一种结合移动网络和卫星定位的无人机控制方法和系统技术方案

本申请公开了一种结合移动网络和卫星定位的无人机控制方法和系统，该方法包括：尝试获取通过设置在无人机上的接收机接收到的卫星信号，其中，卫星信号用于对无人机进行定位；确定是否出现预定事件；在出现预定事件的情况下，调用无人机上的移动通讯网络模块获取移动通讯网络模块能够连接到的三个基站的标识信息；根据标识信息确定预先保存在无人机上的三个基站的地理位置信息；根据移动通讯网络模块到三个基站的信号强度以及三个基站的地理位置信息确定无人机的地理位置。通过本申请解决了现有技术中出现定位信号弱所导致无人机喷洒面积不均匀的问题，从而在没有卫星定位信号的时候依靠基站可以实现定位，提高了无人机控制的可靠性。制的可靠性。制的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种结合移动网络和卫星定位的无人机控制方法和系统


[0001]本申请涉及到无人机领域，具体而言，涉及一种结合移动网络和卫星定位的无人机控制方法和系统。

技术介绍

[0002]当前农作物生产过程中，容易受到各种虫害，严重影响了作物产量。为了有效控制病虫灾害，保护农作物的健康生长，提高产量，需要对农作物喷洒农药杀除害虫等。传统的农业植保以手工、半机械化操作为主，操作人员凭借经验进行喷洒，劳动强度大，农药浪费，并且直接接触农药对作业人员身体伤害大。
[0003]为了解决人工操作对的作业人员损害比较大的问题，现在普遍使用无人机进行农药的喷洒。在使用无人机进行喷洒的时候，可能会出现定位信号弱导致无人机喷洒面积不均匀的情况，对于该情况目前尚没有技术能够解决。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种结合移动网络和卫星定位的无人机控制方法和系统，以至少解决现有技术中出现定位信号弱所导致无人机喷洒面积不均匀的问题。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种结合移动网络和卫星定位的无人机控制方法，包括：尝试获取通过设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结合移动网络和卫星定位的无人机控制方法，其特征在于，包括：尝试获取通过设置在所述无人机上的接收机接收到的卫星信号，其中，所述卫星信号用于对所述无人机进行定位；确定是否出现预定事件，其中，所述预定事件包括以下之一：获取所述卫星信号失败或者获取到的所述卫星信号的强度低于阈值；在出现所述预定事件的情况下，调用所述无人机上的移动通讯网络模块获取所述移动通讯网络模块能够连接到的三个基站的标识信息；根据所述标识信息确定预先保存在所述无人机上的所述三个基站的地理位置信息；根据所述移动通讯网络模块到所述三个基站的信号强度以及所述三个基站的地理位置信息确定所述无人机的地理位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述无人机的地理位置之后，还包括：根据所述无人机的地理位置控制所述无人机的飞行。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述无人机的地理位置控制所述无人机的飞行包括：在根据所述三个基站的信号强度和所述三个基站的地理位置信息确定所述无人机的地理位置之后，将确定的所述无人机的地理位置标识为基于基站确定的地理位置；在使用所述基于基站确定的地理位置飞行时，控制所述无人机的飞行速度降低。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述无人机飞行速度降低之后，还包括：确定所述无人机正在喷洒农药；控制所述无人机降低所述农药的喷洒量。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述无人机降低所述农药的喷洒量包括：根据所述无人机降低之后的飞行速度降低所述农药的喷洒量。6.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈骏程，陈王玥，
申请(专利权)人：常州希米智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：