车辆用控制装置制造方法及图纸

提供一种车辆用控制装置，即使当前的车辆控制用软件的更新处理失败，也能够使当前的车辆控制用软件恢复来使用于车辆的控制，并且，能够抑制第1控制装置整体的存储装置的大容量化。在通过将存储于更新用控制装置(120)的第2存储装置(124)的新软件(202)写入到电子控制装置(90)的第1存储装置(91)进行的、存储于第1存储装置的当前软件的更新处理之前，更新对象的当前软件被写入到第2存储装置(124)，因此，在更新处理失败时，能够将备份于第2存储装置的当前软件写回到第1存储装置。由此，即使当前软件的更新处理失败，也能够使当前软件恢复来使用于车辆(10)的控制，并且，能够抑制电子控制装置整体的存储装置的大容量化。制装置整体的存储装置的大容量化。制装置整体的存储装置的大容量化。

【技术实现步骤摘要】
车辆用控制装置


[0001]本专利技术涉及进行车辆的控制的车辆用控制装置。

技术介绍

[0002]众所周知一种车辆用控制装置，其具备第1控制装置和第2控制装置，进行车辆的控制，并且进行所述车辆的控制中所使用的车辆控制用软件的更新处理。例如，专利文献1所记载的控制装置就是那种车辆用控制装置。该专利文献1公开了如下内容：具备通信用的控制装置和控制用的控制装置，该控制用的控制装置具有第1存储区域和第2存储区域，启动存储于第1存储区域的控制程序来实施通常控制，并且在接收到经由通信用的控制装置发送来的重写要求时，将第1存储区域的控制程序重写为所接收到的新建程序，控制用的控制装置在向第1存储区域写入新建程序时，在写入前将第1存储区域的控制程序传送至第2存储区域来进行存储。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献1：日本特开2016－118879号公报

