车辆通行提醒方法、装置及车载终端制造方法及图纸

本申请适用于图像处理技术领域，提供了车辆通行提醒方法、装置及车载终端，包括：获取图像，所述图像为摄像头拍摄车辆前方的景物得到；识别所述图像中是否包含洞口；若包含洞口，则确定所述洞口在图像中的高度；确定所述摄像头与所述洞口的距离；根据所述洞口在图像中的高度、所述摄像头与所述洞口的距离以及所述摄像头的参数，计算所述洞口在实际中的高度；若所述洞口在实际中的高度低于所述车辆的高度，则提醒所述车辆暂停通行。通过上述方法，能够减少车辆在通过洞口时所带来的损坏。减少车辆在通过洞口时所带来的损坏。减少车辆在通过洞口时所带来的损坏。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆通行提醒方法、装置及车载终端


[0001]本申请涉及图像处理
，具体涉及一种车辆通行提醒方法、装置、车载终端及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]车辆在运行过程中，经常会遇到涵洞或桥洞。由于涵洞或桥洞均具有一定的高度，且车辆本身也具有一定的高度，因此，若希望车辆顺利通过涵洞(或桥洞)，则需要保证车辆的高度低于涵洞(或桥洞)的高度。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了车辆通行提醒方法、装置及车载终端，可以避免车辆通过涵洞(或桥洞)时，由于该车辆的高度高于涵洞(或桥洞)的高度所导致的车辆损坏问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆通行提醒方法，应用于车载终端，包括：
[0005]获取图像，所述图像为摄像头拍摄车辆前方的景物得到；
[0006]识别所述图像中是否包含洞口；
[0007]若包含洞口，则确定所述洞口在图像中的高度；
[0008]确定所述摄像头与所述洞口的距离；
[0009]根据所述洞口在图像中的高度、所述摄像头与所述洞口的距离以及所述摄像头的参数，计算所述洞口在实际中的高度；
[0010]若所述洞口在实际中的高度低于所述车辆的高度，则提醒所述车辆暂停通行。
[0011]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆通行提醒装置，应用于车载终端，包括：
[0012]图像获取模块，用于获取图像，所述图像为摄像头拍摄车辆前方的景物得到；
[0013]洞口识别模块，用于识别所述图像中是否包含洞口；
[0014]洞口在图像中的高度确定模块，用于若包含洞口，则确定所述洞口在图像中的高度；
[0015]摄像头与洞口的距离确定模块，用于确定所述摄像头与所述洞口的距离；
[0016]洞口在实际中的高度确定模块，用于根据所述洞口在图像中的高度、所述摄像头与所述洞口的距离以及所述摄像头的参数，计算所述洞口在实际中的高度；
[0017]提醒模块，用于若所述洞口在实际中的高度低于所述车辆的高度，则提醒所述车辆暂停通行。
[0018]第三方面，本申请实施例提供了一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的方法。
[0019]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
[0020]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车载
终端上运行时，使得车载终端执行上述第一方面所述的方法。
[0021]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
[0022]本申请实施例中，由于可从拍摄的图像中判断车辆前方是否包含洞口，并计算出洞口在实际中的高度，也即，即使洞口没有限高标志，也能计算出洞口在实际中的高度，进而能够在洞口在实际中的高度低于车辆的高度时，发出提醒，因此，使得驾驶员能够及时控制车辆不再前行，从而避免由于强行通过洞口时给车辆带来的损坏。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0024]图1是本申请一实施例提供的一种车辆通行提醒方法的流程图；
[0025]图2是本申请一实施例提供的一种拱形的桥洞在图像中的高度示意图；
[0026]图3是本申请一实施例提供的预设的目标检测模型的一种网络结构的示意图；
[0027]图4是本申请一实施例提供的预设的回归模型的一种网络结构的示意图；
