合，带动转动板进行转动，带动转动块进行间歇性转动。
[0014]优选的，所述异形凹槽包括与所述转动板位于同于圆心的圆形凹槽，圆周排布在所述圆形凹槽边缘处且与所述圆形凹槽连接的四个直槽，所述直槽之间的夹角为90异。
[0015]优选的，还包括固定安装在所述圆柱槽内壁上的弧形块，所述弧形块与所述转动板表面接触。
[0016]有益效果：利用第一伺服电机驱动滚轮进行转动，带动检测组件进行移动来检测不同区域的农作物环境，并同时利用第二伺服电机驱动转动块进行转动，带动检测器进行转动，对采集装置所在的位置进行周向检测，有效避免出现检测死角。
[0017]为了避免检测器转动的过程中，产生晃动导致检测结果不准确，利用第三伺服电机带动凸轮进行转动，带动固定组件间歇性上下移动，并在尖头插杆的作用下，对固定组件进行固定，降低检测器转动过程中的晃动情况，提高检测结果的准确性。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的局部结构示意图；
[0020]图3为本技术的检测组件内部示意图；
[0021]图4为本技术的转动块局部结构示意图；
[0022]图5为本技术的驱动组件结构示意图。
[0023]图1至图5中的附图标记为：驱动组件、固定组件2、检测组件3、底座11、滚轮12、第一伺服电机13、第三伺服电机21、壳体22、凸轮23、尖头插杆24、第二伺服电机、转动块32、盖板33、控制器34、检测器35、固定板36、第一齿轮37、第二齿轮38、转动板39、固定轴310、圆柱槽311、异形凹槽312、弧形块313。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在实际的应用中，申请人发现：现有的数据采集设备在对农作物生长环境进行检
测时，通常只能检测固定的区域，无法对不同的区域进行移动检测，即使采用行走的方式检测环境，也存在检测死角，无法对整体农作物的环境进行检测，导致采集的数据不全面，针对这些问题，所以专利技术了一种便于应用的农业物联网采集装置，能够有效的解决上述问题。
[0026]请参考图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种便于应用的农业物联网采集装置，包括驱动组件1，安装在所述驱动组件1上的固定组件2，以及安装在所述固定组件2上的检测组件3，其中所述驱动组件1包括底座11，所述底座11两侧上转动连接滚轮12，所述底座11内安装有第一伺服电机13，利用所述第一伺服电机13驱动所述滚轮12转动，带动检测组件3进行移动，对不同区域进行检测，增加检测区域，降低检测死角。
[0027]在倾斜的路面或者凹凸不平的底面，滚轮会在采集装置自身的重力下会发生滚动，导致采集装置在检测时会发生移动导致检测精度降低，甚至是无法正常检测。所述固定组件2包括壳体22，所述壳体22设于所述底座11上，所述底座11内安装第三伺服电机21，所述第三伺服电机21上传动连接有凸轮23，所述凸轮23与所述壳体22下端面间歇性表面接触，所述壳体22内安装计时传感器，所述计时传感器与所述第三伺服电机21电连接，控制第三伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于应用的农业物联网采集装置，其特征在于，包括：底座，转动连接在所述底座两侧上的滚轮，以及安装在所述底座内且驱动所述滚轮转动的第一伺服电机；固定组件，设于所述底座上；检测组件，包括固定安装在所述固定组件内的第二伺服电机，传动连接在所述第二伺服电机上且转动安装在所述固定组件上的转动块，通过若干固定杆连接在所述转动块上的盖板，使转动块与盖板之间形成容纳腔，设于所述转动块上且位于容纳腔内的控制器，以及周向排布在所述盖板上且向外延伸的若干检测器；利用第二伺服电机与转动块相互配合，带动检测器进行转动来检测不同区域的环境状态，所述控制器与所述检测器连接收集检测器的检测数据。2.根据权利要求1所述的一种便于应用的农业物联网采集装置，其特征在于：所述固定组件包括设于所述底座上的壳体，安装在所述底座内的第三伺服电机，传动连接在所述第三伺服电机上且与所述壳体下端面间歇性表面接触的凸轮。3.根据权利要求2所述的一种便于应用的农业物联网采集装置，其特征在于：所述固定组件还包括固定安装在所述壳体四周边沿处的若干尖头插杆，当尖头插杆位于下端时，所述尖头插杆的底面低于所述滚轮的底面，当尖头插杆位于上端时，所述尖头插杆的底面高于所述滚轮的底面。4.根据权利要求2或3中任意一项所述的一种便于应用的农业...

【专利技术属性】
技术研发人员：王继凡，
申请(专利权)人：王继凡，
类型：新型
国别省市：