本发明专利技术涉及一种触屏检测装置，包括控制器、基座、伸缩机构、旋转机构与检测机构，所述检测机构设置在所述伸缩机构的一端，所述旋转机构设置在所述基座上，所述伸缩机构的另一端通过所述旋转机构与所述基座转动连接，可通过所述旋转机构驱动所述伸缩机构产生摆动，所述控制器与所述检测机构通信连接。本发明专利技术装置体积小巧，相对于传统的多自由度机械臂，造价低廉，结构简单，利用更少的自由度结构即能够完成对触屏的检测，可靠性能够得到有效的保证；本装置可以固定在笔记本电脑上使用，占用空间小，适用各种工作环境。适用各种工作环境。适用各种工作环境。
【技术实现步骤摘要】
一种触屏检测装置与触屏检测方法
[0001]本专利技术涉及电子产品的屏幕检测领域，具体的，涉及一种触屏检测装置与触屏检测方法。
技术介绍
[0002]对于电子屏幕的检测，现有检测设备通常采用多功能机械手臂，该设备体积庞大，成本比较高；机构复杂，不利于维修；结构功能冗余，浪费末端执行器的自由度；运动部件多，会存在较大测量误差，难以保证测量精度。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种触屏检测装置与触屏检测方法，以解决现有技术中体积庞大，成本比较高；机构复杂，不利于维修；结构功能冗余，浪费末端执行器的自由度；运动部件多，会存在较大测量误差，难以保证测量精度的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种触屏检测装置，包括控制器、基座、伸缩机构、旋转机构与检测机构，所述检测机构设置在所述伸缩机构的一端，所述旋转机构设置在所述基座上，所述伸缩机构的另一端通过所述旋转机构与所述基座转动连接，可通过所述旋转机构驱动所述伸缩机构产生摆动，所述控制器与所述检测机构通信连接。
[0005]在一可实施方式中，所述伸缩机构设置为四连杆机构，所述四连杆机构的其中两杆均与所述检测机构转动连接，其中另两杆均与所述旋转机构连接能在所述旋转机构驱动下产生摆动。
[0006]在一可实施方式中，所述四连杆机构包括第一转动杆、第二转动杆、第一传动杆与第二传动杆，所述第一转动杆的一端与所述第一传动杆的一端通过第一连杆轴转动连接，所述第二转动杆的一端与所述第二传动杆的一端通过第二连杆轴转动连接，所述第一传动杆的另一端与第二传动杆的另一端均与所述检测机构转动连接，所述第一转动杆的另一端与第二转动杆的另一端均与所述旋转机构连接，所述旋转机构可分别驱动所述第一转动杆与第二转动杆产生摆动。
[0007]在一可实施方式中，所述基座上同轴设置有第一旋转轴与第二旋转轴，且所述第一旋转轴与第二旋转轴转动连接，所述第一转动杆的另一端与所述第一旋转轴连接，所述第二转动杆的另一端与所述第二旋转轴连接。
[0008]在一可实施方式中，所述旋转机构包括第一旋转齿轮、第二旋转齿轮，所述第一旋转齿轮同轴设置于所述第一旋转轴上，所述第二旋转齿轮同轴设置于所述第二旋转轴上，所述基座上设置有驱动机构，所述驱动机构包括第一电机与第二电机，所述第一电机与第二电机分别与所述控制器通信连接，所述第一电机的输出轴的动力传递到所述第一旋转齿轮，所述第二电机的输出轴的动力传递到所述第二旋转齿轮。
[0009]在一可实施方式中，还包括夹持机构，所述夹持机构设置在所述基座上。
[0010]在一可实施方式中，所述检测机构包括外套筒、电磁动力组件、触屏笔组件，所述
第一传动杆和第二传动杆分别转动连接于所述外套筒的外壁，所述电磁动力组件和触屏笔组件设置于所述外套筒内，所述电磁动力组件和触屏笔组件通过弹簧连接，所述电磁动力组件与所述控制器通信连接，可通过所述电磁动力组件控制所述触屏笔组件在所述外套筒内的弹进弹出。
[0011]本专利技术另一方面提供一种触屏检测方法，采用上述的触屏检测装置进行检测，包括如下步骤：
[0012]将触屏检测装置的基座固定于待检测屏幕；以待检测屏幕的表面为工作面，建立工作面坐标系，通过检测机构检测工作面极限位置的参考点坐标，并将所述参考点坐标发送给所述控制器；所述控制器根据所述参考点坐标计算出所述工作面的范围参数；所述控制器将所述工作面上的待检测点转换成待测点坐标；通过所述伸缩机构与旋转机构将所述检测机构移动到对应所述待测点坐标的位置；控制器控制所述检测机构对检测点进行检测。
[0013]在一可实施方式中，将触屏检测装置的基座固定于待检测屏幕步骤包括：通过夹持机构将基座夹持于待检测屏幕上。
[0014]在一可实施方式中，通过所述伸缩机构与旋转机构将所述检测机构移动到对应所述待测点坐标的位置步骤包括：所述控制器分别控制第一电机与第二电机的运转，第一电机的输出轴的动力传递到第一旋转齿轮，第二电机的输出轴的动力传递到第二旋转齿轮，通过第一旋转齿轮的转动带动第一旋转轴的转动，以使第一转动杆产生转动，通过第二旋转齿轮的转动带动第二旋转轴的转动，以使第二转动杆产生转动，在第一转动杆与第二转动杆同步转动时，检测机构相对基座产生旋转运动；在第一转动杆与第二转动杆相向转动时，检测机构逐渐远离基座；在第一转动杆与第二转动杆相背转动时，检测机构逐渐靠近基座。
[0015]在一可实施方式中，控制器控制所述检测机构对检测点进行检测步骤包括：在移动检测机构位置的过程中，控制器通过电磁动力组件吸附触屏笔组件，使触屏笔组件远离所述工作面；在检测机构移动到对应所述待测点坐标的位置后，控制器控制电磁动力组件放开触屏笔组件，使触屏笔组件抵接所述工作面；再次移动检测机构，以完成对待测点的触屏检测。
