本发明专利技术涉及一种铁框变形加工装置，包括机架，上料机械手，变形机构，传料机械手与翻边机构，上料机械手，成型机构，传料机械手及翻边机构均平铺安装在机架内，上料机械手安装在机架的边部用于抓取工件送入变形机构内，传料机械手设置在变形机构与所述翻边机构之间，变形机构包括包括楔形块，第一驱动件，定型块与底座，底座与机架连接，两块定型块均活动安装在底座上，两个定型块是对称设置的，第一驱动件垂直安装在机架外，第一驱动件的输出端贯穿底座与楔形块连接，楔形块设置在两块定型块之间，第一驱动件驱动楔形块上下位移。本发明专利技术可以将圆形铁框硬拉为方形后，在进行自动化翻边，全自动化处理，效率高。效率高。效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种铁框变形加工装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及非标设备
，特别是涉及一种铁框变形加工装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]弹药盒都是铁匣子制成的，两端封口，强度高，防冲撞性能佳。在制造时，将长条状铁皮的两端焊接，呈圆框状，封口装弹。但是直接使用圆框状的铁匣子装弹库存时，占地面积大，占用较多的仓库面积，且圆形的铁匣子，后勤人员搬运不易，因此需要改进现有圆形铁匣为方形。并且为了避免方形的铁框在搬运时，端口刮伤手掌，需要对铁框的边缘处进行翻边处理。而现有的翻边装置只适用于板材状工件翻边，不能对框型工件翻边，因此需要另行设计。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对圆形铁框搬运使用不便的情况，提供一种铁框变形加工装置及其使用方法。
[0004]一种铁框变形加工装置，其特征在于：包括机架，上料机械手，变形机构，传料机械手与翻边机构，所述上料机械手，成型机构，传料机械手及翻边机构均平铺安装在所述机架内，所述上料机械手安装在机架的边部用于抓取工件送入变形机构内，所述传料机械手设置在变形机构与所述翻边机构之间，所述变形机构包括包括楔形块，第一驱动件，定型块与底座，所述底座与所述机架连接，两块所述定型块均活动安装在所述底座上，两个所述定型块是对称设置的，所述第一驱动件垂直安装在所述机架外，所述第一驱动件的输出端贯穿所述底座与所述楔形块连接，所述楔形块设置在两块所述定型块之间，所述第一驱动件驱动所述楔形块上下位移。
[0005]优选的，所述翻边机构包括基模，上模板，下模板与第二驱动件，所述机架包括安装台与壳体，所述安装台设置在所述壳体内，所述基模安装在所述安装台上，两个所述第二驱动件分别安装在所述安装台的上端面及下端面，两个所述第二驱动件的输出端分别与上模板及下模板连接，驱动所述上模板及下模板靠近或者远离所述基模，所述上模板，基模及所述下模板位于同一竖直方向上，所述基模包括定模，动模，底板与微型驱动件，所述底板固定在所述安装台上，所述微型驱动件与所述定模安装在所述底板上，所述定模与所述底板活动连接，所述微型驱动件输出端与所述动模连接，所述动模与所述定模活动连接，所述微型驱动件驱动所述动模上下位移。
[0006]优选的，所述定模与所述动模连接一面为相互匹配的斜切面，所述定模的斜切面上设置有滑槽，所述动模的斜切面上设置有滑条，所述滑条活动卡接在所述滑槽内。
[0007]优选的，所述上模板与下模板相对的一侧面的边部均设置有凸块，所述下模板中部设置有避让孔。
[0008]优选的，所述安装台上还安装有若干夹持组件，所述夹持组件包括有第三驱动件，
第一连杆，夹持部与定位座，所述第三驱动件与所述定位座安装在所述安装台上，所述第三驱动件的输出端与所述第一连杆转轴处活动连接，所述第一连杆一端与所述夹持部连接，所述第一连杆另一端与所述定位座连接，所述第三驱动件驱动所述夹持部靠近或者远离所述基模。
[0009]优选的，所述上料机械手包括抓手组件，立架，升降组件与旋转气缸，所述立架下端与所述安装台垂直连接，所述升降组件安装在所述立架上端，所述升降组件的输出端与所述旋转气缸连接，所述抓手组件安装在所述旋转气缸的输出端上。
[0010]优选的，所述抓手组件包括安装盘，第一导向轨，转盘，第二连杆，抓手本体与第一滑块，所述安装盘安装在所述旋转气缸下方，所述旋转气缸输出端贯穿所述安装盘与所述转盘连接，若干所述第一导向轨安装在所述安装盘下端，若干所述第一导向轨以所述转盘为圆心呈发散状均匀间隔设置，所述第一滑块活动卡接在所述第一导向轨上，若干所述第二连杆一端与所述转盘边部活动连接，所述第二连杆另一端与所述第一滑块活动连接，若干所述抓手本体与所述第一滑块连接。
[0011]优选的，还包括有摄像组件，两个所述摄像组件安装在所述变形机构及翻边机构的短边侧。
[0012]优选的，所述传料机械手包括多轴机械臂与方形夹，所述多轴机械臂安装在所述机架内，所述方形夹安装在所述多轴机械臂的输出端上。
