本发明专利技术可以提供一种电机，包括：轴；转子，所述转子被联接到所述轴；以及定子，所述定子被布置为所述转子相对应，其中，所述定子包括轭和从所述轭突出的齿，所述齿包括与所述转子相对置的第一表面、多个第二表面和多个第三表面，所述第二表面被布置在所述第一表面和所述第三表面之间，以在从所述轴开始的径向方向上在所述第一表面、所述第二表面和所述第三表面之间具有预定间距，并且从所述轴到所述第一表面的最短距离小于从所述轴到所述第三表面的最短距离。最短距离。最短距离。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电机
[0001]本专利技术涉及一种电机。
技术介绍
[0002]电动助力转向(EPS)系统是一种确保车辆转向稳定性并迅速提供恢复力以使驾驶员可以安全驾驶车辆的装置。EPS系统根据由车辆速度传感器、转矩角度传感器、转矩传感器等检测到的驾驶情况，通过使用电子控制单元(ECU)驱动电机来控制待驱动的车辆转向轴。
[0003]电机包括定子和转子。定子可以包括构成多个槽的齿，转子可以包括面向齿的多个磁体。相邻的齿被布置为彼此间隔开以构成槽开口。在这种情况下，当转子旋转时，由于由金属材料形成的定子和槽开口(为空的空间)之间的磁导率差异，可能产生齿槽转矩。由于这种齿槽转矩是引起噪声和振动的原因，因此降低齿槽转矩对于提高电机品质来说是最重要的。
技术实现思路
[0004]技术问题
[0005]本专利技术旨在提供一种能够降低齿槽转矩的电机。
[0006]根据实施例必须解决的目标不限于上述目标，并且本领域技术人员通过以下说明书将清楚地理解上面未描述的其他目标。
[0007]技术方案
[0008]本专利技术的一个方面提供了一种电机，包括：轴；转子，所述转子被联接到所述轴；以及定子，所述定子被布置为与所述转子相对应，其中，所述定子包括轭和从所述轭突出的齿，所述齿包括与所述转子相对置的第一表面、多个第二表面和多个第三表面，所述第二表面被布置在所述第一表面和所述第三表面之间，以在从所述轴开始的径向方向上在所述第一表面、所述第二表面和所述第三表面之间具有预定间距(gap，间隙)，并且从所述轴到所述第一表面的最短距离小于从所述轴到所述第三表面的最短距离。
[0009]所述第一表面可以不被布置在布置有所述第二表面和所述第三表面的圆周上。
[0010]所述多个第二表面在圆周方向上的长度可以相同。
[0011]所述第一表面在所述圆周方向上的长度可以小于所述第二表面在所述圆周方向上的长度。
[0012]所述第一表面在所述圆周方向上的长度可以与所述第三表面在所述圆周方向上的长度相同。
[0013]所述多个第三表面可以被布置在所述齿的两端。
[0014]所述第一表面可以被布置在第一圆周上；所述多个第二表面可以被布置在第二圆周上；所述多个第三表面可以被布置在第三圆周上；并且所述第一圆周的半径、所述第二圆周的半径和所述第三圆周的半径可以彼此不同。
[0015]从所述轴到所述第三表面的最短距离可以小于从所述轴到所述第二表面的最短距离。
[0016]所述第二表面在圆周方向上的长度可以在从所述轴到所述第三表面的最短距离的7.5％到12.5％的范围内。
[0017]从所述第三表面到所述第二表面的最短距离可以在从所述轴到所述第三表面的最短距离的2％到4％的范围内。
[0018]从所述第二表面到所述第一表面的最短距离可以在从所述轴到所述第三表面的最短距离的2％到6％的范围内。
[0019]从所述第三表面到所述第二表面的距离可以小于或等于从所述轴到所述第三表面的最短距离的2％。
[0020]本专利技术的另一方面提供了一种电机，包括：轴；转子，所述转子被联接到所述轴；以及定子，所述定子被布置为与所述转子相对应，其中，所述定子包括轭和从所述轭突出的齿，所述齿包括与所述转子相邻布置的第一突出部、第二突出部和第三突出部，所述第一突出部被布置在所述第二突出部和所述第三突出部之间，所述第一突出部、所述第二突出部和所述第三突出部中的每个都包括与所述转子相对置的表面，并且所述第一突出部的表面比所述第二突出部的表面和所述第三突出部的表面更靠近所述轴。
[0021]所述第一突出部、所述第二突出部和所述第三突出部可以被布置为在它们之间具有预定的分离区域。
[0022]本专利技术的另一方面提供了一种电机，包括：轴；转子，所述转子被联接到所述轴；以及定子，所述定子被布置为与所述转子相对应，其中，所述定子包括轭和从所述轭突出的齿，并且所述齿包括与所述转子相对置的浮凸的第一切除部和凹刻的第二切除部。
[0023]所述第二切除部可以包括两个凹刻的切除部，所述第一切除部可以被布置在所述第二切除部的两个凹刻的切除部之间。
[0024]所述第一切除部可以被布置为与从所述轴穿过所述齿两端的中心的线重叠。
[0025]有利效果
