本申请公开了一种减影图生成方法、装置、存储介质及计算机设备，该方法包括：获取目标对象对应的目标非造影帧图像和目标造影帧图像，并计算图像差异值；若所述图像差异值小于预设差异阈值，对所述目标非造影帧进行配准，获得目标配准图像，并对所述目标造影帧图像和所述目标配准图像进行减影，得到所述目标对象的第一目标减影图；若所述图像差异值大于或等于预设差异阈值，则将所述目标造影帧图像输入至训练好的减影模型中，获取所述目标对象的第二目标减影图。二目标减影图。二目标减影图。
【技术实现步骤摘要】
减影图生成方法、装置、存储介质及计算机设备
[0001]本申请涉及图像处理
，尤其是涉及到一种减影图生成方法、装置、存储介质及计算机设备。
技术介绍
[0002]数字减影血管造影设备是一种新的X线成像系统，是针对临床精准治疗，引导介入手术的最常用设备之一。在血管造影过程中，通过将未注入造影剂的透视图像与注入造影剂的透视图像的减影，观察造影剂的流动状态，以获取该区域的血流信息。
[0003]针对造影过程中患者有生理运动导致的血管和结构组织的相对位置改变情况，目前常采用配准等方式，对图像位移进行调整，减少由于运动造成的伪影，再对造影片和配准后的图像进行减影。目前的配准方法为：利用图像的边缘点进行特征点确认，然后利用特征点在时间上的运动规律确认最终用于放射变换的控制节点。最终，该方法利用获取的节点进行配准与减影获得减影图。但是，该采用时空信息进行特征点确认和配准的方法对位移较大的部分较难实现完全配准。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请提供了一种减影图生成方法、装置、存储介质及计算机设备，有助于提升减影图生成准确性。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种减影图生成方法，包括：
[0006]获取目标对象对应的目标非造影帧图像和目标造影帧图像，并计算图像差异值；
[0007]若所述图像差异值小于预设差异阈值，对所述目标非造影帧进行配准，获得目标配准图像，并对所述目标造影帧图像和所述目标配准图像进行减影，得到所述目标对象的第一目标减影图；
[0008]若所述图像差异值大于或等于预设差异阈值，则将所述目标造影帧图像输入至训练好的减影模型中，获取所述目标对象的第二目标减影图。
[0009]可选地，所述图像差异值包括目标非造影帧图像对应的第一图像特征和目标造影帧图像对应的第二图像特征之间的特征差异值，所述计算图像差异值，包括：
[0010]确定所述目标非造影帧图像对应的第一图像特征以及所述目标造影帧图像对应的第二图像特征，其中，所述第一图像特征包括所述目标非造影帧图像的第一灰度特征，所述第二图像特征包括所述目标造影帧图像的第二灰度特征；
[0011]依据所述第一灰度特征和所述第二灰度特征，计算所述目标非造影帧图像与所述目标造影帧图像之间的灰度特征差异值；
[0012]其中，所述特征差异值包括所述灰度特征差异值，所述预设差异阈值包括预设灰度差异阈值，所述预设灰度差异阈值的取值范围为[0.01,0.2]，单位为百分比；或者，
[0013]确定所述目标非造影帧图像对应的第一图像特征以及所述目标造影帧图像对应的第二图像特征，其中，所述第一图像特征包括所述目标非造影帧图像的第一结构边缘特
征，所述第二图像特征包括所述目标造影帧图像的第二结构边缘特征；
[0014]依据所述第一结构边缘特征和所述第二结构边缘特征，计算所述目标非造影帧图像与所述目标造影帧图像之间的结构特征差异值；
[0015]其中，所述特征差异值包括所述结构特征差异值，所述预设差异阈值包括预设结构差异阈值，所述预设结构差异阈值为灰度阈值，且取值范围为[0.01,0.4]，或所述预设结构差异阈值为位置阈值，且取值范围为[20，200]个像素点。
[0016]可选地，所述图像差异值包括多个目标造影帧图像之间的形变量；所述计算图像差异值，包括：
[0017]采用光流法对相邻所述目标造影帧图像的速度和位移的进行计算，获取多个目标造影帧图像中相邻目标造影帧图像之间的形变量；
[0018]其中，所述预设差异阈值为预设形变量阈值，所述预设形变量阈值的取值范围为[5，100]个像素点。
[0019]可选地，所述对所述目标非造影帧进行配准，获得目标配准图像，具体包括：
[0020]将所述目标非造影帧图像和所述目标造影帧图像输入至训练好的配准模型中获取目标配准数据，其中，所述目标配准数据包括所述目标非造影帧图像向所述目标造影帧图像进行形变的、含有每个像素点位移信息的矩阵；
[0021]按所述目标配准数据对所述目标非造影帧图像进行配准，得到所述目标配准图像。
[0022]可选地，所述配准模型依据第一样本对象对应的第一样本非造影帧图像和第一样本造影帧图像训练得到。
[0023]可选地，所述配准模型的训练过程包括：
[0024]获取所述第一样本对象对应的至少一张第一样本非造影帧图像和至少一张第一样本造影帧图像；
[0025]将任一第一样本非造影帧图像与任一第一样本造影帧图像进行配对，得到多个第一样本图像对；