[0013]一种铁框变形加工装置使用方法，包括以下步骤，S1，使用上料机械手抓取工件，并将其转向后放入收缩后的变形机构中；S2，第一驱动件带动楔形块下降复位，使得楔形块两侧的定型块沿着底座向外扩张，将初始为圆形的工件涨紧为方形的工件；S3，传料机械手抓取方形的工件放入翻边机构中；S4，工件套设在翻边机构中的基模外侧，所述翻边机构中的第二驱动件分别驱动上模板及下模板向基模运动挤压工件，使其上下两端同步翻边。
[0014]本专利技术的有益之处在于：使用上料机械手自动抓取工件放入变形机构中将圆形的工件硬拉为方形，加工效率快，成型后的方形工件不易变形；然后使用传料机械手抓取方形工件放入翻边机构中进行双向翻边，整个变形翻边步骤依次进行，且在同一装置中完成，全自动化，无需人工参与，降低人力成本，成品质量可控。
附图说明
[0015]图1为其中一实施例一种铁框变形加工装置立体示意图；图2为一种铁框变形加工装置另一视角立体示意图；图3为一种铁框变形加工装置局部爆炸示意图；图4为机架，翻边机构与夹持组件组装示意图；图5为夹持组件与翻边机构爆炸示意图；图6为图5中A部放大示意图；图7为上料机械手爆炸示意图；图8为图7中B部放大示意图。
具体实施方式
[0016]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0017]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0018]实施例1如图1~3所示，一种铁框变形加工装置，包括机架1，上料机械手2，变形机构3，传料机械手4与翻边机构5，所述上料机械手2，成型机构3，传料机械手4及翻边机构5均平铺安装在所述机架1内，所述上料机械手2安装在机架1的边部用于抓取工件送入变形机构3内，所述传料机械手4设置在变形机构3与所述翻边机构5之间，所述变形机构3包括包括楔形块31，第一驱动件32，定型块33与底座34，所述底座34与所述机架1连接，两块所述定型块33均活动安装在所述底座34上，两个所述定型块33是对称设置的，所述第一驱动件32垂直安装在所述机架1外，所述第一驱动件32的输出端贯穿所述底座34与所述楔形块31连接，所述楔形块31设置在两块所述定型块33之间，所述第一驱动件32驱动所述楔形块31上下位移。具体的，在本实施例中，工件100经过传送带的运输，运送至机架1的入口处，上料机械手2安装在机架1的入口处本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铁框变形加工装置，其特征在于：包括机架，上料机械手，变形机构，传料机械手与翻边机构，所述上料机械手，成型机构，传料机械手及翻边机构均平铺安装在所述机架内，所述上料机械手安装在机架的边部用于抓取工件送入变形机构内，所述传料机械手设置在变形机构与所述翻边机构之间，所述变形机构包括包括楔形块，第一驱动件，定型块与底座，所述底座与所述机架连接，两块所述定型块均活动安装在所述底座上，两个所述定型块是对称设置的，所述第一驱动件垂直安装在所述机架外，所述第一驱动件的输出端贯穿所述底座与所述楔形块连接，所述楔形块设置在两块所述定型块之间，所述第一驱动件驱动所述楔形块上下位移。2.如权利要求1所述的一种铁框变形加工装置，其特征在于：所述翻边机构包括基模，上模板，下模板与第二驱动件，所述机架包括安装台与壳体，所述安装台设置在所述壳体内，所述基模安装在所述安装台上，两个所述第二驱动件分别安装在所述安装台的上端面及下端面，两个所述第二驱动件的输出端分别与上模板及下模板连接，驱动所述上模板及下模板靠近或者远离所述基模，所述上模板，基模及所述下模板位于同一竖直方向上，所述基模包括定模，动模，底板与微型驱动件，所述底板固定在所述安装台上，所述微型驱动件与所述定模安装在所述底板上，所述定模与所述底板活动连接，所述微型驱动件输出端与所述动模连接，所述动模与所述定模活动连接，所述微型驱动件驱动所述动模上下位移。3.如权利要求2所述的一种铁框变形加工装置，其特征在于：所述定模与所述动模连接一面为相互匹配的斜切面，所述定模的斜切面上设置有滑槽，所述动模的斜切面上设置有滑条，所述滑条活动卡接在所述滑槽内。4.如权利要求3所述的一种铁框变形加工装置，其特征在于：所述上模板与下模板相对的一侧面的边部均设置有凸块，所述下模板中部设置有避让孔。5.如权利要求2所述的一种铁框变形加工装置，其特征在于：所述安装台上还安装有若干夹持组件，所述夹持组件包括有第三驱动件，第一连杆，夹持部与定位座，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯子瀛，邵跃平，
申请(专利权)人：成都鑫恒牛智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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