车辆通行提醒方法、装置及车载终端制造方法及图纸

本申请适用于图像处理技术领域，提供了车辆通行提醒方法、装置及车载终端，包括：获取图像，所述图像为摄像头拍摄车辆前方的景物得到；识别所述图像中是否包含洞口；若包含洞口，则确定所述洞口在图像中的高度；确定所述摄像头与所述洞口的距离；根据所述洞口在图像中的高度、所述摄像头与所述洞口的距离以及所述摄像头的参数，计算所述洞口在实际中的高度；若所述洞口在实际中的高度低于所述车辆的高度，则提醒所述车辆暂停通行。通过上述方法，能够减少车辆在通过洞口时所带来的损坏。减少车辆在通过洞口时所带来的损坏。减少车辆在通过洞口时所带来的损坏。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆通行提醒方法、装置及车载终端


[0001]本申请涉及图像处理
，具体涉及一种车辆通行提醒方法、装置、车载终端及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]车辆在运行过程中，经常会遇到涵洞或桥洞。由于涵洞或桥洞均具有一定的高度，且车辆本身也具有一定的高度，因此，若希望车辆顺利通过涵洞(或桥洞)，则需要保证车辆的高度低于涵洞(或桥洞)的高度。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了车辆通行提醒方法、装置及车载终端，可以避免车辆通过涵洞(或桥洞)时，由于该车辆的高度高于涵洞(或桥洞)的高度所导致的车辆损坏问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆通行提醒方法，应用于车载终端，包括：
[0005]获取图像，所述图像为摄像头拍摄车辆前方的景物得到；
[0006]识别所述图像中是否包含洞口；
[0007]若包含洞口，则确定所述洞口在图像中的高度；
[0008]确定所述摄像头与所述洞口的距离；
[0009]根据所述洞口在图像中的高度、所述摄像头与所述洞口的距离以及所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆通行提醒方法，其特征在于，应用于车载终端，包括：获取图像，所述图像为摄像头拍摄车辆前方的景物得到；识别所述图像中是否包含洞口；若包含洞口，则确定所述洞口在图像中的高度；确定所述摄像头与所述洞口的距离；根据所述洞口在图像中的高度、所述摄像头与所述洞口的距离以及所述摄像头的参数，计算所述洞口在实际中的高度；若所述洞口在实际中的高度低于所述车辆的高度，则提醒所述车辆暂停通行。2.根据权利要求1所述的车辆通行提醒方法，其特征在于，所述若包含洞口，则确定所述洞口在图像中的高度，包括：若包含洞口，则识别所述洞口的上方是否有限高标志；若没有限高标志，则确定所述洞口在图像中的高度。3.根据权利要求2所述的车辆通行提醒方法，其特征在于，在所述识别所述洞口的上方是否有限高标志之后，包括：若有限高标志，则将所述限高标志所指示的高度与所述车辆的高度比较；若所述限高标志所指示的高度低于所述车辆的高度，则提醒所述车辆暂停通行。4.根据权利要求1所述的车辆通行提醒方法，其特征在于，所述确定所述摄像头与所述洞口的距离，包括：根据所述摄像头在所述车辆的安装高度、俯仰角、所述摄像头的焦距以及指定坐标点的纵坐标，计算所述摄像头与所述洞口的距离，所述指定坐标点为所述洞口的下界的一个坐标点。5.根据权利要求4所述的车辆通行提醒方法，其特征在于，所述根据所述洞口在图像中的高度、所述摄像头与所述洞口的距离以及所述摄像头的参数，计算所述洞口在实际中的高度，包括：根据所述洞口在图像中的高度、所述摄像头与所述洞口的距离、所述摄像头的焦距以及所述摄像头在所述车辆的俯仰角，计算所述洞口在实际中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，张潜，黄凯明，
申请(专利权)人：深圳市锐明技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：