一种料盒码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种料盒码垛机，涉及智能仓储领域，其技术方案要点是：包括机架、纵向滑动连接在机架上的连接架、设置在机架上用于驱动连接架滑动的驱动组件以及设置在连接架上且能沿横向相互靠近或远离的两个夹臂，所述连接架上还分别固定连接有第一气缸和伺服减速机，所述第一气缸的输出端与其中一个夹臂固定连接，所述另一个夹臂上固定连接有齿条，所述伺服减速机的输出端固定连接有与齿条啮合的齿轮，所述夹臂的底部侧壁上设置有夹头组件。本实用新型专利技术具有可以减少人工劳力的投入，高效稳定的优点，同时可以实现多种料盒码垛，兼容性较高。兼容性较高。兼容性较高。

【技术实现步骤摘要】
一种料盒码垛机


[0001]本技术涉及智能仓储领域，更具体地说，它涉及一种料盒码垛机。

技术介绍

[0002]现有技术中，智能仓储、包装设备生产等自动化行业的产线上使用或生产的料盒通常是通过人工手动码垛，从流水线上将料盒取下来并码垛好，耗费人力，码垛高度受到限制，并且劳动强度较大。
[0003]为了能节省劳力，减轻工人的工作强度，实现自动化的料盒码垛，人们提供了一些六轴机械手，该类六轴机械手虽然解决了料盒码垛自动化程度低的问题，然而在对料盒进行抓取并码垛时，需要进行多轴运动并不断调整动作路径以提高码垛精度，这样在批量化的码垛作业中，工作效率较低，无法满足现代化智能仓储高效的使用需求。
[0004]因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种料盒码垛机，具有可以减少人工劳力的投入，高效稳定，适用范围广的优点。
[0006]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种料盒码垛机，包括机架、纵向滑动连接在机架上的连接架、设置在机架上用于驱动连接架滑动的驱动组件以及设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盒码垛机，其特征在于：包括机架(1)、纵向滑动连接在机架(1)上的连接架(2)、设置在机架(1)上用于驱动连接架(2)滑动的驱动组件(3)以及设置在连接架(2)上且能沿横向相互靠近或远离的两个夹臂(4)，所述连接架(2)上还分别固定连接有第一气缸(6)和伺服减速机(7)，所述第一气缸(6)的输出端与其中一个夹臂(4)固定连接，所述另一个夹臂(4)上固定连接有齿条(11)，所述伺服减速机(7)的输出端固定连接有与齿条(11)啮合的齿轮(10)，所述夹臂(4)的底部侧壁上设置有夹头组件(5)。2.根据权利要求1所述的料盒码垛机，其特征在于：所述驱动组件(3)包括第二气缸(32)和连杆(33)，所述第二气缸(32)通过铰接座(31)与机架(1)铰接，所述连杆(33)的一端与连接架(2)固定连接，所述连杆(33)的另一端与第二气缸(32)的输出端铰接。3.根据权利要求1所述的料盒...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨龙，
申请(专利权)人：昆山优合自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：