一种行进式旋转机构制造技术

本申请公开了一种行进式旋转机构。所述行进式旋转机构包括固定座、驱动机构和转动组件。所述固定座沿预定方向设置有支杆。所述支杆设置有助转件。所述驱动机构被设置于所述固定座的下部，并具有可沿平行于所述支杆的延伸方向定向伸缩的驱动端。所述转动组件包括转轴和旋转杆。所述转轴被可转动地设置于所述驱动机构的驱动端。所述旋转杆垂直连接所述转轴，并以所述助转件为旋转支点被可转动地设置于所述支杆。在所述转轴随所述驱动端定向移动的过程中，所述旋转杆能够以所述助转件为旋转支点带动所述转轴旋转，从而通过一个动力源同时实现转轴的定向行进和定向旋转，能够有效节约成本，并提高工作效率。并提高工作效率。并提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种行进式旋转机构


[0001]本技术涉及控制设备
，尤其涉及一种行进式旋转机构。

技术介绍

[0002]在机械加工领域中，常常会用到定向输送和旋转的控制设备。一般情况下，定向移动以及定向旋转需要设置两个动力源，比如标准气缸和旋转气缸，以进行分别控制，来达到加工或生产的目的。
[0003]然而，这种常规的控制方式不仅使得企业需要采购更多的控制设备和执行设备，这些设备后续的维护和维修亦需要占据较大的精力和成本，加剧了企业的负担。另外，这种两个动力源式的控制方式在操作节拍上也浪费较多的时间，需要在前进或者旋转到位后才能进行下一个动作，同时在气压的作用下较快的旋转速度容易使产品在定向移动时出现偏离预定轨迹的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种行进式旋转机构，在驱动机构驱动转轴定向移动的过程中，旋转杆能够以助转件为旋转支点进行定向转动，从而反向带动转轴进行旋转，能够通过一个动力源同时实现转轴的定向行进和定向旋转，并能够有效确保定向行进和定向旋转的精度。
[0005]本技术的另一目的在于提供一种行进式旋转机构，结构简单，制造方便，制造成本低，便于维护和维修，能够大幅度减轻企业的负担，适于大范围推广应用。
[0006]本技术的另一目的在于提供一种行进式旋转机构，通过设置导轨能够进一步提高转轴定向移动的精确度。
[0007]本技术的另一目的在于提供一种行进式旋转机构，通过设置滑块便于滑槽的加工，并便于滑块的维护和更换。
[0008]本技术的另一目的在于提供一种行进式旋转机构，通过设置固定座便于转轴的安装、维护和更换，适于不同轴径转轴的使用。
[0009]本技术的另一目的在于提供一种行进式旋转机构，通过设置执行元件，便于在根据定向行进和定向旋转的基础上执行相应的动作。
[0010]本技术的另一目的在于提供一种行进式旋转机构，通过设置弹性件便于转轴的移动和旋转复位，节约复位时间。
[0011]为实现本技术以上至少一个目的，本技术提供一种行进式旋转机构，所述行进式旋转机构包括：
[0012]一固定座，其中所述固定座沿预定方向设置有支杆，所述支杆于预定位置处设置有助转件；
[0013]一驱动机构，其中所述驱动机构被设置于所述固定座的下部，所述驱动机构具有一可沿平行于所述支杆的延伸方向定向伸缩的驱动端；和
[0014]一转动组件，其中所述转动组件包括转轴和旋转杆，其中所述转轴沿垂直于所述驱动端的伸缩方向被可转动地设置于所述输出端，所述旋转杆垂直连接所述转轴，并以所述助转件为旋转支点被可转动地设置于所述支杆，以在所述转轴随所述驱动端定向移动的过程中，所述旋转杆能够以所述助转件为旋转支点带动所述转轴旋转。
[0015]在一种可能的实施方式中，所述行进式旋转机构还包括一导轨，所述固定座设置有供所述导轨沿平行于所述支杆的延伸方向定向移动的滑槽，其中所述导轨固定连接所述驱动端，且所述转轴被可转动地设置于所述导轨。
[0016]在一种可能的实施方式中，所述固定座还可拆卸地设置有滑块，所述滑槽被设置于所述滑块上。
[0017]在一种可能的实施方式中，所述转动组件还包括固定座，其中所述固定座被可拆卸地设置于所述导轨，所述转轴被可转动地设置于所述固定座。
[0018]在一种可能的实施方式中，所述驱动机构被实施为气缸。
[0019]在一种可能的实施方式中，所述驱动机构包括电机、丝杆和螺母座，其中所述电机被固定于所述固定座，所述电机转动连接所述丝杆，所述螺母座固定连接所述导轨，并被可定向移动地套设于所述丝杆。
[0020]在一种可能的实施方式中，所述转轴安装有执行元件。
