一种Autobox端实时泊车试验台及泊车测试方法技术

本发明专利技术提供一种Autobox端实时泊车试验台及泊车测试方法，通过Autobox实时泊车控制系统与车载端通讯连接，获取测量实际泊车时的数据，并在Autobox实时泊车控制系统端完成泊车测试，研发技术人员可以在Autobox实时泊车控制系统端进行泊车控制参数的调配，直至经过多次测试获得成熟的泊车控制参数后再集成至车载的MCU模块，通过实时数据在试验台端进行测验，可以验证泊车控制参数的有效性以及复现问题，节约资源成本，同时加快泊车问题暴露，促进泊车控制模块迭代开发，缩短产品开发周期。缩短产品开发周期。缩短产品开发周期。

【技术实现步骤摘要】
一种Autobox端实时泊车试验台及泊车测试方法


[0001]本专利技术涉及泊车控制
，尤其是涉及一种Autobox端实时泊车试验台及泊车测试方法。

技术介绍

[0002]泊车功能的开发，往往先将泊车控制集成到MCU模块中，再由测试人员使用集成有当前软件的控制器实车测试验证。通常情况下，会因实车环境恶劣导致环境搭建耗时长，每当出现问题时又不能当场定位解决，只能抓取当前问题信息，待“解决”后，下次实车时用同样的场景去复现或验证问题是否解决，在这样的往返过程中就会导致车辆、数据采集设备、测试人员时间、精力等资源浪费，进而导致开发测试成本增加，开发周期变长。另外在出现问题时，由于泊车控制是集成到MCU模块中，并不能区分是MCU模块自身的问题还是泊车控制的问题，还需要进一步的分析定位，也会导致资源浪费。

技术实现思路

[0003]为了有效解决上面所述的技术问题，本专利提出了一种Autobox端实时泊车试验台及泊车测试方法。
[0004]具体采用的技术方案如下：
[0005]本专利技术所述的一种Autobox端实时泊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种Autobox端实时泊车试验台，其特征在于，至少包括：Autobox实时泊车控制系统，通过以太网与任一待测试的车载端进行实时通讯；所述车载端至少包括与整车控制器通讯连接的MCU模块，分别与所述MCU模块IMU模块通讯连接的雷达模块，SOC模块和视频信号处理模块；所述Autobox实时泊车控制系统通过所述SOC模块实时加载车辆在泊车时的动态数据，并完成泊车控制数据处理后依次经由所述SOC模块和所述MCU模块，上传泊车控制数据结果至所述整车控制器端进行控制车辆进行泊车。2.根据权利要求1所述的一种Autobox端实时泊车试验台，其特征在于，所述视频信号处理模块实时获取车载摄像头模块所采集的数据，并进行视频信号处理后将结果输出至SOC模块。3.根据权利要求1所述的一种Autobox端实时泊车试验台，其特征在于，所述整车控制器与所述MCU模块之间通过Can总线进行数据传输。4.一种Autobox端实时泊车测试方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过MCU模块分别读取IMU模块，雷达模块和整车控制器的数据，并发送至SOC模块；S2：SOC模块将MCU模块的数据和视频处理模块的通过以太网发送到Autobox实时泊车控制系统；S3：所述Autobox实时泊车控制系统根据车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李西红，梁慧烽，梁迪，何茂林，李培各，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：