技术实现思路

[0005]专利技术要解决的技术问题
[0006]参照所述专利文献1，在第1控制装置中准备与第1控制装置具备的第1存储装置不同的其他存储装置，在进行更新处理时，通过在更新处理之前将车辆控制用软件备份于其他存储装置，由此若使用将存储于第1存储装置的车辆控制用软件作为更新对象的新软件对该车辆控制用软件进行重写的更新处理未正常地完成，则能够将备份于其他存储装置的车辆控制用软件写回到第1存储装置，能够在车辆的控制中使当前的车辆控制用软件恢复来加以使用。然而，第1控制装置在整体上需要大容量的存储装置。
[0007]本专利技术是将以上的情形作为背景来完成的，目的在于提供一种车辆用控制装置，其即使当前的车辆控制用软件的更新处理失败，也能够使当前的车辆控制用软件恢复来使用于车辆的控制，并且，能够抑制第1控制装置的整体的存储装置的大容量化。
[0008]用于解决问题的技术方案
[0009]作为第1专利技术的要点在于(a)一种车辆用控制装置，其具备第1控制装置和第2控制装置，进行车辆的控制，并且进行在所述车辆的控制中所使用的车辆控制用软件的更新处理，所述车辆用控制装置包括：(b)第1存储装置，其设置于所述第1控制装置，存储所述车辆控制用软件；(c)第2存储装置，其设置于所述第2控制装置，存储将所述车辆控制用软件作为更新对象的新软件；(d)车辆控制执行部，其使用所述车辆控制用软件进行所述车辆的控制；(e)更新处理部，其通过将存储于所述第2存储装置的所述新软件写入到所述第1存储装置，进行所述车辆控制用软件的更新处理；以及(f)备份处理部，其在通过所述更新处理部进行的所述更新处理之前，将存储于所述第1存储装置的更新对象的所述车辆控制用软件写入到所述第2存储装置。
[0010]另外，第2专利技术在于在所述第1专利技术所记载的车辆用控制装置中，所述备份处理部在未正常地进行由所述更新处理部实现的所述更新处理的情况下，将写入到了所述第2存储装置的所述更新对象的所述车辆控制用软件写入到所述第1存储装置。
[0011]另外，第3专利技术在于在所述第1专利技术或者第2专利技术所记载的车辆用控制装置中，所述备份处理部在正常地进行了由所述更新处理部实现的所述更新处理的情况下，从所述第2存储装置擦除被写入到所述第2存储装置的所述更新对象的所述车辆控制用软件。
[0012]另外，第4专利技术在于在所述第1专利技术～第3专利技术中的任一专利技术所记载的车辆用控制装置中，还包括可否接收处理部，所述可否接收处理部在将与已经存储于所述第2存储装置的写入已完成的所述新软件不同的其他新软件存储于所述第2存储装置时，算出如下状态下的所述第2存储装置的能够写入的推定空闲容量，所述状态是在使用了所述写入已完成的所述新软件的通过所述更新处理部进行的所述更新处理之前预测到所述更新对象的所述车辆控制用软件通过所述备份处理部被写入到了所述第2存储装置的情况的状态，在所述推定空闲容量小于所述其他新软件的容量的情况下，拒绝所述其他新软件向所述第2存储装置的写入。
[0013]另外，第5专利技术在于在所述第1专利技术～第4专利技术中的任一专利技术所记载的车辆用控制装置中，所述更新处理部在未执行通过所述车辆控制执行部进行的、使用了所述更新对象的所述车辆控制用软件的所述车辆的控制时，进行所述更新处理。
[0014]专利技术的效果
[0015]根据所述第1专利技术，在通过将存储于第2控制装置的第2存储装置的新软件写入到第1控制装置的第1存储装置进行的、存储于第1存储装置的车辆控制用软件的更新处理之前，更新对象的车辆控制用软件被写入到第2存储装置，因此，在新软件的写入未正常地完成时、也即是新软件的写入失败时，能够将备份于第2存储装置的成为更新对象的当前的车辆控制用软件写回到第1存储装置。由此，即使当前的车辆控制用软件的更新处理失败，也能够使当前的车辆控制用软件恢复来使用于车辆的控制，并且，能够抑制第1控制装置的整体的存储装置的大容量化。
[0016]另外，根据所述第2专利技术，在未正常地进行存储于第1存储装置的车辆控制用软件的更新处理的情况下，将在更新处理前被写入到了第2存储装置的更新对象的车辆控制用软件写入到第1存储装置，因此，即使当前的车辆控制用软件的更新处理失败，也能够进行使用了当前的车辆控制用软件的车辆的控制。
[0017]另外，根据所述第3专利技术，在正常地进行了存储于第1存储装置的车辆控制用软件的更新处理的情况下，从第2存储装置擦除在更新处理前被写入到第2存储装置的更新对象的车辆控制用软件，因此，在车辆控制用软件的更新处理已成功之后，所备份的车辆控制用软件也不被继续存储于第2存储装置，能够适当地确保第2存储装置的空闲容量。
[0018]另外，根据所述第4专利技术，在使与已经存储于第2存储装置的写入已完成的新软件不同的其他新软件存储于第2存储装置时，在使用了写入已完成的新软件的更新处理之前预测到更新对象的车辆控制用软件被写入到了第2存储装置的情况的状态下的第2存储装置的推定空闲容量小于其他新软件的容量的情况下，其他新软件向第2存储装置的写入被拒绝，因此，能够避免在使用了写入已完成的新软件的更新处理时无法将更新对象的车辆控制用软件备份于第2存储装置的事态。
[0019]另外，根据所述第5专利技术，在未执行使用了更新对象的车辆控制用软件的车辆的控制时，进行更新对象的车辆控制用软件的更新处理，因此，能够防止在进行车辆控制用软件的更新处理时在车辆的控制动作中产生故障。
附图说明
[0020]图1是对应用本专利技术的车辆的概略结构进行说明的图，并且，是对车辆用控制装置进行说明的图。
[0021]图2是对图1的机械式有级变速部的变速工作与其中使用的接合装置的工作的组合之间的关系进行说明的工作图表。
[0022]图3是表示图1的电子式无级变速部和机械式有级变速部中的各旋转部件的转速的相对关系的共线图。
[0023]图4是表示经由无线通信来更新车辆控制用软件的结构的一个例子的图。
[0024]图5是表示图1的机械式有级变速部的变速控制中所使用的AT变速挡变速映射(AT
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆用控制装置(150)，具备第1控制装置(90)和第2控制装置(120)，进行车辆(10)的控制，并且，进行在所述车辆(10)的控制所用的车辆控制用软件(92)的更新处理，所述车辆用控制装置(150)的特征在于，包括：第1存储装置(91)，其设置于所述第1控制装置(90)，存储所述车辆控制用软件(92)；第2存储装置(124)，其设置于所述第2控制装置(120)，存储将所述车辆控制用软件(92)作为更新对象的新软件(202)；车辆控制执行部(97)，其使用所述车辆控制用软件(92)进行所述车辆(10)的控制；更新处理部(122)，其通过将存储于所述第2存储装置(124)的所述新软件(202)写入到所述第1存储装置(91)，进行所述车辆控制用软件(92)的更新处理；以及备份处理部(99)，其在通过所述更新处理部(122)进行的所述更新处理之前，将存储于所述第1存储装置(91)的更新对象的所述车辆控制用软件(92)写入到所述第2存储装置(124)。2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置(150)，其特征在于，所述备份处理部(99)在未正常地进行由所述更新处理部(122)实现的所述更新处理的情况下，将被写入到所述第2存储装置(124)的所述更新对象的所述车辆控制用软件(92)写入到所述第1存储装置(91)。3.根据权利要求1或者2所述的车辆用控制装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：八寿八勇，田端淳，奥田弘一，山本真史，牧野有记，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：