一种农业播种机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种农业播种机器人，包括机架、螺旋滚筒组件、控制组件和播种组件，所述螺旋滚筒组件位于机架的下方，所述端盖设置于螺旋滚筒组件的后端，所述螺旋叶片设置于螺旋滚筒组件的外侧，所述控制组件设置于机架的内部，所述控制组件包括微处理器、控制器、轮毂电机和直流电机，所述播种组件设置于机架的内部，所述风泵设置于机架的顶部。本发明专利技术所述装置通过控制器可解析来自手机端的不同指令，可控制继电器的通断来控制风泵的开关；可控制直流电机转动，以带动动力轴转动，动力轴转动可通过链轮链条驱动播种器转动，使之排种；可改变轮毂电机的转速以控制整个播种机器人的直行、转弯和启停。转弯和启停。转弯和启停。

【技术实现步骤摘要】
一种农业播种机器人


[0001]本专利技术涉及农业播种机器人
，特别是一种农业播种机器人。

技术介绍

[0002]由于中国水稻种植区域跨度大、水稻品种多以及种植条件差异大(茬口、土壤、气候)等方面的原因，中国水稻机械化种植技术必然是多种模式协调发展，包括机械化插秧技术和机械化直播技术，因此，须根据中国水稻生产实际需求，研究不同功能的水稻精量直播技术与机具。直播播种是我国水稻播种所采用的一种通用方式，在我国许多地方水稻直播环境以稀泥地和水田为主，在这种情况下播种普通的轮式、履带式播种机无法很好的展开播种作业。

