一种气动升降滑移门制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动升降滑移门，侧立柱、固定围栏、滑移门、直线气缸、插销气缸、安全开关、接近开关和PLC控制器；所述固定围栏两侧固定连接在侧立柱下端，所述滑移门滑动连接在侧立柱上，所述直线气缸固定在固定围栏上并与滑移门驱动连接；所述插销气缸固定在固定围栏上，插销气缸推杆末端的插销与垂直开设在滑移门下沿上的销孔相匹配；所述安全开关安装在侧立柱上端，接近开关安装在侧立柱下端；所述直线气缸、插销气缸、安全开关和接近开关分别与PLC控制器信号连接。本实用新型专利技术所述气动升降滑移门通过机械阻隔的方式，在操作人员所处的上料区域与机器人的抓料活动区域之间设立防护门屏障，确保操作人员的人身安全，且占地空间小。空间小。空间小。

【技术实现步骤摘要】
一种气动升降滑移门


[0001]本技术属于上料安全防护装置技术，适用于白车身生产过程中，具体涉及一种气动升降滑移门。

技术介绍

[0002]目前，随着工业的快速发展及市场对汽车需求量的增加，车辆的自动化生产技术愈发成熟，伴随着汽车自动化率越来越高，车辆的生产效率及产品质量稳步提升。
[0003]在车辆的白车身生产过程中，车身焊接是其中重要的生产工序，现有车身焊装车间中，普遍采用的是人工上件，并配合机器人抓取件的上料工艺过程，由于在该上料工序中，需要操作人员与机器人之间的协调配合，故需要重点考虑操作工人的安全防护问题，避免操作人员在上件过程中与机器人之间发生接触而引发安全事故。
[0004]现有技术中，在人工上料口的防护方面，主要采用的是电子光幕，通过电子光幕将操作人员所处的上料区域与机器人的抓料活动区域相分隔，且电子光幕两侧设有一定的安全距离，一旦机器人越过安全距离，越界触碰电子光幕则触发相应的报警信号，机器人在收到报警信号后进行应急处置，停机或是反向运动，避免与操作人员发生触碰。
[0005]上述现有技术，在实际生产应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动升降滑移门，其特征在于：侧立柱(2)、固定围栏(3)、滑移门(4)、直线气缸(6)、插销气缸(7)、安全开关(8)、接近开关(9)和PLC控制器；所述固定围栏(3)两侧固定连接在侧立柱(2)下端，所述滑移门(4)滑动连接在侧立柱(2)上，所述直线气缸(6)固定在固定围栏(3)上并与滑移门(4)驱动连接；所述插销气缸(7)固定在固定围栏(3)上，插销气缸(7)推杆末端的插销与垂直开设在滑移门(4)下沿上的销孔相匹配；所述安全开关(8)安装在侧立柱(2)上端，接近开关(9)安装在侧立柱(2)下端；所述直线气缸(6)、插销气缸(7)、安全开关(8)和接近开关(9)分别与PLC控制器信号连接。2.如权利要求1所述一种气动升降滑移门，其特征在于：两根侧立柱(2)竖直且平行设置，两根侧立柱(2)的底部分别通过地脚支座(1)固定安装在上料口地面上。3.如权利要求1或2所述一种气动升降滑移门，其特征在于：所述侧立柱(2)采用铝型材。4.如权利要求1所述一种气动升降滑移门，其特征在于：所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泽博，毕愿江，陈志毅，杜雨萌，王海龙，刘海旭，鲁鑫，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：