输电线路覆冰雪监测预警系统及无人处理系统技术方案

本发明专利技术提供输电线路覆冰雪监测预警系统及无人处理系统，涉及输电线路监测技术领域，包括采用监测设备，云端和控制终端，监测平台用于对输电线路表面进行实时图像监测，输电线夹与输电线路进行夹持固定，通电发热后对输电线路表面覆冰进行处理，通过输电线夹对输电线路进行夹持监测，激光发射器发射激光对输电线路覆冰后的下垂阈值和覆冰程度进行监测，使输电线路表面的覆冰监测数值更加精准，同时通过输电电阻线通电放热进行输电线路表面覆冰的基础融化并通过控制终端通知作业人员进行检修，进行输电线路覆冰后无人处理系统的应急处理，便于对输电线路覆冰的应急处理与及时监测，对户外输电线路进行保护，实现对输电线路情况的有效监控处理。情况的有效监控处理。情况的有效监控处理。

【技术实现步骤摘要】
输电线路覆冰雪监测预警系统及无人处理系统


[0001]本专利技术涉及输电线路监测
，具体为输电线路覆冰雪监测预警系统及无人处理系统。

技术介绍

[0002]随着我国高压、特高压输电线路的不断发展，线路覆冰灾害逐渐增加，已严重影响到电网的安全稳定运行，覆冰闪络已成为我国输电线路跳闸主要原因之一，在线路监视方面，提出了图像监测法，通过定时或人工手动监测线路覆冰，泄漏电流监测法，监测线路绝缘子串的泄漏电流，气象要素监测法，监测线路周围环境的温度、湿度、风速等各气象要素，在预防线路覆冰方面，统计全国各地区覆冰的概率分布，清晰完整地划分覆冰区域，建设新线路时，尽可能避开线路重覆冰区域，导线采用水平排列分布，增大绝缘子串的爬电比距，改善绝缘子伞裙的结构，降低泄漏电流。
[0003]对于目前的户外输电线路对冰雪覆盖时，由于输电线路表面覆盖冰雪后会出现输电线路的下垂，对于输电线路下垂程度与表面覆冰情况无法进行准确检测，是作业人员无法针对实际情况参数进行应急处理，同时现有的监测设备无法针对输电线路表面覆冰后在无人看管下进行应急处理，不利于实际的户外输电线路的监测使用。