[0026]将任一第一样本图像对输入至待训练的配准模型中得到形变数据，按所述形变数据对所述任一第一样本图像对中的第一样本非造影帧图像进行配准，得到所述任一第一样本图像对对应的第一样本配准图像；
[0027]依据所述任一第一样本图像对对应的所述第一样本配准图像和所述第一样本造影帧图像之间的特征差异值，利用配准损失函数对所述配准模型进行迭代，直至满足预设配准条件时完成对所述配准模型的训练。
[0028]可选地，所述减影模型依据第二样本对象对应的第二样本造影帧图像和第二样本减影图训练得到。
[0029]依据本申请又一个方面，提供了一种减影图生成装置，包括：
[0030]目标图像获取模块，用于获取目标对象对应的目标非造影帧图像和目标造影帧图像，并计算图像差异值；
[0031]第一减影模块，用于若所述图像差异值小于预设差异阈值，对所述目标非造影帧进行配准，获得目标配准图像，并对所述目标造影帧图像和所述目标配准图像进行减影，得到所述目标对象的第一目标减影图；
[0032]第二减影模块，用于若所述图像差异值大于或等于预设差异阈值，则将所述目标造影帧图像输入至训练好的减影模型中，获取所述目标对象的第二目标减影图。
[0033]可选地，所述目标图像获取模块，具体用于：确定所述目标非造影帧图像对应的第一图像特征以及所述目标造影帧图像对应的第二图像特征，其中，所述第一图像特征包括所述目标非造影帧图像的第一灰度特征，所述第二图像特征包括所述目标造影帧图像的第二灰度特征；依据所述第一灰度特征和所述第二灰度特征，计算所述目标非造影帧图像与所述目标造影帧图像之间的灰度特征差异值；其中，所述特征差异值包括所述灰度特征差异值，所述预设差异阈值包括预设灰度差异阈值，所述预设灰度差异阈值的取值范围为[0.01,0.2]，单位为百分比；或者，
[0034]用于确定所述目标非造影帧图像对应的第一图像特征以及所述目标造影帧图像对应的第二图像特征，其中，所述第一图像特征包括所述目标非造影帧图像的第一结构边缘特征，所述第二图像特征包括所述目标造影帧图像的第二结构边缘特征；依据所述第一结构边缘特征和所述第二结构边缘特征，计算所述目标非造影帧图像与所述目标造影帧图像之间的结构特征差异值；其中，所述特征差异值包括所述结构特征差异值，所述预设差异阈值包括预设结构差异阈值，所述预设结构差异阈值为灰度阈值本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种减影图生成方法，其特征在于，包括：获取目标对象对应的目标非造影帧图像和目标造影帧图像，并计算图像差异值；若所述图像差异值小于预设差异阈值，对所述目标非造影帧进行配准，获得目标配准图像，并对所述目标造影帧图像和所述目标配准图像进行减影，得到所述目标对象的第一目标减影图；若所述图像差异值大于或等于预设差异阈值，则将所述目标造影帧图像输入至训练好的减影模型中，获取所述目标对象的第二目标减影图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像差异值包括目标非造影帧图像对应的第一图像特征和目标造影帧图像对应的第二图像特征之间的特征差异值，所述计算图像差异值，包括：确定所述目标非造影帧图像对应的第一图像特征以及所述目标造影帧图像对应的第二图像特征，其中，所述第一图像特征包括所述目标非造影帧图像的第一灰度特征，所述第二图像特征包括所述目标造影帧图像的第二灰度特征；依据所述第一灰度特征和所述第二灰度特征，计算所述目标非造影帧图像与所述目标造影帧图像之间的灰度特征差异值；其中，所述特征差异值包括所述灰度特征差异值，所述预设差异阈值包括预设灰度差异阈值，所述预设灰度差异阈值的取值范围为[0.01,0.2]，单位为百分比；或者，确定所述目标非造影帧图像对应的第一图像特征以及所述目标造影帧图像对应的第二图像特征，其中，所述第一图像特征包括所述目标非造影帧图像的第一结构边缘特征，所述第二图像特征包括所述目标造影帧图像的第二结构边缘特征；依据所述第一结构边缘特征和所述第二结构边缘特征，计算所述目标非造影帧图像与所述目标造影帧图像之间的结构特征差异值；其中，所述特征差异值包括所述结构特征差异值，所述预设差异阈值包括预设结构差异阈值，所述预设结构差异阈值为灰度阈值，且取值范围为[0.01,0.4]，或所述预设结构差异阈值为位置阈值，且取值范围为[20，200]个像素点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像差异值包括多个目标造影帧图像之间的形变量；所述计算图像差异值，包括：采用光流法对相邻所述目标造影帧图像的速度和位移的进行计算，获取多个目标造影帧图像中相邻目标造影帧图像之间的形变量；其中，所述预设差异阈值为预设形变量阈值，所述预设形变量阈值的取值范围为[5，100]个像素点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴承暘，徐燕，崔鸣智，
申请(专利权)人：东软医疗系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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