【技术实现步骤摘要】
一种自动化生产线实验教学平台
[0001]本技术涉及自动化教学领域,尤其涉及一种自动化生产线实验教学平台。
技术介绍
[0002]在机电、自动化教学领域,为了能够使学生能够更加直观地体验自动控制,往往需要学生实际操作,但是在学校里面,如果买一台实际的自动化机床,往往会很贵,成本很高,并且动作复杂,同时危险性也很高,不适合给学生教学。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种自动化生产线实验教学平台,能够对常见的自动化元器件进行控制,模仿一些加工类型,便于学生实际体验。
[0004]为达到以上目的,本技术采用的技术方案为:一种自动化生产线实验教学平台,包括:
[0005]支架;
[0006]第一上料模块,设置在支架上,所述第一上料模块用于对第一工件进行上料,所述第一工件为一端开口的筒状结构,所述第一上料模块包括:
[0007]第一上料板,支撑在支架上且水平放置;
[0008]第一上料筒,支撑在第一上料板的上表面上,第一上料筒沿着第一上料板的长度方向的两侧设置有两
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化生产线实验教学平台,其特征在于,包括:支架;第一上料模块,设置在支架上,所述第一上料模块用于对第一工件进行上料,所述第一工件为一端开口的筒状结构,所述第一上料模块包括:第一上料板,支撑在支架上且水平放置;第一上料筒,支撑在第一上料板的上表面上,第一上料筒沿着第一上料板的长度方向的两侧设置有两第一上料开口;第一储料筒,支撑在第一上料筒的上端,所述第一上料筒和第一储料筒均是上下两端开口,并且第一上料筒和第一储料筒同轴设置且上下连通,第一上料筒的内径大于第一储料筒的内径,第一储料筒的内径大于第一工件的外径,第一工件叠放在第一储料筒中并且最下方的第一工件落入到第一上料筒中;第一推料块,设置在第一上料板上且位于第一上料筒的一侧,用于将位于第一上料筒中的第一工件从所述第一上料筒的另一侧;第一推料气缸,其气缸杆沿着第一推料块的移动方向延伸且其自由端固定在所述第一推料块上。2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线实验教学平台,其特征在于,所述第一上料模块还包括:第一旋转气缸,支撑在支架上;第一联动板,一端设置在第一旋转气缸的输出端上,所述第一联动板能够在第一旋转气缸的带动下绕着第一旋转气缸的输出端的旋转轴线旋转并且所述第一联动板的旋转平面垂直于所述第一上料板的长度方向,在所述第一联动板的另一端可旋转地设置有第一转轴,所述第一转轴的轴线与所述第一旋转气缸的输出端的旋转轴线平行;第一吸盘,设置在所述第一转轴上,且其吸气端始终朝下;固定齿轮,设置在所述第一旋转气缸的缸体上,所述固定齿轮的轴线与所述第一旋转气缸的输出端的旋转轴线共线;第一转动齿轮,设置在所述第一转轴的一端,所述第一转动齿轮与所述固定齿轮在同一平面上且两者采用传动带传动连接,所述传动带的内圈带有与第一转动齿轮和固定齿轮啮合的齿。3.根据权利要求2所述的一种自动化生产线实验教学平台,其特征在于,还包括支撑在支架上的钻孔模块,所述钻孔模块包括:旋转盘,可旋转地设置在支架上,所述旋转盘的旋转轴线竖向设置,在所述旋转盘上设置有多个放置槽,所述放置槽相对于所述旋转盘的旋转轴线位于同一圆周上且等角度地设置,所述第一吸盘在跟随第一联动板旋转的过程中能够移动到多个所述放置槽所在圆周的正上方并能把从第一上料板吸起的第一工件放到对应的放置槽上;钻头,设置在所述支架上,用于将第一工件的底部钻孔,所述钻头位于多个所述放置槽所在的圆周的正上方,所述放置槽能够依次地移动到所述钻头的正下方,所述钻头能够上下移动。4.根据权利要求3所述的一种自动化生产线实验教学平台,其特征在于,还包括支撑在支架上的第一移料模块,所述第一移料模块包括:第一直线模组,支撑在支架上,所述第一直线模组水平布置;
第一伸缩气缸,设置在所述第一直线模组的输出端上,所述第一伸缩气缸的气缸杆朝下;第一夹爪气缸,设置在所述第一伸缩气缸的气缸杆的下端,所述第一直线模组能够带动所述第一夹爪气缸移动到多个所述放置槽的所在圆周的正上方。5.根据权利要求4所述的一种自动化生产线实验教学平台,其特征在于,还包括支撑在支架上的第一装配模块,所述第一装配模块包括:第一放料板和第二上料板,均支撑在支架上,第一放料板和第二上料板的长度方向相互平行且均垂直于第一直线模组的输出端的移动方向,并且第一放料板和第二上料板沿宽度方向上相互靠近且相互对齐,所述第一夹爪气缸能够移动到所述第一放料板和第二上料板的正上方,第一夹爪气缸将夹持的第一工件放置到第一放料板上,所述第二上料板用于供第二工件上料,所述第一夹爪气缸能够将第二上料板上的第二工件移动到位于第一放料板上的第一工件上。6.根据权利要求5所述的一种自动化生产线实验教学平台,其特征在于,所述第一装配模块还包括:第二储料筒,具有两个,用于储存第二工件,两第二储料筒沿着平行于所述第一直线模组的输出端的所述移动方向排列,两第二储料筒的轴线竖向设置且下端支撑在同一支撑板上,所述支...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾洁琼,连财勇,王庆华,熊学慧,傅仁轩,邱瑞阳,周金锋,
申请(专利权)人:广东工贸职业技术学院,
类型:新型
国别省市:
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