技术实现思路

[0004]解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了输电线路覆冰雪监测预警系统及无人处理系统，解决了监测系统无法进行实际监测情况的数据提供的问题和无法进行无人看管下的应急处理的问题。
[0005]技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：输电线路覆冰雪无人处理系统，包括监测设备，云端和控制终端，监测设备，包括监测平台，输电电阻线和输电线夹，监测平台安装在输电线路连接塔顶部，用于对输电线路表面进行实时图像监测，与云端和控制终端电性连接；云端，对监测设备监测内容进行备份和实时记录，与控制终端电性连接；控制终端，对监测设备进行远程监测和控制，接收监测设备的发出的预警，对输电电阻线进行通电处理；输电电阻线，通过输电线夹与输电线路进行夹持固定，通电发热后对输电线路表面覆冰进行处理；输电线夹，对输电线路表面的形变情况，角度和温湿度进行监测，反馈信号至监测平台进行预警处理。
[0006]输电线路覆冰雪监测预警系统，包括监测设备和控制终端，所述监测设备包括监测平台，输电电阻线，输电线夹，激光接收器和激光发射器，所述监测设备的预警系统安装
流程如下：Sp1：识别监测的安装，监测平台安装在输电线塔顶面，输电电阻线两端连接在相邻输电线塔之间，输电线夹对输电电线和输电电阻线进行多位置夹持；Sp2：扫描监测的安装，相邻输电线塔之间一侧的输电线塔侧面安装激光发射器，另一侧的输电线塔侧面安装激光接收器；Sp3：线路表面识别监测，输电线夹表面设置力矩传感器，进行输电线路表面弧度变化的监测，反馈信号至监测平台，监测平台对输电线路表面进行视觉实时监测，根据输电线夹表反馈的信号进行输电线路表面物品的识别监测；Sp4：线路形变垂度的检测，激光发射器发射激光，激光接收器接收到激光的情况下，表面输电线路下垂弧度在安全范围内，激光接收器无法接收激光，输电线路下垂弧度超过安全范围，对激光进行阻隔，反馈信号至控制终端进行预警；Sp5：控制终端接收预警信号后及时进行作业人员处理，同时无人处理系统的输电电阻线通电产生热量对输电线路表面冰雪进行处理。
[0007]优选的，所述激光发射器安装在输电线路表面受力下垂阈值的最低点所在的水平线，激光发射器与激光接收器位于同一水平线。
[0008]优选的，所述监测平台沿与输电线塔安装处进行水平360
°
，垂直90
°
角度循环转动进行输电线路表面范围识别，所述监测平台内部设有扫描探头，热红外传感器和边缘计算终端。
[0009]优选的，所述输电线夹内部设有供电电源，且供电电源为可太阳能充电和外界充电的锂电池，相邻输电线夹之前间距相同，所述输电线夹与监测平台电性连接。
[0010]优选的，所述监测设备对首次图像边缘监测结果进行云端备份，对每次识别的边缘范围内的异常情况进行备份预警。
[0011]优选的，所述监测设备与控制终端的预警实现方式为图文和语音。
[0012]有益效果本专利技术提供了输电线路覆冰雪监测预警系统及无人处理系统。具备以下有益效果：1、本专利技术采用监测设备通过输电线夹对输电线路进行夹持监测，监测平台进行视觉监测，激光发射器发射激光对输电线路覆冰后的下垂阈值和覆冰程度进行监测，使输电线路表面的覆冰监测数值更加精准，同时通过输电电阻线通电放热进行输电线路表面覆冰的基础融化并通过控制终端通过作业人员进行检修，进行输电线路覆冰后无人处理系统的应急处理，便于对输电线路覆冰的应急处理与及时监测，对户外输电线路进行保护，实现对输电线路情况的有效监控处理。
附图说明
[0013]图1为本专利技术监测设备系统安装流程图；图2为本专利技术监测预警系统连接结构图。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]具体实施例一：如图1和图2所示，输电线路覆冰雪无人处理系统，包括监测设备，云端和控制终端，监测设备，包括监测平台，输电电阻线和输电线夹，监测平台安装在输电线路连接塔顶部，用于对输电线路表面进行实时图像监测，与云端和控制终端电性连接；云端，对监测设备监测内容进行备份和实时记录，与控制终端电性连接；控制终端，对监测设备进行远程监测和控制，接收监测设备的发出的预警，对输电电阻线进行通电处理；输电电阻线，通过输电线夹与输电线路进行夹持固定，通电发热后对输电线路表面覆冰进行处理；输电线夹，对输电线路表面的形变情况，角度和温湿度进行监测，反馈信号至监测平台进行预警处理。
[0016]监测设备对首次图像边缘监测结果进行云端备份，对每次识别的边缘范围内的异常情况进行备份预警，监测设备与控制终端的预警实现方式为图文和语音，监测设备对输电线路表面进行监测，监测到输电线路表面冰雪覆盖后，监测设备内所在的输电电阻线两端通电，输电电阻线通电后发热，对表面覆盖的冰雪和输电线路表面的冰雪进行热融化传导，同时监测设备发送预警信息至控制终端，控制终端包括手机，电脑，平板，智能手表等设备，进行统一账号登录后进行预警信息的接收，预警的信息包括监测平台监测的输电线路的实时图片信息和输电线路表面覆盖冰雪的厚度以及输电线路表面下垂垂度，便于作业人员根据覆冰雪情况进行对应处理设备的准备输电线路表面的处理。
[0017]具体实施例二：如图1和图2所示，输电线路覆冰雪监测预警系统，包括监测设备和控制终端，监测设备包括监测平台，输电电阻线，输电线夹，激光接收器和激光发射器，监测设备的预警系统安装流程如下：Sp1：识别监测的安装，监测平台安装在输电线塔顶面，输电电阻线两端连接在相邻输电线塔之间，输电线夹对输电电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.输电线路覆冰雪无人处理系统，包括监测设备，云端和控制终端，其特征在于：监测设备，包括监测平台，输电电阻线和输电线夹，监测平台安装在输电线路连接塔顶部，用于对输电线路表面进行实时图像监测，与云端和控制终端电性连接；云端，对监测设备监测内容进行备份和实时记录，与控制终端电性连接；控制终端，对监测设备进行远程监测和控制，接收监测设备的发出的预警，对输电电阻线进行通电处理；输电电阻线，通过输电线夹与输电线路进行夹持固定，通电发热后对输电线路表面覆冰进行处理；输电线夹，对输电线路表面的形变情况，角度和温湿度进行监测，反馈信号至监测平台进行预警处理。2.输电线路覆冰雪监测预警系统，包括监测设备和控制终端，其特征在于：所述监测设备包括监测平台，输电电阻线，输电线夹，激光接收器和激光发射器，所述监测设备的预警系统安装流程如下：Sp1：识别监测的安装，监测平台安装在输电线塔顶面，输电电阻线两端连接在相邻输电线塔之间，输电线夹对输电电线和输电电阻线进行多位置夹持；Sp2：扫描监测的安装，相邻输电线塔之间一侧的输电线塔侧面安装激光发射器，另一侧的输电线塔侧面安装激光接收器；Sp3：线路表面识别监测，输电线夹表面设置力矩传感器，进行输电线路表面弧度变化的监测，反馈信号至监测平台，监测平台对输电线路表面进行视觉实时监测，根据输电线夹表反馈的信号进行输电线路表面物品的识别监测；Sp4：线路形变垂度的检测，激光发射器发...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡亚青，王思甜，陈辉，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：