一种线圈内壁定量涂胶系统技术方案

一种线圈内壁定量涂胶系统，包括相对设置的工件夹持机构及涂胶机构；所述工件夹持机构包括第一底座、夹持支架、芯棒移动组件、线圈夹持组件及第一驱动单元；线圈夹持组件包括夹爪气缸及两个夹爪，两个夹爪位于芯棒移动组件远离第一驱动单元的一侧；芯棒移动组件包括导向管及推杆；所述涂胶机构包括涂胶安装板、胶盒、旋转驱动单元、胶盘及涂胶棒组件；胶盘的底部位于胶盒中。通过胶盘将胶盒内的胶液带出，涂胶棒组件从胶盘上沾上胶液并部分地伸入到线圈夹持组件夹持的线圈中，之后第一驱动单元驱动芯棒移动组件移动，推动芯棒进入到线圈中，如此能够自动对线圈的内侧进行涂胶并将芯棒推入到线圈中，防止产生气爆，工作效率较高。工作效率较高。工作效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种线圈内壁定量涂胶系统


[0001]本技术涉及线圈生产制作领域，特别是一种线圈内壁定量涂胶系统。

技术介绍

[0002]一些电磁线圈中部需要装入一芯棒，以加强磁性。安装时，需要在电磁线圈与芯棒之间涂上粘胶。现有的涂胶方式为人工操作，比较麻烦且效率较低。如中国专利CN212418518U揭示的一种汽车ABS线圈涂胶设备，包括工作平台、固定支座、伺服电机、定位块、胶管、胶管支架、角度调节机构、出胶调节仪及电磁阀，所述固定支座安装在工作平台上，所述伺服电机安装在固定支座底部，所述定位块设于固定支座上，与伺服电机的输出轴固定连接，所述定位块内部设有磁铁棒，定位块上表面设有阶梯型定位孔，所述胶管设置在胶管支架上并通过角度调节机构进行位置调节，所述出胶调节仪与胶管连接。这种涂胶机构在胶管中会存在气泡，出胶针管喷出胶水时会挤出气泡，形成气爆，导致胶水喷溅地到处都是，从而污染工作环境。另外在一段时间不使用时，出胶针管中的胶水将会固化，从而堵住出胶针管，从而使得每次涂胶前需要清理出胶针管中，非常麻烦。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种能够自动对线圈的内侧进行涂胶、防止产生气爆、工作效率较高的线圈内壁定量涂胶系统，以解决上述问题。
[0004]一种线圈内壁定量涂胶系统，包括相对设置的一个工件夹持机构及一个涂胶机构；所述工件夹持机构包括一个第一底座、一个设置于第一底座上的夹持支架、一个穿过夹持支架的芯棒移动组件、一个设置于夹持支架上的线圈夹持组件及一个设置于第一底座的第一端的第一驱动单元；线圈夹持组件包括一个竖直安装于夹持支架顶部的夹爪气缸及与夹爪气缸的两个输出端连接的两个夹爪，两个夹爪位于芯棒移动组件远离第一驱动单元的一侧；芯棒移动组件包括一个导向管及一个滑动地位于导向管中的推杆，第一驱动单元用于驱动推杆在导向管中滑动；所述涂胶机构包括一个涂胶安装板、一个设置于涂胶安装板的中部且朝向工件夹持机构的一侧的胶盒、一个安装于涂胶安装板顶部且位于涂胶安装板远离工件夹持机构的一侧的旋转驱动单元、一个与旋转驱动单元的输出轴连接且位于涂胶安装板朝向工件夹持机构的一侧的胶盘及一个安装于涂胶安装板顶部的涂胶棒组件；胶盘的底部位于胶盒中。
[0005]进一步地，所述芯棒移动组件上设置有电磁组件。
[0006]进一步地，所述涂胶安装板的中部垂直设置有两个安装柱，胶盒的顶面凹陷设置有胶槽，胶盒的底部开设有两个安装孔，两个安装柱分别穿过两个安装孔；胶盘的底部位于胶盒的胶槽中。
[0007]进一步地，所述胶槽的开口的一侧覆盖有一刮胶板，刮胶板对应胶盘开设有避让口。
[0008]进一步地，所述避让口的底部中间突出设置有刮料凸块，刮料凸块位于凹槽中，刮
料凸块的宽度小于凹槽的宽度，刮料凸块突出于避让口的高度小于凹槽的深度。
[0009]进一步地，所述涂胶安装板的顶部开设有第一通孔，旋转驱动单元的输出轴穿过第一通孔。
[0010]进一步地，所述涂胶棒组件包括安装于涂胶安装板或旋转驱动单元上的推进气缸、与推进气缸的输出端连接的移动块、与移动块连接的延伸块、安装于延伸块上的转动支撑块及与转动支撑块转动连接的涂胶棒，涂胶棒至少部分地位于胶盘的周向外侧。
[0011]进一步地，所述涂胶棒远离转动支撑块的一端的周向突出设置有滚胶凸环。
