一种用于智能制造流水线的旋转中转转换台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于智能制造流水线的旋转中转转换台，包括底座、安装台、定位支架、磁耦合无杆导向气缸、薄型导向气缸、回旋转气缸、旋转托板和AGV小车；所述安装台固定于底座的一端，所述定位支架安装于安装台顶部的两侧，其上支承一物料盘；所述磁耦合无杆导向气缸安装于底座上，并位于安装台的一侧；所述薄型导向气缸支撑在磁耦合无杆导向气缸上，并随磁耦合无杆导向气缸联动；所述回旋转气缸安装于薄型导向气缸上；所述旋转托板连接于回旋转气缸上，并由回旋转气缸驱动而转动；所述AGV小车位于底座一侧；所述旋转托板能托起物料盘，并将物料盘放置在AGV小车上。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，其能将物料台准确定位，从而方便机械手臂精确抓取物料台上的工件。便机械手臂精确抓取物料台上的工件。便机械手臂精确抓取物料台上的工件。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能制造流水线的旋转中转转换台


[0001]本技术涉及一种智能制造流水线的组成部分，具体涉及一种用于智能制造流水线的旋转中转转换台，属于工业自动化装备


技术介绍

[0002]智能制造流水线是一种在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器进行加工生产的系统，其能提高生产过程的安全性，提高生产效率和产品质量，减少生产过程的原材料、能源损耗。
[0003]中转转换台是智能制造流水线中的重要组成部分，其用于将上道工序中的工件转送到另一道工序。然而，现有技术的中转转换台在中转过程中，工件不容易定位，造成机械手臂不易抓取工件，且现有的中转转换台结构复杂，工作效率低。
[0004]因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的用于智能制造流水线的旋转中转转换台，以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种结构简单，工件输送位置精确，且输送效率高的用于智能制造流水线的旋转中转转换台。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种用于智能制造流水线的旋转中转转换台，其包括底座、安装台、定位支架、磁耦合无杆导向气缸、薄型导向气缸、回旋转气缸、旋转托板以及AGV小车；其中，所述安装台固定于底座的一端，所述定位支架安装于安装台顶部的两侧，其上支承一物料盘；所述磁耦合无杆导向气缸安装于底座上，并位于安装台的一侧；所述薄型导向气缸支撑在磁耦合无杆导向气缸上，并随磁耦合无杆导向气缸联动；所述回旋转气缸安装于薄型导向气缸上；所述旋转托板连接于回旋转气缸上，并由回旋转气缸驱动而转动；所述 AGV小车位于底座一侧；所述旋转托板能托起物料盘，并将物料盘放置在AGV小车上。
[0007]本技术的用于智能制造流水线的旋转中转转换台进一步设置为：所述定位支架的顶部设有定位凸块，所述定位凸块的侧面设有导引斜面；所述物料盘上开设有卡持于定位凸块中的缺口。
[0008]本技术的用于智能制造流水线的旋转中转转换台进一步设置为：所述旋转托板的一端安装有一配重块。
[0009]本技术的用于智能制造流水线的旋转中转转换台还设置为：所述AGV小车上设有小车定位支架，所述小车定位支架上亦设有和缺口卡接的定位凸块。
[0010]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术的用于智能制造流水线的旋转中转转换台结构简单，使用方便，其能将物料台准确定位，从而方便机械手臂精确抓取物料台上的工件。
【附图说明】
[0011]图1是本技术的用于智能制造流水线的旋转中转转换台的立体图。
[0012]图2是图1的主视图。
[0013]图3是图1中的定位支架的立体图。
[0014]图4是图1中的物料盘的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]请参阅说明书附图1至附图4所示，本技术为一种用于智能制造流水线的旋转中转转换台，其由底座1、安装台2、定位支架3、磁耦合无杆导向气缸4、薄型导向气缸5、回旋转气缸6、旋转托板7以及AGV小车8等几部分组成。
[0016]其中，所述底座1水平安装于地面上。所述安装台2固定于底座1的一端。
[0017]所述定位支架3安装于安装台2顶部的两侧，其上支承一物料盘9。所述定位支架3的顶部设有定位凸块31，所述定位凸块 31的侧面设有导引斜面32。所述物料盘9上开设有卡持于定位凸块31中的缺口91。在本实施方式中，导引斜面32设置有三面，其能抵接在缺口91上，使得物料盘9在放下时产生位置偏差时也能准确放入定位点，从而使物料盘9及其上的工件定位位置准确，方便机械手臂精确抓取物料台上的工件。
[0018]所述磁耦合无杆导向气缸4安装于底座1上，并位于安装台 2的一侧，其能向靠近安装台2或者远离安装台2的方向来回运动。所述薄型导向气缸5支撑在磁耦合无杆导向气缸4上，并随磁耦合无杆导向气缸4联动。所述薄型导向气缸5能上下升降运动。
[0019]所述回旋转气缸6安装于薄型导向气缸5上。所述旋转托板 7连接于回旋转气缸6上，并由回旋转气缸6驱动而转动。所述旋转托板7的一端安装有一配重块71。从而使旋转托板7的平衡性较好。
[0020]所述AGV小车8位于底座1一侧。所述旋转托板7能托起物料盘9，并将物料盘9放置在AGV小车8上，通过AGV小车 8将工件运输至下一道加工工序。进一步的，所述AGV小车8上设有小车定位支架81，所述小车定位支架81上亦设有和缺口91 卡接的定位凸块82，使物料盘9亦能准确定位于AGV小车8上。
[0021]本技术的用于智能制造流水线的旋转中转转换台的工作原理如下：
[0022]1.薄型导向气缸5降低，磁耦合无杆导向气缸4移动至底座 1的左侧；
[0023]2.AGV小车8到达指定地点；
[0024]3.磁耦合无杆导向气缸4移动至最右侧，薄型导向气缸5上升，使旋转托板7抬升并托起物料盘9，磁耦合无杆导向气缸4 移动至最左侧；薄型导向气缸5下降，将物料盘9放置在中转台的定位支架3上，机械手臂的精准抓取工件并放置在物料盘9中；
[0025]4.薄型导向气缸5上升，回旋转气缸6旋转180度，并将物料盘9转动至右侧，磁耦合无杆导向气缸4移动至最右侧，薄型导向气缸5下降，将物料盘9放置在AGV小车8的定位支架81 上，通过AGV小车8将工件运输至下一道加工工序，同时，各个气缸复位。
[0026]以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能制造流水线的旋转中转转换台，其特征在于：包括底座、安装台、定位支架、磁耦合无杆导向气缸、薄型导向气缸、回旋转气缸、旋转托板以及AGV小车；其中，所述安装台固定于底座的一端，所述定位支架安装于安装台顶部的两侧，其上支承一物料盘；所述磁耦合无杆导向气缸安装于底座上，并位于安装台的一侧；所述薄型导向气缸支撑在磁耦合无杆导向气缸上，并随磁耦合无杆导向气缸联动；所述回旋转气缸安装于薄型导向气缸上；所述旋转托板连接于回旋转气缸上，并由回旋转气缸驱动而转动；所述AGV小车位于底座一侧；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢翔宇，金春星，谢岳庆，
申请(专利权)人：浙江中科仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：