钻机用自动钻杆箱制造技术

钻机用自动钻杆箱，包括有支撑座，支撑座上安装有钻杆箱体，钻杆箱体内安装有并排布置的若干列钻杆，钻杆箱体底部的两侧均安装有顶销油缸，顶销油缸的活塞杆上安装有与最底部钻杆列数相配合的顶销，顶销能将最底部的钻杆固定在钻杆箱体内，在钻杆箱体下侧的支撑座上安装有梭臂支撑架，梭臂支撑架两侧的支撑座上安装有顶升油缸，顶升油缸的活塞杆上安装有顶升板。本实用新型专利技术的积极效果在于：本实用新型专利技术所述的一种钻机用自动钻杆箱，相比于传统的多自由度机械手来说，本实用新型专利技术的结构更加精简，且动作可靠，大幅减少了钻杆移动过程中所需的活动空间，在不增大钻杆箱体积的前提下有效保证了钻杆数量，便于自动化钻机进行钻孔卸压操作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
钻机用自动钻杆箱


[0001]本技术涉及钻杆箱
，具体地说是一种钻机用自动钻杆箱。

技术介绍

[0002]冲击地压作为一种特殊的矿压显现形式已成为煤矿开采、特别是深部开采矿井的主要灾害。钻孔卸压是指在煤层冲击危险区中施工钻孔，降低煤体应力集中程度的一种冲击地压局部防治方法。目前出现了一些应对钻孔卸压的自动化钻机，需配备集成设置的钻杆箱，通常是在钻杆箱的一侧设置多自由度的机械手，来抓取钻杆箱内固定安装的钻杆，机械手需要在钻杆箱和钻机之间完成旋转、升降等动作，以完成钻杆的装卸，但在井下的有限环境下，很容易对钻杆的移动产生干涉，还需考虑整机对钻杆的避让，非常不利于钻孔卸压的进行。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种钻机用自动钻杆箱，通过水平移动的梭臂替代多自由度的机械手，能在钻杆重力作用下实现对钻杆的抓取并完成移送，解决了现有技术中的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种钻机用自动钻杆箱，包括有支撑座，支撑座上安装有钻杆箱体，钻杆箱体内安装有并排布置的若干列钻杆，钻杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻机用自动钻杆箱，其特征在于：包括有支撑座(10)，支撑座(10)上安装有钻杆箱体(11)，钻杆箱体(11)内安装有并排布置的若干列钻杆，钻杆箱体(11)底部的两侧均安装有顶销油缸(12)，顶销油缸(12)的活塞杆上安装有与最底部钻杆列数相配合的顶销，顶销能将最底部的钻杆固定在钻杆箱体(11)内，在钻杆箱体(11)下侧的支撑座(10)上安装有梭臂支撑架(13)，梭臂支撑架(13)两侧的支撑座(10)上安装有顶升油缸(14)，顶升油缸(14)的活塞杆上安装有顶升板(15)，所述顶升板(15)能上移至钻杆箱体(11)的底部位置，在梭臂支撑架(13)上配合安装有能移动的梭臂，所述梭臂上安装有夹持机构，梭臂移动至钻杆箱体(11)的下端时，钻杆能降至夹持机构上，梭臂能将钻杆箱体(11)底部的钻杆夹持送出。2.根据权利要求1所述的一种钻机用自动钻杆箱，其特征在于：所述梭臂包括梭臂箱(16)，梭臂箱(16)的前端设有凹陷(17)，梭臂箱(16)的底部安装有梭臂滑板(18)，梭臂支撑架(13)上设有与梭臂滑板(18)相配合的梭臂压板(19)，梭臂箱(16)能相对梭臂压板(19)移动，所述夹持机构包括设置在凹陷(17)前端的夹持板(110)，在梭臂箱(16)内还安装有夹持油缸(111)，夹持油缸(111)的活塞杆与夹持板(110)相连接，夹持油缸(111)的活塞杆收缩能带动夹持板(110)向凹陷(17)转动靠近，梭臂箱(16)移动至钻杆箱体(11)下端时，钻杆能降至凹陷(17)和夹持板(110)之间。3.根据权利要求2所述的一种钻机用自动钻杆箱，其特征在于：所述梭臂滑板(18)的底部安装有齿条(112)，梭臂支撑架(13)上安装有驱动马达(113)，驱动马达(113)的输出轴上安装有与齿条(112)相啮合的驱动齿轮(114)，驱动马达(113)启动能带动梭臂靠近或远离钻杆箱体(11)。4.根据权利要求2所述的一种钻机用自动钻杆箱，其特征在于：所述梭臂箱(16)的两侧均安装有防掉板(115)，防掉板(115)的一端通过第一转轴(116)铰接在梭臂箱(16)上，在梭臂箱(16)的侧板上还安装有第二转轴(117)，防掉板(115)上开设有与第二转轴(117)相配合的弧形转动槽(118)，梭臂箱(16)伸出钻杆箱体(11)时，第二转轴(117)位于弧形转动槽(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：田胜利，魏立，顾炜炜，苏立堂，韩欣，
申请(专利权)人：山东天河科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：