[0012]与现有技术相比，本技术的线圈内壁定量涂胶系统包括相对设置的工件夹持机构及涂胶机构；所述工件夹持机构包括第一底座、设置于第一底座上的夹持支架、穿过夹持支架的芯棒移动组件、设置于夹持支架上的线圈夹持组件及设置于第一底座的第一端且用于驱动芯棒移动组件移动的第一驱动单元；线圈夹持组件包括一竖直安装于夹持支架顶部的夹爪气缸及与夹爪气缸的两个输出端连接的两个夹爪，两个夹爪位于芯棒移动组件远离第一驱动单元的一侧；芯棒移动组件包括一导向管及一滑动地位于导向管中的推杆，第一驱动单元用于驱动推杆在导向管中滑动；所述涂胶机构包括涂胶安装板、设置于涂胶安装板的中部且朝向工件夹持机构的一侧的胶盒、安装于涂胶安装板顶部且位于涂胶安装板远离工件夹持机构的一侧的旋转驱动单元、与旋转驱动单元的输出轴连接且位于涂胶安装板朝向工件夹持机构的一侧的胶盘及安装于涂胶安装板顶部的涂胶棒组件；胶盘的底部位于胶盒中。通过胶盘将胶盒内的胶液带出，涂胶棒组件从胶盘上沾上胶液并部分地伸入到线圈夹持组件夹持的线圈中，之后第一驱动单元驱动芯棒移动组件移动，推动芯棒进入到线圈中，如此能够自动对线圈的内侧进行涂胶并将芯棒推入到线圈中，防止产生气爆，工作效率较高。
附图说明
[0013]以下结合附图描述本技术的实施例，其中：
[0014]图1为本技术提供的线圈内壁定量涂胶系统的立体示意图。
[0015]图2为本技术提供的线圈内壁定量涂胶系统的拆分示意图。
[0016]图3为图2中的涂胶机构的立体示意图。
[0017]图4为图2中的涂胶机构的拆分示意图。
具体实施方式
[0018]以下基于附图对本技术的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本技术实施例的说明并不用于限定本技术的保护范围。
[0019]请参考图1及图2，本技术提供的线圈内壁定量涂胶系统包括相对设置的工件夹持机构10及涂胶机构20。
[0020]工件夹持机构10包括第一底座11、设置于第一底座11上的夹持支架12、穿过夹持支架12的芯棒移动组件13、设置于夹持支架12上的线圈夹持组件14及设置于第一底座11的第一端的第一驱动单元15。
[0021]线圈夹持组件14的底部位于芯棒移动组件13远离第一驱动单元15的一侧。
[0022]涂胶机构20位于线圈夹持组件14远离芯棒移动组件13的一侧。
[0023]线圈夹持组件14包括一竖直安装于夹持支架12顶部的夹爪气缸141及与夹爪气缸141的两个输出端连接的两个夹爪142。夹爪气缸141驱动两个夹爪142相互靠近或远离，以夹持或松开线圈100。
[0024]芯棒移动组件13包括一导向管131及一滑动地位于导向管131中的推杆132，第一驱动单元15用于驱动推杆132在导向管131中滑动。
[0025]一芯棒200可活动地位于导向管131及线圈100中。
[0026]进一步地，芯棒移动组件13上还设置有电磁组件，具体地，电磁组件设置于推杆132上，电磁组件通电后产生磁力，使得推杆132能够吸附芯棒200并将芯棒200从线圈100中拉出一定的距离，断电后能够松开芯棒200。如此使得芯棒200可双向移动。
[0027]请参考图3及图4，涂胶机构20包括涂胶安装板21、设置于涂胶安装板21的中部且朝向工件夹持机构10的一侧的胶盒22、安装于涂胶安装板21顶部且且位于涂胶安装板21远离工件夹持机构10的一侧的旋转驱动单元23、与旋转驱动单元23的输出轴连接且位于涂胶安装板21朝向工件夹持机构10的一侧的胶盘24及安装于涂胶安装板21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线圈内壁定量涂胶系统，其特征在于：包括相对设置的一个工件夹持机构及一个涂胶机构；所述工件夹持机构包括一个第一底座、一个设置于第一底座上的夹持支架、一个穿过夹持支架的芯棒移动组件、一个设置于夹持支架上的线圈夹持组件及一个设置于第一底座的第一端的第一驱动单元；线圈夹持组件包括一个竖直安装于夹持支架顶部的夹爪气缸及与夹爪气缸的两个输出端连接的两个夹爪，两个夹爪位于芯棒移动组件远离第一驱动单元的一侧；芯棒移动组件包括一个导向管及一个滑动地位于导向管中的推杆，第一驱动单元用于驱动推杆在导向管中滑动；所述涂胶机构包括一个涂胶安装板、一个设置于涂胶安装板的中部且朝向工件夹持机构的一侧的胶盒、一个安装于涂胶安装板顶部且位于涂胶安装板远离工件夹持机构的一侧的旋转驱动单元、一个与旋转驱动单元的输出轴连接且位于涂胶安装板朝向工件夹持机构的一侧的胶盘及一个安装于涂胶安装板顶部的涂胶棒组件；胶盘的底部位于胶盒中。2.如权利要求1所述的线圈内壁定量涂胶系统，其特征在于：所述芯棒移动组件上设置有电磁组件。3.如权利要求1所述的线圈内壁定量涂胶系统，其特征在于：所述涂胶安装板的中部垂直设置有两个安装柱，胶盒的顶面凹陷设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪雪玉，陈校，王钟亮，
申请(专利权)人：浙江田中精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：