一种无人机用搬运承载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机用搬运承载装置，包括承载平台，所述承载平台内两侧活动连接有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上端通过连接件固定连接有夹持块，所述承载平台上端通过支撑杆固定连接有顶板，所述顶板上设置有上方夹持装置，所述顶板上端固定连接有第二丝杆，所述顶板上方设置有无人机本体，所述第二丝杆螺纹连接在套筒内。该种无人机用搬运承载装置通过第一丝杆与丝杆螺母之间的配合，使得两个夹持块均可单独调节位置，可根据物体的形状将承载箱的重心与无人机本体的重心对齐，使得无人机在起降过程中飞行的更为稳定。程中飞行的更为稳定。程中飞行的更为稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用搬运承载装置


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种无人机用搬运承载装置。

技术介绍

[0002]无人机由于其使用的便利性被广泛应用于航拍、农业、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾等领域，当无人机需要搬运物品时，需要在其机身总成上额外加设承载平台，用于承载物品或者相关设备，但是额外加设的平台的重心位置不能确定，现有技术中的承载平台上的承载箱的位置固定，不能根据物品的重心位置调整承载箱的位置，若承载箱重心与无人机的重心不一致，可能会导致无人机重心的偏移，导致起降不稳。为此，我们提出一种无人机用搬运承载装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种无人机用搬运承载装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机用搬运承载装置，包括承载平台，所述承载平台内两侧活动连接有第一丝杆，所述第一丝杆相互远离的端部上固定连接有摇杆，所述第一丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上端通过连接件固定连接有夹持块，所述承载平台上设置有限位槽，所述连接件贯穿限位槽设置，所述夹持块上设置有侧向夹持装置，所述承载平台上端通过支撑杆固定连接有顶板，所述顶板上设置有上方夹持装置，所述顶板上端固定连接有第二丝杆，所述顶板上方设置有无人机本体，所述无人机本体上活动连接有套筒，所述套筒与第二丝杆一一对应设置，所述第二丝杆螺纹连接在套筒内，所述套筒上设置有驱动装置，所述顶板和承载平台上均设置有挂耳。
[0005]优选的，所述第一丝杆相互靠近的端部固定连接有限位板，所述限位板的半径大于第一丝杆的半径。
[0006]优选的，所述侧向夹持装置包括第一螺杆、夹板和限位螺母，所述第一螺杆螺纹连接在夹板上，所述第一螺杆一端固定连接有夹板，所述第一螺杆上螺纹连接有限位螺母。
[0007]优选的，所述上方夹持装置包括第二螺杆、手柄和压板，所述第二螺杆螺纹连接在顶板上，所述第二螺杆上端固定连接有手柄，所述第二螺杆底端固定连接有压板。
[0008]优选的，所述驱动装置包括电机、传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和皮带，所述电机固定连接在无人机本体上，所述电机侧面传动连接有传动轴，所述传动轴端部设置有第一锥齿轮，其中一个所述套筒上设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合设置，相邻的所述套筒之间通过皮带连接。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种无人机用搬运承载装置通过第一丝杆与丝杆螺母之间的配合，使得两个夹持块均可单独调节位置，可根据物体的形状将承载箱的重心与无人机本体的重心对齐，使得无人机在起降过程中飞行的更为稳定，避免无人机在飞行时由于重心不稳而摆动，安全性更高，通过侧向夹持装置和上方夹持装置可
对承载箱的侧面和上方同时进行夹持固定，配合挂耳和栓绳的固定，提高承载箱的稳定性，避免承载箱在承载平台上滑动，通过第二丝杆和套筒之间的螺纹配合，将承载平台整体与无人机本体连接在一起，方便快捷。
附图说明
[0010]图1为本技术正视剖视图；
[0011]图2为本技术的承载平台立体结构示意图。
