本实用新型专利技术涉及一种凿岩机械臂及推进梁组件。推进梁组件，包括：铰接座，用于铰接在机械臂主体上；推进梁，沿前后方向滑动装配在铰接座上；条形传动件，连接在推进梁上，条形传动件的前端延伸至推进梁的前端，条形传动件的后端延伸至推进梁的后端，条形传动件具有传动槽或传动孔；驱动轮，转动装配在铰接座上，驱动轮具有驱动齿，驱动齿与传动槽或传动孔啮合，以驱动条形传动件在前后方向上运动，进而使推进梁在铰接座上滑动。在驱动轮与条形传动件的配合下，在工作时，推进梁的前端与铰接座的前端几乎平齐，使得推进梁的长度被有效利用；在工作结束后，推进梁的后端与铰接座的后端几乎平齐，减小了凿岩台车的整体长度，增强通过性。增强通过性。增强通过性。
【技术实现步骤摘要】
一种凿岩机械臂及推进梁组件
[0001]本技术涉及一种凿岩机械臂及推进梁组件。
技术介绍
[0002]目前，围岩在支护过程中一般采用钢拱架支撑，钢拱架支撑的施工步骤中需要钻锚杆孔。钻锚杆孔使用的凿岩机械臂如图1和图2所示，该凿岩机械臂包括连接座11、机械臂主体12和推进梁15，机械臂主体12的前端铰接在连接座11上，机械臂主体12的后端铰接有铰接座14，推进梁15沿前后方向滑动装配在铰接座14上，铰接座14与推进梁15之间设有驱动油缸13，通过驱动油缸13的伸缩实现推进梁15在铰接座14上的滑动。
[0003]在工作时，如图2所示，驱动油缸13的伸缩杆收回，推进梁15伸出，此时推进梁15的前端向前凸出铰接座14，使得推进梁15的长度不能被有效利用；在工作结束后，如图3所示，驱动油缸13的伸缩杆伸出，推进梁15收回，此时推进梁15的后端向后凸出铰接座14，这样造成凿岩台车转向时转弯半径较大，通过性较差。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种凿岩机械臂，以解决现有技术中凿岩机械臂的推进梁由驱动油缸驱动滑动，而造成推进梁的长度不能被有效利用的技术问题；本技术的目的还在于提供一种推进梁组件。
[0005]为实现上述目的，本技术推进梁组件的技术方案是：
[0006]推进梁组件，包括铰接座和推进梁，铰接座用于铰接在机械臂主体上，推进梁沿前后方向滑动装配在铰接座上，还包括条形传动件和驱动轮，条形传动件连接在推进梁上，条形传动件的前端延伸至推进梁的前端，条形传动件的后端延伸至推进梁的后端，条形传动件具有传动槽或传动孔；驱动轮转动装配在铰接座上，驱动轮具有驱动齿，驱动齿与传动槽或传动孔啮合，以驱动条形传动件在前后方向上运动，进而使推进梁在铰接座上滑动。
[0007]有益效果是：在工作时，在驱动轮与条形传动件的配合下，推进梁的前端与铰接座的前端几乎平齐，使得推进梁的长度被有效利用，进而使凿岩台车停车的位置与掌子面的距离范围更灵活；在工作结束后，在驱动轮与条形传动件的配合下，推进梁的后端与铰接座的后端几乎平齐，这样减小了凿岩台车的整体长度，不仅便于凿岩台车的运输，而且减小了凿岩台车的转弯半径，增强通过性。
[0008]作为进一步的改进，所述驱动轮为驱动链轮，条形传动件为链条，链条的前端连接在推进梁的前端，链条的后端连接在推进梁的后端，链条具有所述的传动孔。
[0009]有益效果是：链条与链轮传动过程中的稳定性好，且成本较低。
[0010]作为进一步的改进，所述铰接座上转动装配有张紧链轮，张紧链轮处于驱动链轮的前方和/或后方。
[0011]有益效果是：通过设置张紧链轮，能够保证驱动链轮与链条传动过程中的稳定性。
[0012]作为进一步的改进，所述链条的端部设有螺杆，螺杆上螺纹连接有锁紧螺母，推进
梁上设有连接板，螺杆穿装在连接板上，锁紧螺母处于连接板背向链条的一侧。
[0013]有益效果是：该锁紧方式简单，便于链条的拆装。
[0014]作为进一步的改进，所述螺杆上还螺纹连接有背紧螺母，背紧螺母处于锁紧螺母背向连接板的一侧。
[0015]有益效果是：在锁紧螺母锁紧链条后，通过旋拧背紧螺母，以保证链条固定后的稳定性。
[0016]作为进一步的改进，所述铰接座上设置有液压马达，液压马达的输出轴与驱动轮传动连接。
[0017]有益效果是：将液压马达作为驱动装置，能够利用凿岩台车上的液压管路。
[0018]作为进一步的改进，所述驱动轮为驱动齿轮，条形传动件为齿条，齿条具有所述的传动槽。
[0019]有益效果是：齿轮和齿条在传动过程中的稳定性较好，有利于推进梁的前后移动。
[0020]作为进一步的改进，所述驱动轮为同步带轮，条形传动件为同步皮带，同步皮带具有所述的传动槽。
