一种新型煤矿全断面掘进机用步进行走防滑抓地机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型煤矿全断面掘进机用步进行走防滑抓地机构，包括止推固定板，固定座，驱动件和抓顶板组件；固定座固定在止推固定板上；驱动件的两端分别与固定板和抓地板组件的一端进行铰接；抓地板组件的另一端与固定座进行铰接；固定座，驱动件，抓地板组件相互连接配合形成连杆机构。本方案通过驱动件的伸缩杆的伸缩推动抓地板组件围绕固定座上的铰接点进行旋转达到扎入地面和抬离地面的效果。本方案在掘进机行走时通过油缸驱动抓地板组件进行抓地来提供推进所需的摩擦力，使得后平台不再向后打滑，实现了推进行走作业。实现了推进行走作业。实现了推进行走作业。

【技术实现步骤摘要】
一种新型煤矿全断面掘进机用步进行走防滑抓地机构


[0001]本技术涉及机械制造，具体涉及一种新型煤矿全断面掘进机用步进行走防滑抓地机构。

技术介绍

[0002]全断面矩形快速掘进机是为了解决煤矿行业采掘失衡问题，提高掘进效率，减少工人劳动强度而开发的一种全新巷道掘进设备，能够一次全断面掘进出涉及尺寸的矩形断面巷道，其整体结构如示意图1所述，主要包括截割部1，推进油缸2，顶梁3，水平支撑4，后平台5和防滑抓地机构6。
[0003]该掘进行走方式是通过后平台5的水平支撑4和顶梁3撑紧侧帮、顶板提供推进反力。截割部1靠自重及左右撑靴撑紧侧帮、顶板提供推进反力，然后动作截割部1和后平台5根据推进油缸2的伸缩，使截割部1和后平台5交替往复地向前步进行走。为了满足一次全断面截割、装载、推进、纠偏等所有相关功能，该类型的全断面掘进机整机尺寸大，重量重，无法直接运抵井下，需要在掘进始发位置专门开挖比较大的安装硐室在井下进行安装。
[0004]由于安装硐室尺寸比实际掘进的巷道尺寸大很多，而且安装硐室往往两侧有行车联巷，导致后平台5的水平支撑和顶梁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型煤矿全断面掘进机用步进行走防滑抓地机构，其特征在于，包括止推固定板，固定座，驱动件和抓顶板组件；所述固定座固定在止推固定板上；所述驱动件的两端分别与固定板和抓地板组件的一端进行铰接；所述抓地板组件的另一端与固定座进行铰接；所述固定座，驱动件，抓地板组件相互连接配合形成连杆机构。2.根据权利要求1所述的一种新型煤矿全断面掘进机用步进行走防滑抓地机构，其特征在于，所述抓地板组件是由连接板和若干抓地牙齿组成；所述连接板的一端与固定座进行铰接；所述若干抓地牙齿均匀分布在连接板的另一端底面上。3.根据权利要求2所述的一种新型煤矿全断面掘进机用步进行走防滑抓地机构，其特征在于，所述若干抓地牙齿为三棱锥形状，其尖端朝地面设置。4.根据权利要求1所述的一种新型煤矿全断面掘进机用步进行走防滑抓地机构，其特征在于，所述驱动件为油...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺海涛，陈根林，贺安民，戴建平，原长锁，彭军，谷丽东，李毕胜，董荣宝，郑健，黄达，吕金龙，
申请(专利权)人：国能神东煤炭集团有限责任公司，
类型：新型
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