[0026]根据一实施例，通过增加齿槽主度来提供显著降低齿槽转矩的有利效果。
[0027]根据一实施例，因为由于布置在齿上的突出部而引起的齿槽转矩波形与由于布置在齿中的槽而引起的齿槽转矩波形相抵消，从而提供了减小齿槽转矩的有利效果。
附图说明
[0028]图1示出了根据一实施例的电机的视图。
[0029]图2示出了包括第一表面、第二表面和第三表面的定子芯的放大图。
[0030]图3示出了包括第一突出部、第二突出部和第三突出部的定子芯的放大图。
[0031]图4示出了包括第一切除部和第二切除部的定子芯的放大图。
[0032]图5和图6示出了根据一修改的实施例的包括第一表面、第二表面、第三表面和第四表面的定子芯的放大图。
[0033]图7示出了对应于第一比率的齿槽转矩的曲线图。
[0034]图8示出了对应于第二比率的齿槽转矩的曲线图。
[0035]图9示出了对应于第三比率的齿槽转矩的曲线图。
具体实施方式
[0036]在下文中，将参照附图详细描述本专利技术的示例性实施例。本专利技术的目的、具体优点和新颖特征将从示例性实施例和以下结合附图的详细描述中变得清楚。此外，在本专利技术的描述中，将省略不必要地混淆本专利技术的主旨的相关公知功能的详细描述。
[0037]图1示出了根据一实施例的电机的视图。
[0038]参考图1，根据该实施例的电机1可以包括轴100、转子200、定子300、壳体400、母线500、感测单元600和基板700。在下文中，术语“内侧”是指从壳体400朝向位于电机中心的轴100的方向，术语“外侧”是指从轴100朝向壳体400的、与内侧相反的方向。
[0039]轴100可以被联接到转子200。当由于提供电流而在转子200和定子300之间发生电磁相互作用时，转子200旋转，并且轴100与转子200一起旋转。轴100由轴承10可旋转地支撑。轴100可以被连接到车辆的转向系统，并且动力可以通过轴100被传递到车辆的转向系统。
[0040]转子200通过与定子300的电相互作用而旋转。转子200可以被布置在定子300内侧。转子200可以包括转子芯210(参见图2)和被布置在转子芯210上的磁体220(参见图2)。在这种情况下，转子200可以是表面永磁体(SPM)型转子，其中磁体220被布置在转子芯210的外圆周表面上，或者可以是内置永磁体(IPM)型转子，其中磁体220被埋在转子芯210内侧。
[0041]定子300被布置在转子200外侧。定子300可以包括定子芯300A、线圈300B和被安装在定子芯300A上的绝缘体300C。线本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电机，包括：轴；转子，所述转子被联接到所述轴；以及定子，所述定子被布置为与所述转子相对应，所述定子包括轭和从所述轭突出的齿，其中，所述齿包括与所述转子相对置的第一表面、多个第二表面和多个第三表面，所述第二表面被布置在所述第一表面和所述第三表面之间，以在从所述轴开始的径向方向上在所述第一表面、所述第二表面和所述第三表面之间具有预定间距，并且从所述轴到所述第一表面的最短距离小于从所述轴到所述第三表面的最短距离。2.根据权利要求1所述的电机，其中，所述第一表面未被布置在布置有所述第二表面和所述第三表面的圆周上。3.根据权利要求1所述的电机，其中，所述多个第二表面在圆周方向上的长度相同。4.根据权利要求3所述的电机，其中，所述第一表面在所述圆周方向上的长度小于所述第二表面在所述圆周方向上的长度。5.根据权利要求4所述的电机，其中，所述第一表面在所述圆周方向上的长度与所述第三表面在所述圆周方向上的长度相同。6.根据权利要求1所述的电机，其中，所述多个第三表面被布置在所述齿的两端。7.根据权利要求1所述的电机，其中：所述第一表面被布置在第一圆周上；所述多个第二表面被布置在第二圆周上；所述多个第三表面被布置在第三圆周上；并且所述第一圆周的半径、所述第二圆周的半径和所述第三圆周的半径彼此不同。8.根据权利要求1所述的电机，其中，从所述轴到所述第三表面的最短距离小于从所述轴到所述第二表面的最短距离。9.根据权利要求1所述的电机，其中，所述第二表面在圆周方向上的长度在从所述轴到所述第三表面的最短距离的7.5％到12.5％的范围内。10.根据权利要求1所述的电机，其中，从所述第三表面到所述第二表面的最短距离在从所述轴到所述第三表面的最短距离的2％到4％的范围内。11.根据权利要求1所述的电机，其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：禹承勋，
申请(专利权)人：LG伊诺特有限公司，
类型：发明
国别省市：
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