【技术实现步骤摘要】
一种方案筛选方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆自动驾驶
，特别是涉及一种方案筛选方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，自动驾驶车辆引发的安全问题中，99％都来源于预期功能安全，即自动驾驶车辆在所有功能没有失效的情况下，依然发生的驾驶安全问题都归类于预期功能安全。为提升自动驾驶车辆的安全性，参考自动驾驶安全国际标准ISO 21448设计了预期功能安全SOTIF设计方案。开发SOTIF设计方案是为了避免因为车辆级别的预期功能不足、电子电气系统要素的性能局限性和车辆驾驶人员的误用而引起的危害。
[0003]而对于现有的多种SOTIF设计方案中，SOTIF设计方案无法从已知和未知场景测试中确定哪一种SOTIF设计方案为最优选设计方案，从而在车辆自动驾驶中无法提供明确的车辆驾驶的预期功能信息，进而导致危险发生。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例，以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种方案筛选方法和相应的一种方案...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方案筛选方法，其特征在于，所述方法包括：获取在预设的未知不安全场景下测试获得的每种预期功能安全SOTIF设计方案的单次平均失效概率；根据所述每种SOTIF设计方案的单次平均失效概率，获取所述每种SOTIF设计方案在所述预设的未知不安全场景下的评估值；其中，所述评估值至少包括所述SOTIF设计方案的平均失效次数、失效离散程度和总失效率中的两种；根据所述每种SOTIF设计方案的所述评估值，确定在所述预设的未知不安全场景下的目标设计方案。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在预设的未知不安全场景下测试获得的每种预期功能安全SOTIF设计方案的单次平均失效概率之前，还包括：建立所述预设的未知不安全场景与所述每种SOTIF设计方案的单次平均失效概率的对应关系；所述获取在预设的未知不安全场景下测试获得的每种SOTIF设计方案的单次平均失效概率，包括：根据所述对应关系，查找所述预设的未知不安全场景与所述每种SOTIF设计方案的单次平均失效概率。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述建立所述预设的未知不安全场景与所述每种SOTIF设计方案的单次平均失效概率的对应关系，包括：在所述预设的未知不安全场景下，对所述每种SOTIF设计方案进行测试；获取测试中所述每种SOTIF设计方案测试失败的次数；分别计算所述测试失败的次数与第一总测试次数的比值，作为所述每种SOTIF设计方案的单次平均失效概率；建立所述预设的未知不安全场景与所述每种SOTIF设计方案的单次平均失效概率的对应关系。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述每种SOTIF设计方案在所述预设的未知不安全场景下的评估值，包括：根据所述每种SOTIF设计方案在所述预设的未知不安全场景下的第二总测试次数与所述SOTIF设计方案的所述单次平均失效概率的乘积，确定所述每种SOTIF设计方案的平均失效次数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述每种SOTIF设计方案在预设的未知不安全场景下的评估值，包括：根据所述每种SOTIF设计方案的平均失效次数与所述SOTIF设计方案的单次平均失效概率，确定所述每种SOTIF设计方案的失效离散程度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述每种SOTIF设计方案在预设的未知不安全场景下的评估值，包括：根据所述每种SOTIF设计方案的第二总测试次数、出现测试失效概率的次数与所述单次平均失效概率，确定所述每种SOTIF设计方案的总失效率。7.根据权利要求1至6所述的方法，其特征在于，所述根据所述每种SOTIF设计方案的评估值，确定在所述预设的未知不安全场景下的目标设计方案，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁仁洪，
申请(专利权)人：蜂巢智能转向系统江苏有限公司保定分公司，
类型：发明
国别省市：
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