地面抹平机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种地面抹平机器人。该地面抹平机器人包括车体、抹平机构和高度驱动机构。其中，抹平机构高度可调节地安装在车体上，高度驱动机构安装在车体和抹平机构之间，用于驱动抹平机构的高度改变。高度驱动机构包括抬升状态和放下状态，在抬升状态下，高度驱动机构驱动抹平机构脱离地面一定高度；在放下状态下，高度驱动机构驱动抹平机构与地面贴合。当地面抹平机器人完成地面作业需要转运行进时，操作高度驱动机构到抬升状态，使其驱动抹平机构脱离地面一定高度，这样就不容易让抹平机构与地面发生干涉，保证了地面抹平机器人的正常的行进运动。的正常的行进运动。的正常的行进运动。

【技术实现步骤摘要】
地面抹平机器人


[0001]本技术涉及施工机器人
，具体而言，涉及一种地面抹平机器人。

技术介绍

[0002]目前，在工程施工领域，为了解决人力成本高、人力施工质量不稳定的问题，市面上推出了可以替代人力进行施工的自动化机器人。其中，在混凝土地面施工方面，诞生了各种类型的地面抹平机器人。
[0003]地面抹平机器人主要由两个部分构成：车体和抹平机构，抹平机构安装在车体上，车体带动抹平机构在混凝土地面上移动。为了使得地面抹平机器人的移动更加平稳，会采用轮式的车体或者履带式的车体。
[0004]如果需要地面抹平机器人在抹平工况外行进运动时，现有的地面抹平机器人的抹平机构容易与地面发生干涉，影响地面抹平机器人的行进运动。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种地面抹平机器人，以解决现有技术中地面抹平机器人不适合抹平工况外行进运动的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，根据本技术提供了一种地面抹平机器人，包括车体和抹平机构，抹平机构高度可调节地安装在车体上，地面抹平机器人还包括高度驱动机构，高度驱动机构安装在车体和抹平机构之间，用于驱动抹平机构的高度改变，高度驱动机构包括抬升状态和放下状态，在抬升状态下，高度驱动机构驱动抹平机构脱离地面一定高度；在放下状态下，高度驱动机构驱动抹平机构与地面贴合。
[0007]在一个实施方式中，地面抹平机器人还包括连接架，抹平机构通过连接架高度可调节地安装在车体上，高度驱动机构与连接架驱动连接，高度驱动机构驱动连接架带动抹平机构的高度改变。
[0008]在一个实施方式中，连接架上设置有滑槽，高度驱动机构的输出端可活动的安装在滑槽中，在抬升状态下，高度驱动机构的输出端与滑槽的顶端相抵接；在放下状态下，高度驱动机构的输出端位于滑槽的顶端和滑槽的底端之间，抹平机构在高度方向上不受到高度驱动机构的输出端的作用力。
[0009]在一个实施方式中，高度驱动机构还包括下压状态，在下压状态下，抹平机构与地面贴合，高度驱动机构的输出端与滑槽的底端相抵接，用于对抹平机构施加压力。
[0010]在一个实施方式中，滑槽的底端安装有压力传感器，地面抹平机器人还包括控制器，控制器与压力传感器和高度驱动机构电连接，控制器根据压力传感器反馈的压力值控制高度驱动机构对抹平机构施加压力。
[0011]在一个实施方式中，抹平机构通过连接架俯仰角度可调节地铰接在车体上。
[0012]在一个实施方式中，高度驱动机构的输出端滑动铰接在滑槽内。
[0013]在一个实施方式中，高度驱动机构包括驱动部件和伸缩杆部件，驱动部件驱动伸
缩杆部件伸出或者缩回，驱动部件铰接安装在车体上，伸缩杆部件的自由端滑动铰接在滑槽内。
[0014]在一个实施方式中，高度驱动机构为电缸、气缸、液压缸或者电动推杆。
[0015]在一个实施方式中，车体为履带式车体或者轮式车体。
[0016]应用本技术的技术方案，当地面抹平机器人对地面进行抹平作业时，操作高度驱动机构到放下状态，使其驱动抹平机构与地面贴合从而施工作业；当地面抹平机器人完成地面作业需要转运行进时，操作高度驱动机构到抬升状态，使其驱动抹平机构脱离地面一定高度，这样就不容易让抹平机构与地面发生干涉，保证了地面抹平机器人的正常的行进运动。本技术的地面抹平机器人不但适于地面抹平作业时的行进运动，也适应于工况作业外的行进运动。