技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0004]鉴于上述和/或现有的农业播种机器人中存在的问题，提出了本专利技术。
[0005]因此，本专利技术所要解决的问题在于稀泥地和水田情况下播种，普通的轮式、履带式播种机无法很好的展开播种作业。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种农业播种机器人，其包括机架、螺旋滚筒组件、控制组件和播种组件，所述螺旋滚筒组件位于机架的下方，所述螺旋滚筒组件包括长轴、抱电机、螺旋叶片和端盖，所述端盖设置于螺旋滚筒组件的后端，所述螺旋叶片设置于螺旋滚筒组件的外侧，所述控制组件设置于机架的内部，所述控制组件包括微处理器、控制器、轮毂电机和直流电机，所述播种组件设置于机架的内部，所述播种组件包括风泵和播种器，所述风泵设置于机架的顶部。
[0007]作为本专利技术所述农业播种机器人的一种优选方案，其中：所述端盖通过密封挡圈与轮毂电机的输出端固定连接，所述轮毂电机通过抱电机与螺旋滚筒组件的中部固定连接。
[0008]作为本专利技术所述农业播种机器人的一种优选方案，其中：所述端盖与螺旋滚筒组件的后端焊接，所述螺旋滚筒组件的前端与密封轴承套接，且密封轴承套设于长轴的外侧。
[0009]作为本专利技术所述农业播种机器人的一种优选方案，其中：所述螺旋叶片的升角设置为30
°
，所述螺旋叶片的外侧与螺旋滚筒组件的外侧焊接。
[0010]作为本专利技术所述农业播种机器人的一种优选方案，其中：所述机架的底部设置有连接架，所述机架的顶部设置有电源。
[0011]作为本专利技术所述农业播种机器人的一种优选方案，其中：所述控制器与电源通过压降稳压器电性连接，所述控制器与微处理器电性连接，所述控制器、微处理器与直流电机连接构成其第一路输出，与继电器连接构成其第二路输出，与轮毂电机连接构成其第三路
输出。
[0012]作为本专利技术所述农业播种机器人的一种优选方案，其中：所述播种组件还包括动力轴和Y型管，所述直流电机与动力轴连接，所述动力轴通过链条与播种器连接；所述继电器与风泵电性连接。
[0013]作为本专利技术所述农业播种机器人的一种优选方案，其中：所述播种器侧部的链轮与动力轴通过链条连接，所述播种器底部的排种管通过Y型管与风泵连接。
[0014]本专利技术有益效果为：本专利技术通过控制器可解析来自手机端的不同指令，可控制继电器的通断来控制风泵的开关；可控制直流电机转动，以带动动力轴转动，动力轴转动可通过链轮链条驱动播种器转动，使之排种；可改变轮毂电机的转速以控制整个播种机器人的直行、转弯和启停，螺旋推进式在稀泥和水田环境有良好的通过性，同时螺旋滚筒设计为中空，增大浮力，不仅提高了底盘在水田稀泥地的漂浮性，更利于通过，将智能控制技术应用于螺旋推进器的远程操控，减少机身作业重量，提高效率，排种管中种子在气流气压的变化下的自身完整性与改气流气压下的播种深度，采用风泵产生的风力将种压入一定深度，避免以往播下的种子漂浮水面和鸟害，提高种子的存活率与发芽率，提高播种的效率、质量，为水稻直播探索新的路径。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0016]图1为农业播种机器人的结构图。
[0017]图2为农业播种机器人的控制组件结构图。
[0018]图3为农业播种机器人的播种组件结构图。
[0019]图4为农业播种机器人的螺旋滚筒组件结构图。
[0020]图中标号：1、机架；2、螺旋滚筒组件；21、长轴；22、抱电机；23、螺旋叶片；24、端盖；3、连接架；4、电源；5、控制组件；51、微处理器；52、控制器；53、继电器；54、压降稳压器；55、轮毂电机；56、直流电机；6、播种组件；61、风泵；62、动力轴；63、播种器；64、Y型管。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0022]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0023]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0024]请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中图1为农业播种机器人的结构图；
[0025]图2为农业播种机器人的控制组件结构图；图3为农业播种机器人的播种组件结构图；图4为农业播种机器人的螺旋滚筒组件结构图。农业播种机器人，包括机架1
[0026]在具体实施过程中，如图1和图4所示，螺旋滚筒组件2位于机架1的下方，螺旋滚筒组件包括长轴21、抱电机22、螺旋叶片23和端盖24，端盖24设置于螺旋滚筒组件2的后端，螺旋叶片23设置于螺旋滚筒组件2的外侧。
[0027]端盖24通过密封挡圈与轮毂电机55的输出端固定连接，轮毂电机55通过抱电机22与螺旋滚筒组件2的中部固定连接。
[0028]端盖24与螺旋滚筒组件2的后端焊接，螺旋滚筒组件2的前端与密封轴承套接，且密封轴承套设于长轴21的外侧。
[0029]螺旋叶片23的升角设置为30
°
，螺旋叶片23的外侧与螺旋滚筒组件2的外侧焊接。
[0030]需要说明的是：通过设置螺旋滚筒组件2，采用螺旋式推进器，螺旋推进式在稀泥和水田环境有良好的通过性，同时螺旋滚筒设计为中空，增大浮力，不仅提高了底盘在水田稀泥地的漂浮性，更利于通过。
[0031]参考图1和图2所示，控制组件5设置于机架1的内部，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业播种机器人，其特征在于：包括，机架(1)；螺旋滚筒组件(2)，所述螺旋滚筒组件(2)位于机架(1)的下方，所述螺旋滚筒组件包括长轴(21)、抱电机(22)、螺旋叶片(23)和端盖(24)，所述端盖(24)设置于螺旋滚筒组件(2)的后端，所述螺旋叶片(23)设置于螺旋滚筒组件(2)的外侧；控制组件(5)，所述控制组件(5)设置于机架(1)的内部，所述控制组件(5)包括微处理器(51)、控制器(52)、轮毂电机(55)和直流电机(56)；播种组件(6)，所述播种组件(6)设置于机架(1)的内部，所述播种组件(6)包括风泵(61)和播种器(63)，所述风泵(61)设置于机架(1)的顶部。2.如权利要求1所述的农业播种机器人，其特征在于：所述端盖(24)通过密封挡圈与轮毂电机(55)的输出端固定连接，所述轮毂电机(55)通过抱电机(22)与螺旋滚筒组件(2)的中部固定连接。3.如权利要求1所述的农业播种机器人，其特征在于：所述端盖(24)与螺旋滚筒组件(2)的后端焊接，所述螺旋滚筒组件(2)的前端与密封轴承套接，且密封轴承套设于长轴(21)的外侧。4.如权利要求1所述的农业播种机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕小荣，胡冰，张富贵，田波，王齐人，蹇承志，伏晓东，
申请(专利权)人：四川农业大学，
类型：发明
国别省市：