一种一体式消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一体式消毒机器人，包括消毒机器人和底座，所述底座底部对称开设有通孔，所述通孔的上方设有收纳盒，且所述底座内设有防倾倒机构，所述防倾倒机构包括电磁铁和两个负压板，所述负压板底部并排对称安装有多个连接管，所述连接管的底端安装有真空吸嘴，且所述电磁铁的底部中心处安装有主导向杆，所述主导向杆的外壁上套设有永磁铁，所述永磁铁的外侧对称设有支撑板，所述支撑板的中心处穿插设置有抽气管。本实用新型专利技术通过防倾倒机构能稳固整个装置，可以有效防止由于碰撞导致消毒机器人倾倒的情况，同时利用收纳盒能收纳负压板和真空吸嘴，从而不会出现阻碍消毒机器人行驶的情况。器人行驶的情况。器人行驶的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种一体式消毒机器人


[0001]本技术涉及消毒机器人领域，具体涉及一种一体式消毒机器人。

技术介绍

[0002]消毒机器人是一种可以杀灭病菌的机器人，在机器人内部装置消毒系统来产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫。
[0003]现有的消毒机器人在进行消毒行驶的过程中，容易撞到障碍物，若碰撞力过大，可能会使消毒机器人倾倒，造成消毒机器人内部零件损坏的现象。
[0004]因此，专利技术一种一体式消毒机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种一体式消毒机器人，以解决现有的消毒机器人在进行消毒行驶的过程中，容易撞到障碍物，若碰撞力过大，可能会使消毒机器人倾倒的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种一体式消毒机器人，包括消毒机器人和底座，所述消毒机器人固定于底座顶部，所述底座为空腔结构，所述底座底部对称开设有通孔，所述通孔的上方设有收纳盒，所述收纳盒与底座固定连接，且所述底座内设有防倾倒机构，所述防倾倒机构包括电磁铁和两个负压板，所述负压板与收纳盒一一对应，所述负压板内设有负压腔室，所述负压板底部并排对称安装有多个连接管，每个所述连接管顶端均与负压腔室相连通，所述连接管的底端安装有真空吸嘴，且所述电磁铁与底座内顶板固定连接，所述电磁铁的底部中心处安装有主导向杆，所述主导向杆的底端与底座固定连接，所述主导向杆的外壁上套设有永磁铁，所述永磁铁与主导向杆滑动连接，所述永磁铁的外侧对称设有支撑板，所述支撑板与永磁铁固定连接，所述支撑板的中心处穿插设置有抽气管，所述抽气管的底端贯穿收纳盒延伸至负压板处，所述抽气管与收纳盒滑动连接，所述抽气管与负压板相贯通。
[0007]优选的，所述支撑板远离永磁铁的一侧对称安装有滑块，所述滑块与支撑板固定连接，所述滑块上穿插设置有辅导向杆，所述滑块与辅导向杆滑动连接，且所述辅导向杆的两端均与底座相连，所述辅导向杆的上下部分别套设有第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧的两端分别与滑块和底座固定连接。
[0008]优选的，所述防倾倒机构的后方设有真空泵，所述真空泵底部与底座内底板固定连接，所述真空泵的进气端安装有三通接头，所述三通接头的两进气端均安装有抽气软管，所述抽气软管远离三通接头的一端与抽气管相连通，且所述真空泵的出气端贯穿底座并延伸至底座外侧。
[0009]优选的，所述三通接头的两进气端上均安装有过滤网，所述过滤网与三通接头固定连接。
[0010]优选的，所述底座的后封板上设有检修口，所述检修口上安装有检修门，所述检修门通过合页与底座活动连接，所述检修门上安装有门锁。
[0011]优选的，所述底座底部的四个顶角处逐一安装有行走轮，所述行走轮与底座固定连接。
[0012]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0013]1、通过主导向杆、电磁铁、支撑板、抽气管、永磁铁和负压板之间的配合，能使真空吸嘴牢牢吸附在地面上，从而能稳固整个装置，可以有效防止消毒机器人倾倒，同时利用收纳盒能收纳负压板和真空吸嘴，从而不会出现阻碍消毒机器人行驶的情况；
[0014]2、通过利用滑块与辅导向杆的配合，使支撑板能稳定的移动，通过设置的第一弹簧和第二弹簧能缓冲吸收滑块移动时产生的冲击力，能有效的防止防倾倒机构的部件受损。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的底座侧视剖视图；
[0018]图3为本技术的底座剖视图；
