一种适用于水下机器人最大航速续航力试验方法技术

本发明专利技术公开了一种适用于水下机器人最大航速续航力试验的方法，在水下机器人中安装记录装置，在符合要求的水域布放水下机器人，下潜到预定深度，在指定试验区内以最大功率航速航行，完成样本采集，水下机器人返回回收之后下载数据，进行预设试验条件比对，试验环境满足试验设定的情况下进行数据分析，计算最大功率航速下的续航里程。该方法融合了航行的机动性与实航的可循环性，将航行过程的最大航行速度均值以及实时输出功率作为续航力考核的因素，具有更好的实用价值，便于水下机器人实航使用，完成了水下机器人可循环实况条件下的续航力量化运算。航力量化运算。航力量化运算。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于水下机器人最大航速续航力试验方法


[0001]本专利技术属于水下机器人
，涉及一种适用于水下机器人最大航速续航力试验方法。

技术介绍

[0002]水下机器人有三大问题亟待提高和优化，水下机器人的续航能力、导航技术与通信技术。当前，水下机器人多采用电池释放的电能来提供动力，但是电池的造价昂贵，且储能有限，极大限制了水下机器人的续航能力。不同水下机器人由于结构、控制方式以及所搭载的动力源的不同，动力能源的续航能力并不能实际代表水下机器人本身的续航能力。与陆上新能源动力车的测试环境不同，水下机器人领域尚未有业内认可的续航标准，一方面在水下构建循环工况的模拟环境难度较大，另一方面即使是同一水下机器人在不同速度下其续航能力有很大差异。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种适用于水下机器人最大航速续航力试验方法，该方法通过在水下机器人上安装的记录装置，获取并记录水下机器人航行数据信息，确保水下机器人在航行过程中按照试验预订的深度、区域以及流程完成试验。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是，一种适本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于水下机器人最大航速续航力试验方法，其特征在于：具体包括如下步骤：步骤1，检查水下机器人；步骤2，将水下机器人布放到指定水域；步骤3，水下机器人下潜到指定深度；步骤4，水下机器人变速进入到测试区，逐步达到最大设计航速；步骤5，在测试区域内保持最大航速航行完成6个位置航行样本采集；步骤6，水下机器人上浮、返回布放回收点；步骤7，回收水下机器人；步骤8，从水下机器人的记录装置中下载航行数据；步骤9，分析记录装置下载的航行数据，与试验规定的下潜深度、测速区数据做信息比对，判断水下机器人有无按规定区域与深度航行；如符合试验规定区域继续进行续航力的计算，若不符合试验规定则试验数据无效；步骤10，计算最大航速与最大航速续航时间；步骤11，计算最大巡航速度下的续航里程。2.根据权利要求1所述的一种适用于水下机器人最大航速续航力试验方法，其特征在于：所述步骤1的具体过程为：步骤1.1，水下机器人动力源满电；步骤1.2，检查水下机器人通信状态正常，记录装置工作正常；步骤1.3，检查水下机器人导航状态正常。3.根据权利要求1所述的一种适用于水下机器人最大航速续航力试验方法，其特征在于：所述步骤2中指定水域满足以下要求：水域水面范围：≥20km x 10km，水深≥50m，无干扰船只，海况3级以下。4.根据权利要求1所述的一种适用于水下机器人最大航速续航力试验方法，其特征在于：所述步骤10的具体过程为：步骤10.1，计算最大航速，具体为：通过如下公式(1)计算每个航次通过测速段的平均航速：通过如下公式(2)计算最大航速：其中，k＝1，2，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杨，杜度，张玮，尹洪亮，袁思鸣，毛柳伟，李天辰，李磊，夏细祥，
申请(专利权)人：中国人民解放军九二五七八部队，
类型：发明
国别省市：