[0028]图5是本申请一实施例提供的一种洞口的上切线和下界的示意图；
[0029]图6是本申请一实施例提供的另一种洞口的上切线和下界的示意图；
[0030]图7是本申请一实施例提供的一种车辆通行提醒装置的结构示意图；
[0031]图8是本申请一实施例提供的车载终端的结构示意图。
具体实施方式
[0032]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0033]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0034]还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0035]在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0036]实施例一：
[0037]目前的道路上可能存在一些涵洞(或桥洞)，这些涵洞(或桥洞)中，有些具有限高标志，但有些并没有限高标志。当车辆需要通过涵洞时，若该涵洞具有限高标志，则司机可根据该限高标志选择是否继续向该涵洞方向行驶，比如在限高标志中的高度高于车辆的高度时，司机驾驶车辆继续向该涵洞方向行驶。但若该涵洞没有限高标志，则司机将难以准确
判断是否能够继续向该涵洞方向行驶。比如，若涵洞没有限高标志，且司机估计该涵洞的高度高于车辆的高度，则即使司机驾驶车辆继续向该涵洞行驶，也不能顺利通过该涵洞，且还会使得车辆在强行通过涵洞的过程中造成损坏。
[0038]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种车辆通行提醒方法，在该方法中，通过摄像头拍摄车辆前方的景物，并对拍摄得到的图像进行分析，若分析出图像中包含洞口，则计算该洞口在实际中的高度，若该洞口在实际中的高度低于车辆的高度，则提醒车辆暂停通行。也即，无论洞口是否具有限高标志，都能计算出洞口在实际中的高度，并在洞口在实际中的高度低于车辆的高度时，提醒车辆暂停通行，从而避免在车辆的高度过高时，强行通过涵洞所带来的损坏。
[0039]下面结合附图对本申请实施例提供的车辆通行提醒方法进行描述。
[0040]图1示出了本申请实施例提供的一种车辆通行提醒方法的流程图，应用于车载终端，详述如下：
[0041]步骤S11，获取图像，图像为摄像头拍摄车辆前方的景物得到。
[0042]具体地，在车辆上安装摄像头，该摄像头的镜头对着车辆前方的景物，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆通行提醒方法，其特征在于，应用于车载终端，包括：获取图像，所述图像为摄像头拍摄车辆前方的景物得到；识别所述图像中是否包含洞口；若包含洞口，则确定所述洞口在图像中的高度；确定所述摄像头与所述洞口的距离；根据所述洞口在图像中的高度、所述摄像头与所述洞口的距离以及所述摄像头的参数，计算所述洞口在实际中的高度；若所述洞口在实际中的高度低于所述车辆的高度，则提醒所述车辆暂停通行。2.根据权利要求1所述的车辆通行提醒方法，其特征在于，所述若包含洞口，则确定所述洞口在图像中的高度，包括：若包含洞口，则识别所述洞口的上方是否有限高标志；若没有限高标志，则确定所述洞口在图像中的高度。3.根据权利要求2所述的车辆通行提醒方法，其特征在于，在所述识别所述洞口的上方是否有限高标志之后，包括：若有限高标志，则将所述限高标志所指示的高度与所述车辆的高度比较；若所述限高标志所指示的高度低于所述车辆的高度，则提醒所述车辆暂停通行。4.根据权利要求1所述的车辆通行提醒方法，其特征在于，所述确定所述摄像头与所述洞口的距离，包括：根据所述摄像头在所述车辆的安装高度、俯仰角、所述摄像头的焦距以及指定坐标点的纵坐标，计算所述摄像头与所述洞口的距离，所述指定坐标点为所述洞口的下界的一个坐标点。5.根据权利要求4所述的车辆通行提醒方法，其特征在于，所述根据所述洞口在图像中的高度、所述摄像头与所述洞口的距离以及所述摄像头的参数，计算所述洞口在实际中的高度，包括：根据所述洞口在图像中的高度、所述摄像头与所述洞口的距离、所述摄像头的焦距以及所述摄像头在所述车辆的俯仰角，计算所述洞口在实际中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，张潜，黄凯明，
申请(专利权)人：深圳市锐明技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：