自动驾驶的日志数据处理方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种自动驾驶的日志数据处理方法及装置，包括：获取存储有自动驾驶车辆的第一日志数据的第一日志文件；检测第一日志文件的文件类型，根据第一日志文件的文件类型，从各预设中间件中获取与第一日志文件的文件类型对应的第一目标中间件；通过第一目标中间件，将第一日志文件中的第一日志数据转换为可处理的目标数据格式后渲染至显示界面。通过检测日志文件的文件类型，根据文件类型从各预设中间件中获取与日志文件的文件类型对应的目标中间件后，通过该目标中间件直接对日志文件中的日志数据进行转换并渲染至显示界面，无需生成中间文件进行存储，减少存储压力，提高日志数据的处理效率。日志数据的处理效率。日志数据的处理效率。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶的日志数据处理方法及装置


[0001]本申请涉及数据处理
，特别涉及一种自动驾驶的日志数据处理方法及装置。

技术介绍

[0002]在自动驾驶领域，为提高自动驾驶的安全性，通常需要采集车辆在自动驾驶时的日志数据，然后将这些日志数据在终端设备上进行可视化渲染，以方便工程师根据可视化渲染的结果对自动驾驶进行优化。而在自动驾驶行业，其通常是使用rosbag格式作为日志数据的存储格式，然后通过ros自带的可视化软件rviz对存储格式为rosbag日志文件中内部数据格式为String、MarkerArray、Path、Image、Posestamp或SemanticElement等的日志数据进行处理后，在终端设备上进行显示。而rviz只能够支持rosbag格式的处理，对于其他格式的日志数据无法进行有效处理，导致数据处理的效率差。
[0003]为此，相关技术中，通过文件格式转换软件打开存储有日志数据的日志文件进行格式转换，生成中间文件进行存储后，再打开这些中间文件，将这些中间文件中的日志数据在终端设备上进行显示。然而，这种方式会使得针对同样的日志数据，需要生成多份不同的文件，耗费存储空间，且需要先打开日志文件进行转换得到中间文件，再打开中间文件才可将日志数据渲染至终端设备的屏幕上，操作繁琐，从而影响数据处理的效率。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动驾驶的日志数据处理方法及装置，提高自动驾驶生成的日志数据的处理效率。
[0005]第一方面，提供一种自动驾驶的日志数据处理方法，包括：
[0006]获取存储有自动驾驶车辆的第一日志数据的第一日志文件；
[0007]检测第一日志文件的文件类型，并在检测到第一日志文件的文件类型与预设文件类型不匹配时，根据第一日志文件的文件类型，从各预设中间件中获取与第一日志文件的文件类型对应的第一目标中间件；
[0008]通过第一目标中间件，将第一日志文件中的第一日志数据转换为可处理的目标数据格式后渲染至显示界面。
[0009]进一步的，还包括：
[0010]在检测到第一日志文件的文件类型与预设文件类型相匹配时，将第一日志文件中的第一日志数据根据第一日志数据的数据格式渲染至显示界面。
[0011]进一步的，还包括：
[0012]根据第一日志文件的文件类型，在显示界面中赋予第一日志数据对应的图像标识。
[0013]进一步的，所述第一日志文件的文件类型包括Mbag文件类型；
[0014]通过第一目标中间件，将第一日志文件中的第一日志数据转换为可处理的目标数
据格式后渲染至显示界面，包括：
[0015]当第一日志文件的文件类型为Mbag文件类型时，获取第一日志数据的初始数据格式；
[0016]从记录有初始数据格式与目标数据格式的映射关系的映射表中，获取与第一日志数据的初始数据格式对应的目标数据格式；
[0017]通过第一目标中间件，将第一日志文件中的第一日志数据的初始数据格式转换为目标数据格式后渲染至显示界面。
[0018]进一步的，从记录有初始数据格式与目标数据格式的映射关系的映射表中，获取与第一日志数据的初始数据格式对应的目标数据格式，包括：
[0019]当第一日志数据的初始数据格式为String格式时，从映射表中获取OverlayText数据格式作为目标数据格式；
[0020]当第一日志数据的初始数据格式为MarkerArray格式时，从映射表中获取Arrow格式、Line格式、Circle格式或Box格式作为目标数据格式；
[0021]当第一日志数据的初始数据格式为MarkerArray格式时，从映射表中获取Arrow格式、Line格式、Circle格式或Box格式作为目标数据格式；
[0022]当第一日志数据的初始数据格式为Path格式时，从映射表中获取Line格式作为目标数据格式；
[0023]当第一日志数据的初始数据格式为SemanticElement格式时，从映射表中获取OverlayText格式作为目标数据格式。
[0024]进一步的，所述第一日志文件的文件类型包括Plog文件类型；
