一种医疗教育用引导服务机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种医疗教育用引导服务机器人，涉及机器人服务技术领域，包括教育服务型机器人、轮子、接触面板和延伸卡接板，所述教育服务型机器人的外表面上固定安装有宣传面板，所述教育服务型机器人的外表面上固定安装有开关，所述教育服务型机器人的两侧面上固定安装有轮子，所述教育服务型机器人的外表面上固定安装有接触面板。本实用新型专利技术通过转动器对拉动钢丝绳进行拉动，在拉动时将固定弧块内表面上的刹车片拉向轮毂的外表面，利用拉动钢丝绳的逐步紧缩来对轮毂进行刹车，具备提前刹车来减缓移速的特点，解决机器人在进行移动的时候，遇到人无法进行停止的问题，达到了提前减速，降低了紧急刹车会带来侧翻效果。降低了紧急刹车会带来侧翻效果。降低了紧急刹车会带来侧翻效果。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗教育用引导服务机器人


[0001]本技术涉及机器人服务
，具体涉及一种医疗教育用引导服务机器人。

技术介绍

[0002]服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人、家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。针对现有技术存在以下问题：
[0003]1、现有机器人的底部都是由几个轮子进行移动，由于机器人无妨像人类一样对外界的事物进行感知，这就导致了机器人在进行移动的时候，遇到人无法进行停止的问题；
[0004]2、机器在外界进行宣传的时候，有时候会在凹凸不平的道路上进行移动，摇晃会导致机器人上的宣传广告掉落，甚至是导致机器人侧翻的问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种医疗教育用引导服务机器人，其中一种目的是为了具备提前刹车来减缓移速的特点，解决机器人在进行移动的时候，遇到人无法进行停止的问题；其中另一种目的是为了解决在凹凸不平的道路上进行移动，会导致机器人侧翻的问题，以达到对机器人移动的地方进行缓冲的效果。
[0006]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种医疗教育用引导服务机器人，包括教育服务型机器人、轮子、接触面板和延伸卡接板，所述教育服务型机器人的外表面上固定安装有宣传面板，所述教育服务型机器人的外表面上固定安装有开关，所述教育服务型机器人的两侧面上固定安装有轮子，所述教育服务型机器人的外表面上固定安装有接触面板，所述教育服务型机器人的一侧面上固定安装有延伸卡接板。
[0008]所述轮子包括刹车器，所述刹车器包括固定弧块，所述固定弧块的内表面上固定连接有刹车片。
[0009]本技术技术方案的进一步改进在于：所述固定弧块的外表面上固定连接有拉动钢丝绳，所述拉动钢丝绳的一端固定连接有转动器。
[0010]本技术技术方案的进一步改进在于：所述轮子包括轮毂，所述轮毂的外表面上固定连接有缓冲支撑架，所述缓冲支撑架的一端固定连接有空心胎，所述空心胎的外表面上设置有摩擦球。
[0011]本技术技术方案的进一步改进在于：所述缓冲支撑架包括外固壳，所述外固壳的内壁底部上固定连接有垫块，所述垫块的外表面上固定连接有弹簧，所述弹簧的外表面上固定连接有外接头，所述外固壳的顶端上设置有连接护杆。
[0012]本技术技术方案的进一步改进在于：所述接触面板包括转动轴，所述转动轴的外表面上固定连接有固定套三，所述固定套三的外表面上固定连接有连接杆，所述连接
杆的外表面上固定连接有固定套二，所述固定套二的一端上固定连接有触屏面板。
[0013]本技术技术方案的进一步改进在于：所述延伸卡接板的内部活动连接有延伸板，所述延伸卡接板的外表面上固定连接有固定器，所述固定器的一端固定连接在延伸板的外表面上，所述固定器的内部设置有锁死杆。
[0014]本技术技术方案的进一步改进在于：所述摩擦球包括固定套一，所述固定套一的内部固定连接有锥头，所述锥头的一端上固定连接有耐磨球。
[0015]由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0016]1、本技术提供一种医疗教育用引导服务机器人，采用固定弧块拉动钢丝绳转动器刹车片和轮毂之间的配合，通过转动器对拉动钢丝绳进行拉动，在拉动时将固定弧块内表面上的刹车片拉向轮毂的外表面，利用拉动钢丝绳的逐步紧缩来对轮毂进行刹车，具备提前刹车来减缓移速的特点，解决机器人在进行移动的时候，遇到人无法进行停止的问题，达到了提前减速，降低了紧急刹车会带来侧翻效果。