[0021]在一种可能的实施方式中，所述执行元件被实施为夹紧气缸。
[0022]在一种可能的实施方式中，所述转动组件还包括被设置于所述支杆和所述旋转杆的铰接端之间的弹性件，其中所述旋转杆相对所述助转件远离所述转轴的一端被定义为所述铰接端，以在所述旋转杆的所述铰接端、所述助转件和与所述转轴的连接处之间形成杠杆式结构。
[0023]在一种可能的实施方式中，所述支杆于远离所述滑槽的端部设置有限位件，以限位所述导轨的移动距离，所述限位件靠近所述导轨的一侧设置有弹性件。
[0024]本技术的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。
附图说明
[0025]图1示出了本申请一较佳实施例行进式旋转机构初始状态的主视结构示意图。
[0026]图2示出了本申请一较佳实施例行进式旋转机构初始状态的后视结构示意图。
[0027]图3示出了本申请一较佳实施例行进式旋转机构行进状态的主视结构示意图。
[0028]图4示出了本申请一较佳实施例行进式旋转机构行进状态的后视结构示意图。
具体实施方式
[0029]以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本技术的精神和范围的其他技术方案。
[0030]本领域技术人员应理解的是，在说明书的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不
是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本技术的限制。
[0031]结合说明书附图1至图4，依本技术一较佳实施例的一种行进式旋转机构将在以下被详细地阐述，其中所述行进式旋转机构包括固定座10、驱动机构20和转动组件30。
[0032]所述固定座10沿预定方向设置有支杆11。所述支杆11于预定位置处设置有助转件12。
[0033]所述驱动机构20被设置于所述固定座10的下部，所述驱动机构20具有一可沿平行于所述支杆11的延伸方向定向伸缩的驱动端21。
[0034]所述转动组件30包括转轴31和旋转杆32，其中所述转轴31沿垂直于所述驱动端21的伸缩方向被可转动地设置于所述驱动机构20的驱动端21，以能够被所述驱动机构20驱动而以竖直状态沿水平方向定向移动。所述旋转杆32垂直连接所述转轴31，并以所述助转件12为旋转支点被可转动地设置于所述支杆11。
[0035]优选地，所述旋转杆32于其左端垂直固定连接所述转轴31，并于其右端连接所述支杆11，而在所述左端和所述右端之间以所述助转件12作为旋转支点，形成杠杆式结构，其中所述助转件12被优选实施为凸起结构，且所述凸起结构套设有滑动轮或滚动轮，或者所述凸起结构设置有圆柱体状的外圆周，以减小所述旋转杆32在旋转时的摩擦力。
[0036]在所述驱动机构20驱动所述转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行进式旋转机构，其特征在于，所述行进式旋转机构包括：一固定座，其中所述固定座沿预定方向设置有支杆，所述支杆于预定位置处设置有助转件；一驱动机构，其中所述驱动机构被设置于所述固定座的下部，所述驱动机构具有一可沿平行于所述支杆的延伸方向定向伸缩的驱动端；和一转动组件，其中所述转动组件包括转轴和旋转杆，其中所述转轴沿垂直于所述驱动端的伸缩方向被可转动地设置于所述驱动端，所述旋转杆垂直连接所述转轴，并以所述助转件为旋转支点被可转动地设置于所述支杆，以在所述转轴随所述驱动端定向移动的过程中，所述旋转杆能够以所述助转件为旋转支点带动所述转轴旋转。2.如权利要求1所述行进式旋转机构，其特征在于，所述行进式旋转机构还包括一导轨，所述固定座设置有供所述导轨沿平行于所述支杆的延伸方向定向移动的滑槽，其中所述导轨固定连接所述驱动端，且所述转轴被可转动地设置于所述导轨。3.如权利要求2所述行进式旋转机构，其特征在于，所述固定座还可拆卸地设置有滑块，所述滑槽被设置于所述滑块上。4.如权利要求2所述行进式旋转机构，其特征在于，所述转动组件还包括固定座，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李梅，
申请(专利权)人：上海胤勤自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：