[0016]本专利技术的触屏检测装置，装置体积小巧，相对于传统的多自由度机械臂，造价低廉，结构简单，便于维修；利用更少的自由度结构即能够完成对触屏的检测，可靠性和测量精度都能够得到有效的保证；本装置可以固定在笔记本电脑上使用，占用空间小，适用各种工作环境。
[0017]本专利技术的触屏检测方法，操作简单，只需要将触屏检测装置安装固定到待检测载体上，确定好参考点，即能够自动完成检测工作，有利于提高检测效率，降低人工成本。
[0018]以下结合附图，详细说明本专利技术的优点和特征。
附图说明
[0019]通过参考附图阅读下文的详细描述，本专利技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本专利技术的若干实施方式，其中：
[0020]在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
[0021]图1是本专利技术一个实施例的触屏检测装置的结构示意图；
[0022]图2是本专利技术一个实施例的触屏检测装置从前侧斜视视角的结构示意图；
[0023]图3是本专利技术一个实施例的触屏检测装置俯视视角的结构示意图；
[0024]图4是本专利技术一个实施例的触屏检测装置的爆炸结构示意图；
[0025]图5是本专利技术一个实施例的触屏检测装置基座局部剖视图；
[0026]图6是本专利技术一个实施例的触屏检测装置侧视视角的结构示意图；
[0027]图7是本专利技术一个实施例的触屏检测装置中检测机构的剖视图；
[0028]图8是本专利技术一个实施例的触屏检测方法流程图。
[0029]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0030]1、夹持机构；2、基座；21、电机盒体；3、旋转机构；31、第一旋转轴；32、第二旋转轴；33、第一旋转齿轮；34、第二旋转齿轮；35、第一子轴；36、第二子轴；37、第一中间齿轮；38、第二中间齿轮；4、驱动机构；41、第一电机；42、第二电机；43、第一驱动齿轮；44、第二驱动齿轮；5、四连杆机构；51、第一转动杆；52、第二转动杆；53、第一传动杆；54、第二传动杆；55、第一连杆轴；56、第二连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种触屏检测装置，其特征在于，包括控制器、基座(2)、伸缩机构、旋转机构(3)与检测机构(6)，所述检测机构(6)设置在所述伸缩机构的一端，所述旋转机构(3)设置在所述基座(2)上，所述伸缩机构的另一端通过所述旋转机构(3)与所述基座(2)转动连接，可通过所述旋转机构(3)驱动所述伸缩机构产生摆动，所述控制器与所述检测机构(6)通信连接。2.根据权利要求1所述的触屏检测装置，其特征在于，所述伸缩机构设置为四连杆机构(5)，所述四连杆机构(5)的其中两杆均与所述检测机构(6)转动连接，其中另两杆均与所述旋转机构(3)连接能在所述旋转机构(3)驱动下产生摆动。3.根据权利要求2所述的触屏检测装置，其特征在于，所述四连杆机构(5)包括第一转动杆(51)、第二转动杆(52)、第一传动杆(53)与第二传动杆(54)，所述第一转动杆(51)的一端与所述第一传动杆(53)的一端通过第一连杆轴(55)转动连接，所述第二转动杆(52)的一端与所述第二传动杆(54)的一端通过第二连杆轴(56)转动连接，所述第一传动杆(53)的另一端与第二传动杆(54)的另一端均与所述检测机构(6)转动连接，所述第一转动杆(51)的另一端与第二转动杆(52)的另一端均与所述旋转机构(3)连接，所述旋转机构(3)可分别驱动所述第一转动杆(51)与第二转动杆(52)产生摆动。4.根据权利要求3所述的触屏检测装置，其特征在于，所述基座(2)上同轴设置有第一旋转轴(31)与第二旋转轴(32)，且所述第一旋转轴(31)与第二旋转轴(32)转动连接，所述第一转动杆(51)的另一端与所述第一旋转轴(31)连接，所述第二转动杆(52)的另一端与所述第二旋转轴(32)连接。5.根据权利要求4所述的触屏检测装置，其特征在于，所述旋转机构(3)包括第一旋转齿轮(33)、第二旋转齿轮(34)，所述第一旋转齿轮(33)同轴设置于所述第一旋转轴(31)上，所述第二旋转齿轮(34)同轴设置于所述第二旋转轴(32)上，所述基座(2)上设置有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)包括第一电机(41)与第二电机(42)，所述第一电机(41)与第二电机(42)分别与所述控制器通信连接，所述第一电机(41)的输出轴的动力传递到所述第一旋转齿轮(33)，所述第二电机(42)的输出轴的动力传递到所述第二旋转齿轮(34)。6.根据权利要求1所述的触屏检测装置，其特征在于，还包括夹持机构(1)，所述夹持机构(1)设置在所述基座(2)上。7.根据权利要求3所述的触屏检测装置，其特征在于，所述检测机构(6)包括外套...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明暄，许燕萍，齐雪，李冬芹，王凡，
申请(专利权)人：合肥联宝信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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