[0012]图中：承载平台1、第一丝杆2、摇杆3、丝杆螺母4、连接件5、夹持块6、限位槽7、限位板8、侧向夹持装置9、第一螺杆10、夹板11、限位螺母12、支撑杆13、顶板14、上方夹持装置15、第二螺杆16、手柄17、压板18、第二丝杆19、套筒20、无人机本体21、驱动装置22、电机23、传动轴24、第一锥齿轮25、第二锥齿轮26、皮带27、挂耳28。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种无人机用搬运承载装置，包括承载平台1，承载平台1内两侧活动连接有第一丝杆2，第一丝杆2相互远离的端部上固定连接有摇杆3，转动摇杆3，可带动第一丝杆2转动，两个第一丝杆2均可单独调节，可根据承载箱的重心位置对第一丝杆2进行转动；
[0015]第一丝杆2上螺纹连接有丝杆螺母4，丝杆螺母4上端通过连接件5固定连接有夹持块6，承载平台1上设置有限位槽7，连接件5贯穿限位槽7设置，第一丝杆2转动时，在丝杆螺母4与第一丝杆2的螺纹连接作用下，使得连接件5带动夹持块6移动，夹持块6可设置为“L”形，通过两个相对设置的夹持块6将中部的承载箱夹紧固定，另外根据承载箱内部物体的重心位置，调整两个夹持块6的相对位置，从而使得承载箱的重心与无人机中心保持一致；
[0016]夹持块6上设置有侧向夹持装置9，侧向夹持装置9配合夹持块6，对承载箱侧面进行进一步的夹紧固定，避免承载箱发生移位；
[0017]承载平台1上端通过支撑杆13固定连接有顶板14，顶板14上设置有上方夹持装置15，顶板14上方的上方夹持装置15可对承载箱上方进行夹持固定，避免承载箱移位；
[0018]顶板14上端固定连接有第二丝杆19，顶板14上方设置有无人机本体21，无人机本体21上活动连接有套筒20，套筒20与第二丝杆19一一对应设置，第二丝杆19螺纹连接在套筒20内，套筒20上设置有驱动装置22，驱动装置22可驱动套筒20转动，在将承载平台1连接在无人机本体21上时，首先将多个第二丝杆19和相应的套筒20对准，然后启动驱动装置22，使得套筒20转动，将第二丝杆19连接进套筒20内，进而将承载平台1连接在无人机本体21下方，方便快捷；
[0019]顶板14和承载平台1上均设置有挂耳28，可利用栓绳将承载箱进行进一步固定，栓绳两端通过挂耳28固定。
[0020]在使用时，根据承载箱内部物体的重心位置，将承载箱放置在承载平台1上方相应
的位置，使得承载箱的重心位置与无人机本体21的重心位置对应，转动摇杆3，可带动第一丝杆2转动，使得连接件5带动夹持块6移动，通过两个相对设置的夹持块6将中部的承载箱夹紧固定，侧向夹持装置9配合夹持块6，对承载箱侧面进行进一步的夹紧固定，顶板14上方的上方夹持装置15可对承载箱上方进行夹持固定，避免承载箱移位，将多个第二丝杆19和相应的套筒20对准，然后启动驱动装置22，使得套筒20转动，将第二丝杆19连接进套筒20内，进而将承载平台1连接在无人机本体21下方，利用栓绳将承载箱进行进一步固定，栓绳两端通过挂耳28固定。
[0021]进一步的，第一丝杆2相互靠近的端部固定连接有限位板8，限位板8的半径大于第一丝杆2的半径，限位板8对丝杆螺母4的位置进行限位，避免丝杆螺母4与第一丝杆2脱落。
[0022]进一步的，侧向夹持装置9包括第一螺杆10、夹板11和限位螺母12，第一螺杆10螺纹连接在夹持块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机用搬运承载装置，包括承载平台(1)，其特征在于：所述承载平台(1)内两侧活动连接有第一丝杆(2)，所述第一丝杆(2)相互远离的端部上固定连接有摇杆(3)，所述第一丝杆(2)上螺纹连接有丝杆螺母(4)，所述丝杆螺母(4)上端通过连接件(5)固定连接有夹持块(6)，所述承载平台(1)上设置有限位槽(7)，所述连接件(5)贯穿限位槽(7)设置，所述夹持块(6)上设置有侧向夹持装置(9)，所述承载平台(1)上端通过支撑杆(13)固定连接有顶板(14)，所述顶板(14)上设置有上方夹持装置(15)，所述顶板(14)上端固定连接有第二丝杆(19)，所述顶板(14)上方设置有无人机本体(21)，所述无人机本体(21)上活动连接有套筒(20)，所述套筒(20)与第二丝杆(19)一一对应设置，所述第二丝杆(19)螺纹连接在套筒(20)内，所述套筒(20)上设置有驱动装置(22)，所述顶板(14)和承载平台(1)上均设置有挂耳(28)。2.根据权利要求1所述的一种无人机用搬运承载装置，其特征在于：所述第一丝杆(2)相互靠近的端部固定连接有限位板(8)，所述限位板(8)的半径大于第一丝杆(2)的半径。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴聃，
申请(专利权)人：福建翔云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：