一种用于工厂流水线的搬运加工机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械手技术领域，具体为一种用于工厂流水线的搬运加工机械手，所述连接杆的左侧上下两端转动连接有，所述机械手指的内侧开设有气孔，所述机械手指的内部固定设置有第一骨架，所述第一骨架的右侧转动连接有第二骨架，所述第一骨架的上下表面均固定连接有第一壳体，所述第一壳体的右侧活动连接有牵引绳，所述第一骨架的上下表面且位于第一壳体的右侧均固定连接有导向轮。气囊进行充气放气，从而对工作过程中的第一骨架与第二骨架的关节连接处进行降温，进一步的保证机械手的使用寿命，及时的加注润滑油可以降低设备的损耗，提高设备的使用寿命，同时保证设备内部零件工作环境的温度可以使设备运行的更加流畅。环境的温度可以使设备运行的更加流畅。环境的温度可以使设备运行的更加流畅。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工厂流水线的搬运加工机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体为一种用于工厂流水线的搬运加工机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在工厂流水线上，一些枯燥重复的工作可以用机械手代替人工，可以大大的提高工作效率，降低错误率。
[0003]但是，现有的机械手在长时间工作的情况下，机械手的关节连接处容易出现缺油导致摩擦力增大的情况，从而导致内部零件损坏，同时机械手在夹持完物品之后，机械手表面会残留一些杂质，因此，本领域技术人员提供了一种用于工厂流水线的搬运加工机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于工厂流水线的搬运加工机械手，由以下具体技术手段所达成：
[0005]一种用于工厂流水线的搬运加工机械手，包括连接杆，所述连接杆的左侧上下两端均转动连接有机械手指，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工厂流水线的搬运加工机械手，包括连接杆(2)，其特征在于：所述连接杆(2)的左侧上下两端均转动连接有机械手指(1)，所述机械手指(1)的内侧开设有气孔(3)，所述机械手指(1)的内部固定设置有第一骨架(5)，所述第一骨架(5)的右侧转动连接有第二骨架(10)，所述第一骨架(5)的上下表面均固定连接有第一壳体(4)，所述第一壳体(4)的右侧活动连接有牵引绳(7)，所述第一骨架(5)的上下表面且位于第一壳体(4)的右侧均固定连接有导向轮(6)，所述第二骨架(10)的上表面固定连接有弹簧撑杆(8)，所述弹簧撑杆(8)的右侧转动连接有支撑轮(20)，所述第二骨架(10)的内部中间位置处固定设置有固定框(9)，所述第二骨架(10)的内部且位于固定框(9)的右侧固定连接有固定板(11)；所述固定框(9)的上下表面均固定连接有第二壳体(12)，所述牵引绳(7)贯穿固定框(9)的外表面与固定框(9)内部的导向轮(6)转动连接，所述固定框(9)的内部固定连接有触块(13)，所述第二骨架(10)的内表面上下对称固定连接有滑轨(14)，所述滑轨(14)的外表面滑动连接有滑座(15)，所述滑座(15)的右侧固定连接有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)的内侧滑动连接有滑板(19)，所述滑板(19)的右侧固定连接有气囊(18)，所述气囊(18)的另一侧与固定板(11)的左侧固定连接，所述第一壳体(4)的内部转动连接有扇叶(21)，所述扇叶(21)的下表面转动连接有轮盘撑杆(23)，所述轮盘撑杆(23)的后侧啮合有齿板(22)，所述齿板(22)的左端固定连接有弹簧撑架(26)，所述齿板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵倩，
申请(专利权)人：赵倩，
类型：发明
国别省市：