本实用新型专利技术公开了一种具有辅助取料功能的中药封包热蒸箱，属于中药封包热蒸箱技术领域，该装置包括存储装置、识别装置、驱动装置、传动装置、抓取装置、滑轨导向装置以及传感装置，所述存储装置分别与所述识别装置和所述传感装置固定连接，所述驱动装置与所述传动装置固定连接，所述传动装置与所述滑轨导向装置固定连接，所述滑轨导向装置与所述抓取装置固定连接，整体装置自动化与智能化水平高，提高了工作效率。工作效率。工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种具有辅助取料功能的中药封包热蒸箱
[0001]本技术属于中药封包热蒸箱
，具体涉及一种具有辅助取料功能的中药封包热蒸箱。
技术介绍
[0002]现有的中药封包热蒸箱绝大多数内部的一侧采用上下分层式设置，每层托盘上设有多个中药封包放置口，在进行取料时，需要打开蒸箱柜或者暂停热蒸功能，把整层托盘取出进行人工识别取料，人工识别过程较长且影响其他药材的热蒸效果，极为不便。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术提供一种具有辅助取料功能的中药封包热蒸箱以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术提供如下技术方案：一种具有辅助取料功能的中药封包热蒸箱包括存储装置、识别装置、驱动装置、传动装置、抓取装置、滑轨导向装置以及传感装置，所述存储装置分别与所述识别装置和所述传感装置固定连接，所述驱动装置与所述传动装置固定连接，所述传动装置与所述滑轨导向装置固定连接，所述滑轨导向装置与所述抓取装置固定连接。
[0004]进一步地，所述存储装置包括箱体1、盖板20、移动轮3、取料板6、供气口7、隔板11、凹槽12、连接板25、扶杆2、把手21、出料口5、药盒15以及药盒把手14，所述箱体1与所述盖板20活动连接，所述移动轮3与所述箱体1固定连接，所述取料板6与所述箱体1固定连接，所述供气口7与所述箱体1固定连接，所述隔板11 与所述箱体1固定连接，所述隔板11与所述凹槽12固定连接，所述连接板25与所述隔板11固定连接，所述扶杆2与所述箱体1固定连接，所述把手21与所述盖板20固定连接，所述出料口5设置于所述箱体1的一面上，所述药盒15与所述箱体1固定连接，所述药盒把手14与所述药盒15固定连接。
[0005]进一步地，所述移动轮3设置有多个。
[0006]进一步地，所述取料板6为U形凹槽。
[0007]进一步地，所述隔板11设置多个，且每个隔板的中部均设置有两排气孔13，所述气孔13呈上下排列且每排气孔13设置多个。
[0008]进一步地，所述连接板25设置有多个。
[0009]进一步地，所述出料口5设置有多个。
[0010]进一步地，所述药盒15设置多个，且每个药盒的四周均设有两排气孔13，所述气孔13呈上下排列且每排气孔13设置多个。
[0011]进一步地，所述药盒把手14设置多个。
[0012]进一步地，所述识别装置为条形码识别机4。
[0013]进一步地，所述驱动装置包括电机10、第一气缸16、连接杆9、第一气缸伸缩杆17、第二气缸22以及第二气缸伸缩杆23，所述电机10与所述连接杆9固定连接，所述第一气缸16与所述第一气缸伸缩杆17固定连接，所述第二气缸22与所述第二气缸伸缩杆23固定连接。
[0014]进一步地，所述驱动装置设置多个。
[0015]进一步地，所述传动装置为皮带26。
[0016]进一步地，所述抓取装置为机械手24，所述机械手24设置多个。
[0017]进一步地，所述滑轨导向装置包括导轨19以及滑轨18，所述滑轨18与所述导轨19滑动连接。
[0018]进一步地，所述滑轨导向装置设置多个。
[0019]进一步地，所述传感装置为超声波传感器8，所述超声波传感器 8设置有多个。
[0020]本技术提供的技术方案的有益效果是：该装置中设置了存储装置、识别装置、驱动装置、传动装置、抓取装置、滑轨导向装置以及传感装置，识别装置用于识别取料条形码，识别完成后，驱动装置与滑轨导向装置相互配合，使抓取装置位于与条形码对应封药包的正上方并进行抓取，抓取完成后，抓取装置移动到传动装置的正上方并把封药包放置到传动装置上，传感装置检测到传动装置上的封药包后，传动装置把封药包运送到取料板处，本技术通过多种机械装置之间的配合工作，提升了中药封包热蒸箱的智能化与自动化水平，与现有技术相比，本技术具有显著的进步。
附图说明
[0021]图1是本技术的箱体结构示意图。
[0022]图2是本技术供气口结构示意图。