[0025]通过第一目标中间件，将第一日志文件中的第一日志数据，转换为可处理的目标数据格式后渲染至显示界面，包括：
[0026]当第一日志文件的文件类型为Plog文件类型时，获取第一日志数据描述的数据对象；
[0027]通过第一目标中间件，将第一日志数据转换为与第一日志数据描述的数据对象对应的目标数据格式后渲染至显示界面。
[0028]进一步的，还包括：
[0029]查找存储有自动驾驶车辆的第二日志数据的第二日志文件，根据第二日志文件的文件类型，从各预设中间件中获取与第二日志文件的文件类型对应的第二目标中间件，以通过第二目标中间件将第二日志数据转换为可处理的目标数据格式后，渲染至显示有第一日志数据的显示界面。
[0030]第二方面，提供了一种自动驾驶的日志数据处理装置，包括：
[0031]日志文件获取模块，用于获取存储有自动驾驶车辆的第一日志数据的第一日志文件；
[0032]中间件获取模块，用于检测第一日志文件的文件类型，并在检测到第一日志文件的文件类型与预设文件类型不匹配时，根据第一日志文件的文件类型，从各预设中间件中获取与第一日志文件的文件类型对应的第一目标中间件；
[0033]日志数据处理模块，用于通过第一目标中间件，将第一日志文件中的第一日志数据转换为可处理的目标数据格式后渲染至显示界面。
[0034]第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述实施例所述的方法。
[0035]第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序适于由处理器加载并执行，以使得具有所述处理器的计算机设备执行如上述实施例所述的方法。
[0036]相比于现有技术，本申请实施例通过检测日志文件的文件类型，根据文件类型从各预设中间件中获取与日志文件的文件类型对应的目标中间件后，通过该目标中间件直接对日志文件中的日志数据进行转换并渲染至显示界面，无需生成中间文件进行存储，从而在将自动驾驶的日志数据渲染至显示界面的过程中不需要进行多份文件的处理，减少存储压力，提高日志数据的处理效率。同时，能够使得多种数据格式更兼容，集成度高，提高数据渲染以及查看的效率，且便于扩展支持新的数据格式。
附图说明
[0037]下面结合附图和实施例对本申请进一步地说明；
[0038]图1为一个实施例提供的自动驾驶的日志数据处理方法的应用环境图；
[0039]图2为一个实施例提供的自动驾驶的日志数据处理方法的流程示意图；
[0040]图3为一个实施例提供的渲染后的显示界面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶的日志数据处理方法，其特征在于，包括：获取存储有自动驾驶车辆的第一日志数据的第一日志文件；检测第一日志文件的文件类型，并在检测到第一日志文件的文件类型与预设文件类型不匹配时，根据第一日志文件的文件类型，从各预设中间件中获取与第一日志文件的文件类型对应的第一目标中间件；通过第一目标中间件，将第一日志文件中的第一日志数据转换为可处理的目标数据格式后渲染至显示界面。2.根据权利要求1所述的自动驾驶的日志数据处理方法，其特征在于，还包括：在检测到第一日志文件的文件类型与预设文件类型相匹配时，将第一日志文件中的第一日志数据根据第一日志数据的数据格式渲染至显示界面。3.根据权利要求1所述的自动驾驶的日志数据处理方法，其特征在于，所述第一日志文件的文件类型包括Mbag文件类型；通过第一目标中间件，将第一日志文件中的第一日志数据转换为可处理的目标数据格式后渲染至显示界面，包括：当第一日志文件的文件类型为Mbag文件类型时，获取第一日志数据的初始数据格式；从记录有初始数据格式与目标数据格式的映射关系的映射表中，获取与第一日志数据的初始数据格式对应的目标数据格式；通过第一目标中间件，将第一日志文件中的第一日志数据的初始数据格式转换为目标数据格式后渲染至显示界面。4.根据权利要求3所述的自动驾驶的日志数据处理方法，其特征在于，从记录有初始数据格式与目标数据格式的映射关系的映射表中，获取与第一日志数据的初始数据格式对应的目标数据格式，包括：当第一日志数据的初始数据格式为String格式时，从映射表中获取OverlayText格式作为目标数据格式；当第一日志数据的初始数据格式为MarkerArray格式时，从映射表中获取Arrow格式、Line格式、Circle格式或Box格式作为目标数据格式；当第一日志数据的初始数据格式为Path格式时，从映射表中获取Line格式作为目标数据格式；当第一日志数据的初始数据格式为SemanticElement格式时，从映射表中获取OverlayText格式作为目标数据格式。5.根据权利要求1所述的自动驾驶的日志数据处理方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：车春回，韩旭，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：