[0021]作为进一步的改进，所述铰接座上转动装配有张紧带轮，张紧带轮处于同步带轮的前方和/或后方。
[0022]有益效果是：通过设置张紧带轮，能够保证同步带轮与同步皮带传动过程中的稳定性。
[0023]为实现上述目的，本技术凿岩机械臂的技术方案是：
[0024]凿岩机械臂，包括机械臂主体，机械臂主体的后端铰接有推进梁组件，推进梁组件包括铰接座和推进梁，铰接座用于铰接在机械臂主体上，推进梁沿前后方向滑动装配在铰接座上，还包括条形传动件和驱动轮，条形传动件连接在推进梁上，条形传动件的前端延伸至推进梁的前端，条形传动件的后端延伸至推进梁的后端，条形传动件具有传动槽或传动孔；驱动轮转动装配在铰接座上，驱动轮具有驱动齿，驱动齿与传动槽或传动孔啮合，以驱动条形传动件在前后方向上运动，进而使推进梁在铰接座上滑动。
[0025]有益效果是：在工作时，在驱动轮与条形传动件的配合下，推进梁的前端与铰接座的前端几乎平齐，使得推进梁的长度被有效利用，进而使凿岩台车停车的位置与掌子面的距离范围更灵活；在工作结束后，在驱动轮与条形传动件的配合下，推进梁的后端与铰接座的后端几乎平齐，这样减小了凿岩台车的整体长度，不仅便于凿岩台车的运输，而且减小了凿岩台车的转弯半径，增强通过性。
[0026]作为进一步的改进，所述驱动轮为驱动链轮，条形传动件为链条，链条的前端连接在推进梁的前端，链条的后端连接在推进梁的后端，链条具有所述的传动孔。
[0027]有益效果是：链条与链轮传动过程中的稳定性好，且成本较低。
[0028]作为进一步的改进，所述铰接座上转动装配有张紧链轮，张紧链轮处于驱动链轮的前方和/或后方。
[0029]有益效果是：通过设置张紧链轮，能够保证驱动链轮与链条传动过程中的稳定性。
[0030]作为进一步的改进，所述链条的端部设有螺杆，螺杆上螺纹连接有锁紧螺母，推进梁上设有连接板，螺杆穿装在连接板上，锁紧螺母处于连接板背向链条的一侧。
[0031]有益效果是：该锁紧方式简单，便于链条的拆装。
[0032]作为进一步的改进，所述螺杆上还螺纹连接有背紧螺母，背紧螺母处于锁紧螺母背向连接板的一侧。
[0033]有益效果是：在锁紧螺母锁紧链条后，通过旋拧背紧螺母，以保证链条固定后的稳定性。
[0034]作为进一步的改进，所述铰接座上设置有液压马达，液压马达的输出轴与驱动轮传动连接。
[0035]有益效果是：将液压马达作为驱动装置，能够利用凿岩台车上的液压管路。
[0036]作为进一步的改进，所述驱动轮为驱动齿轮，条形传动件为齿条，齿条具有所述的传动槽。
[0037]有益效果是：齿轮和齿条在传动过程中的稳定性较好，有利于推进梁的前后移动。
[0038]作为进一步的改进，所述驱动轮为同步带轮，条形传动件为同步皮带，同步皮带具有所述的传动槽。
[0039]作为进一步的改进，所述铰接座上转动装配有张紧带轮，张紧带轮处于同步带轮的前方和/或后方。
[0040]有益效果是：通过设置张紧带轮，能够保证同步带轮与同本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.推进梁组件，包括铰接座（23）和推进梁（25），铰接座（23）用于铰接在机械臂主体（22）上，推进梁（25）沿前后方向滑动装配在铰接座（23）上，其特征在于，还包括条形传动件和驱动轮，条形传动件连接在推进梁（25）上，条形传动件的前端延伸至推进梁（25）的前端，条形传动件的后端延伸至推进梁（25）的后端，条形传动件具有传动槽或传动孔；驱动轮转动装配在铰接座（23）上，驱动轮具有驱动齿，驱动齿与传动槽或传动孔啮合，以驱动条形传动件在前后方向上运动，进而使推进梁（25）在铰接座（23）上滑动。2.根据权利要求1所述的推进梁组件，其特征在于，所述驱动轮为驱动链轮（31），条形传动件为链条（26），链条（26）的前端连接在推进梁（25）的前端，链条（26）的后端连接在推进梁（25）的后端，链条（26）具有所述的传动孔。3.根据权利要求2所述的推进梁组件，其特征在于，所述铰接座（23）上转动装配有张紧链轮（32），张紧链轮（32）处于驱动链轮（31）的前方和/或后方。4.根据权利要求2或3所述的推进梁组件，其特征在于，所述链条（26）的端部设有螺杆（27），螺杆（27）...
【专利技术属性】
技术研发人员：王松，张肖盼，边汝霖，张青华，杜孟超，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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