[0023]图3是本技术隔板和凹槽结构示意图。
[0024]图4是本技术药盒结构示意图。
[0025]图5是本技术滑轨导向装置示意图。
[0026]图6是本技术盖板结构示意图。
[0027]图7是本技术机械手结构示意图。
[0028]图8是本技术连接板结构示意图。
[0029]图9是本技术传动装置结构示意图。
[0030]图10是本技术装置整体结构示意图。
[0031]附图标记：箱体1、扶杆2、移动轮3、条形码识别机4、出料口5、取料板6、供气口7、超声波传感器8、连接杆9、电机10、隔板11、凹槽12、气孔13、药盒把手14、药盒15、第一气缸16、第一气缸伸缩杆17、滑轨18、导轨19、盖板20、把手21、第二气缸22、第二气缸伸缩杆23、机械手24、连接板25、皮带26。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0033]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0034]一种具有辅助取料功能的中药封包热蒸箱包括存储装置、识别装置、驱动装置、传动装置、抓取装置、滑轨导向装置以及传感装置，所述存储装置分别与所述识别装置和所述传感装置固定连接，所述驱动装置与所述传动装置固定连接，所述传动装置与所述滑轨导向装置固定连接，所述滑轨导向装置与所述抓取装置固定连接。
[0035]所述存储装置包括箱体1、盖板20、移动轮3、取料板6、供气口7、隔板11、凹槽12、连接板25、扶杆2、把手21、出料口5、药盒15以及药盒把手14，所述箱体1与所述盖板20活动连接，所述移动轮3与所述箱体1固定连接，所述取料板6与所述箱体1固定连接，所述供气口7与所述箱体1固定连接，所述隔板11与所述箱体1固定连接，所述隔板11与所述凹槽12固定连接，所述连接板 25与所述隔板11固定连接，所述扶杆2与所述箱体1固定连接，所述把手21与所述盖板20固定连接，所述出料口5设置于所述箱体1 的一面上，所述药盒15与所述箱体1固定连接，所述药盒把手14与所述药盒15固定连接。
[0036]所述驱动装置包括电机10、第一气缸16、连接杆9、第一气缸伸缩杆17、第二气缸22以及第二气缸伸缩杆23，所述电机10与所述连接杆9固定连接，所述第一气缸16与所述第一气缸伸缩杆17固定连接，所述第二气缸22与所述第二气缸伸缩杆23固定连接。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有辅助取料功能的中药封包热蒸箱，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)的外侧面上设置有条形码识别机(4)，所述箱体(1)内部设置有驱动装置和传送装置；所述驱动装置包括导轨(19)、机械手(24)和控制单元，所述导轨(19)的数量为多个，多个所述导轨(19)设置在所述箱体(1)内侧面靠近顶端的位置，每个所述导轨(19)上均滑动设置有至少一个所述机械手(24)，所述控制单元设置在所述导轨(19)，并且所述控制单元与所述机械手(24)连接，以控制所述机械手(24)在所述导轨(19)上的位置；所述传送装置设置在所述驱动装置的下方；所述箱体(1)的侧面上与所述传送装置正对的位置开设有出料口(5)，所述箱体(1)上设置有处理单元，所述处理单元与所述条形码识别机(4)、机械手(24)、控制单元以及所述传送装置均电连接。2.根据权利要求1所述的一种具有辅助取料功能的中药封包热蒸箱，其特征在于：所述传送装置包括隔板(11)、连接杆(9)和皮带(26)；所述隔板(11)的数量为两个，两个所述隔板(11)相对平行且竖直设置在所述箱体(1)的内侧面上，且所述隔板(11)位于所述导轨(19)下方；所述连接杆(9)的数量也为两个，两个所述连接杆(9)分别转动设置在两个所述隔板(11)之间区域的两端，所述皮带(26)卷绕在两个所述连接杆(9)的外部，至少一个所述连接杆(9)由设置在所述隔板(11)上的电机(10)驱动并转动；所述电机(10)与所述处理单元电连接。3.根据权利要求1或2所述的一种具有辅助取料功能的中药封包热蒸箱，其特征在于：所述箱体(1)的内侧面上与所述传送装置正...
【专利技术属性】
技术研发人员：武美娜，仇永锋，
申请(专利权)人：西咸新区知麻转换医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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