[0019]图4为本技术的防倾倒机构结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1、消毒机器人；2、底座；3、防倾倒机构；4、真空泵；5、三通接头；6、抽气软管；7、行走轮；8、收纳盒；9、通孔；10、电磁铁；11、主导向杆；12、永磁铁；13、负压板；14、连接管；15、真空吸嘴；16、支撑板；17、抽气管；18、第一弹簧；19、辅导向杆；20、滑块；21、第二弹簧。
具体实施方式
[0022]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0023]本技术提供了如图1
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4所示的一种一体式消毒机器人，包括消毒机器人1和底座2，利用消毒机器人1实现消毒工作，消毒机器人1采用现有技术，不对其消毒方式和具体的控制方式等做限定，所述消毒机器人1固定于底座2顶部，所述底座2为空腔结构，所述底座2底部对称开设有通孔9，所述通孔9的上方设有收纳盒8，所述收纳盒8与底座2固定连接，且所述底座2内设有防倾倒机构3，所述防倾倒机构3包括电磁铁10和两个负压板13，所述负压板13与收纳盒8一一对应，所述负压板13内设有负压腔室，所述负压板13底部并排对称安装有多个连接管14，每个所述连接管14顶端均与负压腔室相连通，所述连接管14的底端安装有真空吸嘴15，且所述电磁铁10与底座2内顶板固定连接，所述电磁铁10的底部中心处安装有主导向杆11，所述主导向杆11的底端与底座2固定连接，所述主导向杆11的外壁上套设有永磁铁12，所述永磁铁12与主导向杆11滑动连接，所述永磁铁12的外侧对称设有支撑板16，所述支撑板16与永磁铁12固定连接，所述支撑板16的中心处穿插设置有抽气管17，所述
抽气管17的底端贯穿收纳盒8延伸至负压板13处，所述抽气管17与收纳盒8滑动连接，所述抽气管17与负压板13相贯通。
[0024]进一步的，在上述技术方案中，所述支撑板16远离永磁铁12的一侧对称安装有滑块20，所述滑块20与支撑板16固定连接，所述滑块20上穿插设置有辅导向杆19，所述滑块20与辅导向杆19滑动连接，且所述辅导向杆19的两端均与底座2相连，所述辅导向杆19的上下部分别套设有第一弹簧18和第二弹簧21，所述第一弹簧18和第二弹簧21的两端分别与滑块20和底座2固定连接，通过支撑板16带动滑块20移动，利用滑块20与辅导向杆19的滑动连接，使支撑板16能稳定的移动，通过设置的第一弹簧18和第二弹簧21能缓冲吸收滑块20移动时产生的冲击力，能有效的防止防倾倒机构3的部件受损。
[0025]进一步的，在上述技术方案中，所述防倾倒机构3的后方设有真空泵4，真空泵4可使用导线与消毒机器人1的控制系统电性连接，利用消毒机器人1的控制系统控制真空泵4工作，所述真空泵4底部与底座2内底板固定连接，所述真空泵4的进气端安装有三通接头5，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体式消毒机器人，包括消毒机器人(1)和底座(2)，其特征在于：所述消毒机器人(1)固定于底座(2)顶部，所述底座(2)为空腔结构，所述底座(2)底部对称开设有通孔(9)，所述通孔(9)的上方设有收纳盒(8)，所述收纳盒(8)与底座(2)固定连接，且所述底座(2)内设有防倾倒机构(3)，所述防倾倒机构(3)包括电磁铁(10)和两个负压板(13)，所述负压板(13)与收纳盒(8)一一对应，所述负压板(13)内设有负压腔室，所述负压板(13)底部并排对称安装有多个连接管(14)，每个所述连接管(14)顶端均与负压腔室相连通，所述连接管(14)的底端安装有真空吸嘴(15)，且所述电磁铁(10)与底座(2)内顶板固定连接，所述电磁铁(10)的底部中心处安装有主导向杆(11)，所述主导向杆(11)的底端与底座(2)固定连接，所述主导向杆(11)的外壁上套设有永磁铁(12)，所述永磁铁(12)与主导向杆(11)滑动连接，所述永磁铁(12)的外侧对称设有支撑板(16)，所述支撑板(16)与永磁铁(12)固定连接，所述支撑板(16)的中心处穿插设置有抽气管(17)，所述抽气管(17)的底端贯穿收纳盒(8)延伸至负压板(13)处，所述抽气管(17)与收纳盒(8)滑动连接，所述抽气管(17)与负压板(13)相贯通。2.根据权利要求1所述的一种一体式消毒机器人，其特征在于：所述支撑板(16)远离永磁铁(12)的一侧对称...

【专利技术属性】
技术研发人员：苍昕，苍晶，钟新生，
申请(专利权)人：广东绿美环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：