[0017]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0018]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1示出了根据本技术的地面抹平机器人的抹平机构与地面贴合的实施例的主视结构示意图；
[0020]图2示出了图1的地面抹平机器人的抹平机构脱离地面的实施例的主视结构示意图；
[0021]图3示出了图1的地面抹平机器人的连接架的滑槽处的立体结构示意图。
具体实施方式
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0023]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0025]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式
也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0026]图1和图2示出了本技术的地面抹平机器人的实施方式，该地面抹平机器人包括车体10、抹平机构20和高度驱动机构30。其中，抹平机构20高度可调节地安装在车体10上，高度驱动机构30安装在车体10和抹平机构20之间，用于驱动抹平机构20的高度改变。高度驱动机构30包括抬升状态和放下状态，在抬升状态下，高度驱动机构30驱动抹平机构20脱离地面一定高度h；在放下状态下，高度驱动机构30驱动抹平机构20与地面贴合。
[0027]应用本技术的技术方案，当地面抹平机器人对地面进行抹平作业时，操作高度驱动机构30到放下状态，使其驱动抹平机构20与地面贴合从而施工作业；当地面抹平机器人完成地面作业需要转运行进时，操作高度驱动机构30到抬升状态，使其驱动抹平机构20脱离地面一定高度h，这样就不容易让抹平机构20与地面发生干涉，保证了地面抹平机器人的正常的行进运动。本技术的地面抹平机器人不但适于地面抹平作业时的行进运动，也适应于工况作业外的行进运动。
[0028]图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，优选的，地面抹平机器人还包括连接架40，抹平机构20通过连接架40高度可调节地安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地面抹平机器人，包括车体(10)和抹平机构(20)，其特征在于，所述抹平机构(20)高度可调节地安装在所述车体(10)上，所述地面抹平机器人还包括高度驱动机构(30)，所述高度驱动机构(30)安装在所述车体(10)和所述抹平机构(20)之间，用于驱动所述抹平机构(20)的高度改变，所述高度驱动机构(30)包括抬升状态和放下状态，在所述抬升状态下，所述高度驱动机构(30)驱动所述抹平机构(20)脱离地面一定高度；在所述放下状态下，所述高度驱动机构(30)驱动所述抹平机构(20)与地面贴合。2.根据权利要求1所述的地面抹平机器人，其特征在于，所述地面抹平机器人还包括连接架(40)，所述抹平机构(20)通过所述连接架(40)高度可调节地安装在所述车体(10)上，所述高度驱动机构(30)与所述连接架(40)驱动连接，所述高度驱动机构(30)驱动所述连接架(40)带动所述抹平机构(20)的高度改变。3.根据权利要求2所述的地面抹平机器人，其特征在于，所述连接架(40)上设置有滑槽(41)，所述高度驱动机构(30)的输出端可活动的安装在所述滑槽(41)中，在所述抬升状态下，所述高度驱动机构(30)的输出端与所述滑槽(41)的顶端相抵接；在所述放下状态下，所述高度驱动机构(30)的输出端位于所述滑槽(41)的顶端和所述滑槽(41)的底端之间，所述抹平机构(20)在高度方向上不受到所述高度驱动机构(30)的输出端的作用力。4.根据权利要求3所述的地面抹平...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯文龙，王堃，李思桥，项林佳，宗晓，
申请(专利权)人：苏州方石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：