[0017]2、本技术提供一种医疗教育用引导服务机器人，采用弹簧、外接头和连接护杆之间的配合，通过连接护杆对外接头进行固定，防止外接头掉落，再通过弹簧对外接头的下压进行缓冲，再利用弹簧的反弹的效果将外接头反射回去，具备了对外界进行缓冲和反弹对外接头进行归位的特点，解决在凹凸不平的道路上进行移动，会导致机器人侧翻的问题，以达到对机器人移动的地方进行缓冲的效果。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术的轮子和刹车器结构示意图；
[0020]图3为本技术的缓冲支撑架结构示意图；
[0021]图4为本技术的接触面板结构示意图；
[0022]图5为本技术的延伸卡接板结构示意图；
[0023]图6为本技术的摩擦球结构示意图。
[0024]图中：1、教育服务型机器人；11、宣传面板；12、开关；
[0025]2、轮子；21、轮毂；22、缓冲支撑架；b1、外固壳；b2、垫块；b3、弹簧；b4、外接头；b5、连接护杆；
[0026]23、空心胎；24、摩擦球；241、固定套一；242、锥头；243、耐磨球；
[0027]25、刹车器；a1、固定弧块；a2、刹车片；a3、拉动钢丝绳；a4、转动器；
[0028]3、接触面板；31、转动轴；32、连接杆；33、固定套二；34、触屏面板；4、延伸卡接板；41、延伸板；42、固定器；43、锁死杆。
具体实施方式
[0029]下面结合实施例对本技术做进一步详细说明：
[0030]实施例1
[0031]如图1
‑
6所示，本技术提供了一种医疗教育用引导服务机器人，包括教育服务型机器人1、轮子2、接触面板3和延伸卡接板4，教育服务型机器人1的外表面上固定安装有宣传面板11，教育服务型机器人1的外表面上固定安装有开关12，教育服务型机器人1的两
侧面上固定安装有轮子2，教育服务型机器人1的外表面上固定安装有接触面板3，教育服务型机器人1的一侧面上固定安装有延伸卡接板4，通过开关12对教育服务型机器人1进行启动，配合宣传面板11对外界进行信息的宣传，再利用延伸卡接板4对纸张海报进行放置，通过接触面板3对宣传面板11进行宣传语的改变。
[0032]如图1
‑
6所示，在本实施例中，优选的，摩擦球24包括固定套一241，固定套一241的内部固定连接有锥头242，锥头242的一端上固定连接有耐磨球243，利用锥头242进行下压缓冲，配合耐磨球243增加摩擦力。
[0033]如图1
‑
6所示，优选的，接触面板3包括转动轴31，转动轴31的外表面上固定连接有固定套三，固定套三的外表面上固定连接有连接杆32，连接杆32的外表面上固定连接有固定套二33，固定套二33的一端上固定连接有触屏面板34，通过转动轴31将触屏面板34进行打开、改变位置角度，利用固定套二33对触屏面板34进行固定。
[0034]实施例2
[0035]如图1
‑
6所示，在实施例1的基础上，本技术提供技术方案：优选的，轮子2包括轮毂21，轮毂21的外表面上固定连接有缓冲支撑架22，缓冲支撑架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗教育用引导服务机器人，包括教育服务型机器人(1)、轮子(2)、接触面板(3)和延伸卡接板(4)，所述教育服务型机器人(1)的外表面上固定安装有宣传面板(11)，所述教育服务型机器人(1)的外表面上固定安装有开关(12)，其特征在于：所述教育服务型机器人(1)的两侧面上固定安装有轮子(2)，所述教育服务型机器人(1)的外表面上固定安装有接触面板(3)，所述教育服务型机器人(1)的一侧面上固定安装有延伸卡接板(4)；所述轮子(2)包括刹车器(25)，所述刹车器(25)包括固定弧块(a1)，所述固定弧块(a1)的内表面上固定连接有刹车片(a2)。2.根据权利要求1所述的一种医疗教育用引导服务机器人，其特征在于：所述固定弧块(a1)的外表面上固定连接有拉动钢丝绳(a3)，所述拉动钢丝绳(a3)的一端固定连接有转动器(a4)。3.根据权利要求1所述的一种医疗教育用引导服务机器人，其特征在于：所述轮子(2)包括轮毂(21)，所述轮毂(21)的外表面上固定连接有缓冲支撑架(22)，所述缓冲支撑架(22)的一端固定连接有空心胎(23)，所述空心胎(23)的外表面上设置有摩擦球(24)。4.根据权利要求3所述的一种医疗教育用引导服务机器人，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯显华，彭平，王圣，
申请(专利权)人：湖北普牛教育有限公司，
类型：新型
国别省市：